机抖激光陀螺捷联惯性测量组合的标定方法研究

为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统的导航准确度,对机抖激光陀螺的抖动偏频产生的惯性仪表输出误差的特点进行了分析,并在标定过程中有效地进行了补偿,提高了陀螺和加速度计的标定准确度。     

两种命中误差指标之间关系的研究

针对两种命中误差指标在轴向偏差独立同分布情形下的关系进行了推导,并运用仿真试验进行验证,说明了推导的正确性。对独立非同分布以及非独立非同分布的一般情形进行了进一步的拟合分析,得到了两种命中误差指标关系的拟合多项式。     

基于网格搜索法的圆柱度误差评定

采用网格搜索法,建立了圆柱度误差评定的数学模型。对算法的循环终止条件进行了优化设计,以前后两次搜索的最小极差之间的差值作为终止条件,保证算法收敛的可靠性。与传统的网格搜索算法相比,更加合理,圆柱度误差的评定准确度更易通过参数进行控制。     

Profile error compensation in precision grinding of ellipsoid optical surface

Optical glass elements with the ellipsoidal surface are used in many critical aerospace instruments, such as satellites, telescope and cameras. Their optical performance is mainly affected by profile accuracy and surface quality. In this paper, a rectangular ellipsoid surface is precisely ground on a BK7 optical glass blank by grating scanning grinding path with a three-axis CNC precision surface grinder. A profile error compensation procedure for ellipsoidal grinding is proposed based on the error analysis about the primary error sources in the XY and YZ projection planes during the grinding process. The mathematical prediction models of the wheel arc profile error, the measurement and wear error of the grinding wheel radiuses are established. By applying the proposed error compensation procedure, the profile accuracy of the ellipsoidal surface was improved from 4 μm to 2 μm in the XY plane, and improved from 15 μm to 5 μm in the YZ plane.     

基于伪距信息的COMPASS-MEO导航卫星单星定轨分析

COMPASS-MEO导航卫星的伪距观测量包含星站距离、接收机钟差和卫星钟差以及各种噪声。本文首先分析了接收机钟差和卫星钟差在一定间隔内主要表现为线性变化的特性,可以考虑将接收机和卫星钟差作为测距的偏差和偏差变化率和轨道一起进行求解。其次,利用实测的MEO导航单星伪距数据,进行了数据预处理和定轨试验,分别对站间无时间同步信息和有时间同步信息两种情况进行定轨、残差分析和参数解算。使用重叠弧段、轨道预报和激光观测数据验证定轨结果的精度。结果表明,两种情况下的定轨结果无明显差别。该定轨方法可以运用于MEO导航单星精密轨道的计算。     

单相400Hz功率因数表检定方法探讨

分析了单相４００Ｈｚ功率因数表基本误差检定中存在的主要问题，介绍了最新研制的精密相位计，介绍了单相４００Ｈｚ功率因数表基本误差的检定方法并对检定结果进行了讨论。     

对B类不确定度表达式的探讨

本文从误差限这一基本概念出发,论述了等概率、等自由度、等传递方式的相互关系,推导出了基准传递标准差σ_0和 B 类不确度 u 的表达式。     

单线扭摆测定惯性矩的问题

叙述了单线扭摆的结构原理，同时说明了用此摆测量惯性矩的方法及误差处理问题。     

压力传感器现场静态标定分析

介绍压力传感器在计量室与工作现场校验的不同结果和原因,旨在为其使用提供正确的方法.     

一种无卫星辅助的制导弹药滚转角误差修正算法

针对海军舰载制导弹药MEMS惯导系统在卫星失锁后滚转角误差较大的问题，提出了一种不依赖卫星的制导弹药误差修正算法。根据弹体高速旋转时的定轴性使得短期内弹体侧向位移为零的特点，建立了弹体发射坐标系导航误差方程。利用自适应扩展Kalman滤波估计与修正卫星失效条件下的滚转角误差。为了检测并抑制量测突变引起的随机误差，使用自适应因子来调整滤波器参数。车载模拟试验和弹道仿真结果表明，10s对准时间内，滚转角误差能够收敛到0.5°以内，满足制导弹药控制精度的要求, 降低了制导弹药飞行过程中对卫星导航的依赖，提高了系统的自主性。