单兵导航多传感器信息融合自适应滤波算法

基于足绑式INS的单兵导航系统,通过将惯性导航系统、人体运动学约束、磁强计等多传感器信息进行融合得到准确的单兵导航信息。对于匀速步行时的单兵导航,可采用普通Kalman滤波算法进行多传感器信息融合,但不能满足跑步等激烈运动模式下单兵导航需求。提出衰减记忆新息自适应Kalman滤波算法,可满足多步态模式下的单兵导航多源信息融合的需求,实验结果验证了算法的有效性。     

复合材料自动铺带技术研究——曲面铺带轨迹算法

为满足自动铺带成型工艺要求,在自由曲面上规划预浸带轨迹。采用三角形网格划分逼近自由曲面方法,将商业CAD软件导出曲面的表面三角化数据格式（STL）文件用于曲面分析,对网格信息重构,建立点、边、面之间的关联信息。算法中应用“自然路径”原理在曲面上规划预浸带轨迹,研究了曲面边界处轨迹计算问题,提出了过三角形顶点出现“奇异性”问题的解决方法。通过在曲面上求解预浸带轨迹,证明了该算法的可行性。     

航油成本测算系统设计

航油成本占航空公司主营成本的比重逐年攀升,面对如此重负,创新地提出国际航班飞行计划带油方案,从航油创收的角度有效地降低了航油成本,为航空公司赢得收益。详细讨论了带油方案的具体算法,同时给出计算机软件系统的设计方案,并对系统的意义作了简要的论述。     

基于模糊物元分析的空袭目标威胁评估与排序方法

结合现代防空作战特点,分析了影响目标威胁评估与排序的因素,在模糊物元分析的基础上,结合欧氏(欧几里得)贴近度的概念,提出了基于欧氏贴近度的模糊物元分析法.在对空袭目标进行威胁评估与排序时,将目标的各个特征作为物元的事物,以其各项评价指标及其相应的模糊量值构造复合模糊物元.通过计算与标准模糊物元之间的欧氏贴近度,并采用信息熵法计算各评价指标的权重,实现了对空袭目标的威胁评估与排序,为空袭目标威胁评估与排序提供了一个新的方法.     

基于通用微机的雷达终端系统设计

雷达终端是雷达系统的核心组成部分,有必要采用当前先进的软硬件技术来设计.考虑到雷达终端发展现状,着重分析了雷达的功能要求和系统中的信息流,构建了基于通用微机的模块化、软件化的雷达终端系统,并详细讨论了系统的结构及硬件和软件的设计.系统由通用微机和雷达信号处理板sD754lA来实现,在运行过程中稳定可靠,满足雷达信号数据实时处理和显示的需求.     

纠错码与神经网络

从两个方面推广了Bruck和Blaum的工作。一方面,证明了在软判决译码的情况下,线性分组码的最大似然译码等价于一个神经网络收敛于它能量函数的全局极大状态。另一方面,对GF(p)上的线性分组码,构造了一个联想记忆神经网络,使得每一个线性分组码的码字都对应于神经网络的一个全局稳定状态。     

估计理论在飞行数据相容性检验中的应用

飞行数据相容性检验在飞行试验数据分析中是很重要的。由于飞行试验测量数据中存在着各种过程噪声(如大气紊流)和测量噪声(如尺度因子偏差、常值系统偏差等),这些误差将会导致飞行数据各通道之间不相容。利用估计理论进行飞行状态估计,同时估计出未知的尺度因子,系统偏差,即进行飞行轨迹重构被认为是飞行数据相容性(一致性)检验的强有力的工具。本文利用推广卡尔曼滤波和信息平方根滤波及平滑进行高速飞机飞行数据的相容性检验,提出了飞机纵向运动和全面运动的新模型,通过仿真和实际计算得出满意的结果。     

INS/GPS/TAN系统中的联邦卡尔曼滤波信息融合方法

在分析联邦卡尔曼滤波原理和结构的基础上,提出了一个适合惯性导航系统／全球定位系统／地形辅助导航（ＩＮＳ／ＧＰＳ／ＴＡＮ）子系统状态向量维数不同这一特点的联邦卡尔曼滤波方法,并构造了一种具有较强容错性能和适应性的联邦卡尔曼子系统滤波器结构。由于采用了局部状态扩展、局部状态压缩、智能的不等间隔滤波、多级故障检测、阈值控制等信息融合技术,在保证精度的前提下,联邦卡尔曼滤波器的可靠性、适应性得到了明显提高。     

信息技术在型号标准化工作中的应用

计算机信息技术已成为衡量航空工业水平的重要标志,是保证新装备设计水平、质量、进度及费效比的重要基础,“以计算机信息化带动工业化”已作为“十五”的重点规划之一。在这种形势下,标准化作为航空工业的一部分,是航空科研的基础性工作,标准化工作带有共享性、时效性、交互性的特点,适合于用信息技术辅助以满足设计生产的需要。而要充分利用信息技术对标准化工作进行彻底改造是个复杂的过程,我们在某型号研制过程中,利用计算机信息技术在标准化管理与应用的实际工作中进行了尝试和探索,本文对在这一工作中所取得的经验和成效进行了总结。