无人直升机飞行品质要求探讨

针对无人直升机发展过程中对无人直升机飞行品质要求日益加剧,而相关领域的研究及成果甚少等问题,从自动飞行控制视角出发,较为系统地研究了无人直升机飞行品质涉及的各个基本方面,包括无人直升机飞行品质的定义、研究内容、影响因素和指标体系等;同时,通过对ADS-33E的合理改进,提出了适用于无人直升机飞行品质评估的三维架构以及相应的评估准则;可为新型无人直升机系统的研制和评估提供指导,为我国无人直升机飞行品质规范的早日出台提供借鉴。      

基于CUDA的椒盐噪声自适应中值滤波算法

针对传统中值滤波算法的优缺点,结合椒盐噪声的特征,提出了一种有效的自适应中值滤波算法。首先依据椒盐噪声的特征,将图像像素分为噪声和信号,然后根据窗口内噪声点的个数自适应地确定滤波窗口的尺寸,仅对噪声像素进行中值滤波。但随着噪声密度和图像规模的增大,在CPU上执行的时间显著增加。分析并利用图形处理器(GPU)的并行处理特征,并在CUDA平台中实现了算法。实验结果表明,所提出的算法能够有效地去除椒盐噪声、保留边缘和细节,并且能显著缩短计算时间,随着噪声密度和图像规模的增大,最大加速比达到6 000倍。     

C／S架构下时钟同步功能的实现

引言 客户机／服务器（Cllent／Server,C／S）架构是网络应用系统普遍采用的体系结构。在C／S架构下,应用系统被分层：应用层和数据层的二层结构,或将应用层进一步细分为表示层与功能层的三层结构。应用层是应用程序的用户接口（表示层）和业务处理逻辑（功能层）,数据层一般就是数据库管理系统（DBMS）。这种C／S架构下的分层结构具有系统数据结构开放,安全性高,配置灵活,可维护性强的特点。     

基于Web服务的E-Police系统架构

传统电子警察系统由于过分依赖单一服务器,在系统运算、网络传输以及存储容量上难以满足海量数据的需求.将Web Service技术应用到电子警察系统,设计了各前端节点对等的集群式服务器加单一后端客户处理机模式的E-Police电子警察系统架构,提出了计算服务、存储服务和查询服务;松散耦合的E-Police系统以3种服务的实现为核心,系统依靠大量前端节点承担主要工作,提高了资源利用率;通过Web服务的准备、发布和建立3步流程,实现了一套完整的任务、资源和数据流管理方案,解决了传统系统计算性能、存储容量与图像质量三者难以平衡的问题.      

一种面向机载软件开发环境的运行架构设计

近年来随着机载软件规模和复杂度的快速提升,开发和维护人员对集成开发环境的支撑能力提出了更高的要求,机载软件开发环境的运行场景和使用模式越来越复杂多样。因此,非常有必要在重新梳理机载软件开发环境运行架构的基础上,分析其运行原理,定义其运行模式及工具之间的关系。给出了一种典型的机载软件开发环境运行架构设计,在此基础上定义了其运行原理和五种主要运行模式,并描述了各模式和工具之间的衔接关系,为构建开放式、可扩展的机载软件开发环境提供了参考依据。     

基于移动互联的航空科技信息服务平台及其架构研究

本文首先分析、讨论了航空科技信息服务及其发展,然后结合移动互联网及其特性,指出了基于移动互联的科技信息服务模式变化,引出了基于移动互联的航空科技信息服务的全生命周期过程中的新需求。为了满足此类需求,本文提出了一种基于移动互联场景下的航空科技信息服务平台架构,该架构共包括基础设施层、逻辑资源层、信息处理层、信息分发层和展示交互层5个层次。接着,本文结合移动互联场景下的用户特性与需求,详细分析和讨论了每个层次的功能组成和技术特点。最后提出了本平台架构的实现路径,旨在为建设基于移动互联的航空科技信息服务平台提供有益的参考。     

空间网络技术发展分析与建议

针对空间数据传输与交互支持问题,介绍了CCSDS(Consultative Committee for Space Data Systems,空间数据系统咨询委员会)、IOAG/IOP(Interagency Operations Advisory Group/InterOperability Plenary,机构间操作指导组/机构间互操作大会),以及IETF/IRTF (Internet Engineering Task Force/Internet Research Task Force,互联网工程任务组/互联网研究任务组)在空间网络体系架构方面的研究进展,分析了IETF和CCSDS针对空间网络环境所发布的最新网络层协议和传输层协议.研究结果表明,IP(Internet Protocol,互联网协议)和DTN(Delay Tolerant Networking,容延迟网络)是空间网络协议体系的2个发展方向,而空间网络技术则呈现出3个清晰的发展趋势,现阶段需要重点关注路由、服务质量保证和数据流传输这3个方面的技术问题.