一种带随机偏差的分布式信息融合滤波算法

在通信、计算机、信号处理、自动控制中,对于带有未知的干扰和偏差的随机系统的状态估计已经广泛出现。在现实环境中,不同的传感器可能受到不同的干扰影响。研究随机系统的状态估计问题在实际应用中具有重要的意义。对带有随机偏差的线性随机系统,将系统转换为多模型结构的特殊情况。利用最小方差的最优加权融合估计算法,获得了分布式信息融合滤波算法。通过仿真可以看出,分布式信息融合算法要比局部估计算法具有更高的精度,算法具有分布式结构,这使其具有更好的鲁棒性和可靠性。     

初始方位信息辅助下潜航器快速传递对准算法

针对多潜航器连续快速布放需求,提出基于初始方位信息辅助下快速传递对准算法.潜航器惯导系统只在对准初始时刻由移动基准惯导提供准确的方位信息和概略的水平姿态信息,布放入水后以初始时刻水平姿态误差和当前速度误差为滤波状态,以水下多普勒测速仪的速度为观测量,通过卡尔曼滤波进行惯性系下的航行中对准.实验验证以优于0.01(°)/h的激光陀螺惯导系统/卫星组合导航的姿态解算值为参考基准,基于实际数据的仿真计算表明,在50s内即可实现快速对准,方位精度达到1密位(1σ).     

云作战条件下空天信息装备体系建设

云作战是云计算技术在军事领域带来的全新作战模式。在未来空天成体系对抗中,云作战将具有作 战力量聚散无形和作战行动虚实结合的优势。本文分析了空天信息装备体系的建设需求,基于云作战概念,构建了空天信息装备体系;从重视云作战制胜机理研究、提升装备融合能力、重视可靠性和安全性、坚持统筹协调 等角度,探讨了云作战概念对空天信息装备体系建设的启示,深化了空天信息装备体系建设需求与实现途径的 认识,对空天战场信息装备成体系建设与运用具有一定的借鉴意义。     

作战目标知识图谱构建与应用

针对高技术条件下的作战目标信息保障需求,根据知识图谱技术基本概念,分析了作战目标知识图谱的重要性,提出了作战目标知识图谱构建的基本架构,并对实体抽取、关系抽取、属性抽取、实体消歧、指代消解等主要环节的技术路线进行了详细阐述,提出了作战目标信息智能检索和信息推荐、作战目标多维知识表示、作战指挥辅助决策等作战目标知识图谱典型应用,对知识图谱技术在作战服务保障中的应用进行了展望,并提出了作战目标知识图谱在应用中面临的技术挑战。文章在作战目标信息保障中初步探索了知识图谱技术应用,对未来目标情报指挥认知能力形成具有一定指导意义。     

空间立体信息缺失对机械臂遥操作任务的影响

视觉作为人认知环境的主要信息通道,在空间遥操作任务中有极其重要的作用。本研究面向空间站机械臂遥操作任务,通过对24名被试进行机械臂遥操作模拟平台实验,探索不同程度空间立体信息缺失对机械臂遥操作绩效、脑力负荷、距离感知和情境意识的影响,剖析不同立体信息在遥操作过程中的作用。实验结果表明:局部立体信息对提高遥操作任务完成率、减少撞击操作等指标有重要作用;而全局立体信息更有利于减少机械臂冗余行走距离和限位操作次数;两者对脑力负荷水平的降低有显著影响,而对距离估计偏差和情境意识水平影响不显著。因此,根据不同任务类型选取合适的立体信息补偿,从多个角度完善立体信息的呈现对于保障遥操作任务的顺利进行具有重要意义。     

雷达导航总站综合信息管理系统的设计与实现

以民航东北空管局雷达导航总站的综合信息管理为背景,介绍了一种计算机网络综合信息管理系统的设计与实现,阐明了系统网络拓扑结构、网络开发环境、系统功能及系统特点,为民航空管导航系统综合信息的正规化、科学化管理提供了可以借鉴的经验。     

硅微传感器中微弱信号的相关检测

主要论述全光纤硅谐振微传感器中微弱信号的相关检测技术,研究表明,对于高阻抗信号源,有效信号电流仅为纳安级,信噪比很低,谐振频率高达２００ｋＨｚ的微弱信号,可通过用低漂移－高输入阻抗和宽频带的运放作为前置放大器,并进一步应用相关检测原理,设计出相应的电路,就能极大地提高信噪比,检测出有效信号,实现硅微传感器微弱信号的检测。     

组合导航系统中一种基于特征值分解的自适应信息融合滤波算法

基于分散滤波理论的联合滤波算法,可以有效地降低组合导航系统的计算负担,并且增强系统的容错性能。给出了一种联合滤波算法中信息分配系数的自适应计算方法,能够使联合系统根据导航过程中各传感器的信息质量的变化合理地反馈全局信息。仿真结果表明,该算法可以有效地降低由于导航子系统降级带来的滤波误差。     

智能交通系统及其信息化模型

智能交通系统(Intelligent Transport System,简称ITS)是在传统的交通工程基础上发展起来的新型交通系统,其研究对象是人、车、路和环境交通四要素的空间与时间关系,又可以称之为广义的交通信息.本文在介绍国际上ITS研究状况的基础上,首先给出了ITS的系统组成,而后从信息技术的角度阐明ITS是一个交通信息获得、传输、处理而后利用的信息系统,提出了ITS的信息化模型,最后简述了ITS中的信息技术四基元.     

一种新的信息融合功能模型

在分析了信息融合三级、四级和五级模型优缺点的基础上,提出了信息融合分类的六级功能模型。分析和介绍了每级的含义及特点,并同时给出了该六级功能模型的逻辑处理流程。该模型综合了四级和五级模型的优点,对从检测到威胁判断的整个过程给出了清晰的划分,突出了精细化处理,避免了三级模型和四级模型的不足。