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221.
拟线性最优平滑滤波及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在普通推广卡尔曼滤波(E.K.F.)的基础上,提出了一种更加适用于非线性状态方程和观测方程的改进的滤波算法--拟线性最优平滑滤波(Q.L.O.S.F.)算法,在求该滤波算法的状态转移矩阵时,加进了二阶导数项,同时线性化的标称值取为单步平滑值,降低了非线性对滤波的影响,提高了滤波精度。通过对某歼击机的仿真飞行试验数据及实测数据的处理,表明该算法比普通推广卡尔曼滤波具有更好的收敛性、精确性。 相似文献
222.
引入了一类非线性连续型Leontief模型及对应的条件投入产出方程.提出在正向或负向边界条件下的两个基本问题。通过应用非线性分析方法.得到了该方程的可解性结果与对应解的扰动性质,并通过注解说明了其经济意义。 相似文献
223.
Yang Zuosheng 《南京航空航天大学学报(英文版)》1996,(2)
利用不同阶次的Helmhotz算子方程的基本解,建立了时间离散不可压缩Navier-Stokes方程的完全边界积分表示式。对俯仰谐振的NACA0012翼型所计算得的升力和阻力的滞后现象,与实验结果相一致 相似文献
224.
本文讨论了Schr(?)dinger型方程U_t=iU_(xx)的一类半隐式差分格式,这些格式实际上是可以显式求解的,并给出了它们的稳定性条件。 相似文献
225.
姜长生 《南京航空航天大学学报》1989,(4)
本文讨论了利用输出反馈配置线性多变量定常系统鲁棒极点的问题。本文给出了一种设计方法,证明了有关定理,并用实例说明了这种方法的应用。 相似文献
226.
以经典兰彻斯特方程为基础,通过对兰彻斯特方程的重新解释和推导以及对体系对抗过程本质的分析,建立了体系对抗作战方程,为体系对抗作战过程的定量分析提供了基本工具和方法。在此基础上,分析了体系对抗作战方程的应用领域和应用方法,给出了解算体系对抗作战方程的具体方法。最后,通过一个实例计算验证了体系对抗作战方程及其解算方法的合理性。 相似文献
227.
228.
229.
230.
针对在空间作匀速直线运动的目标,建立了机载单站无源定位的三维模型。给出了其中的预处理过程和系统状态方程,并采用UKF算法进行滤波处理以提高定位精度。仿真结果表明,模型和算法有效。与扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,在初始误差较大时UKF也能快速收敛。 相似文献