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991.
改进的容错惯性导航系统 总被引:6,自引:1,他引:6
用于余度捷联惯性测量单元(IMU)的故障检测及分离(FDI)方法的性能受到诸如输入轴不准,刻度因子误差以及偏倚这样的传感器误差的限制。本文采用分离偏倚估计方法以获得上述影响奇偶向量的传感器误差的线性组合的估计,然后将这些估计用于构成补偿的奇偶向量,该奇偶向量不包括传感器误差的影响。用经补偿的奇偶向量代替未经补偿的奇偶向量进行故障检测及分离判决以提高FDI的性能。仿真结果表明奇偶向量补偿算法可大大提高FDI的性能,特别是在飞行器做机动飞行时。 相似文献
992.
993.
一种实用的地图数字化方法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种把纸张地图进行扫描 ,然后通过地理信息系统软件MapIn fo在微机屏幕上进行跟踪数字化 ,从而实现把栅格地图转化为数字地图的实用方法。 相似文献
994.
本文研究了1957年Buehler提出的系统可靠性严格置信限经典理论迄今所存在的试验向量排序困难。我们发现用UMVE排序法求置信下限会出现非正常点的原因是它不能考虑试验向量的精细结构差别。基于这一事实,本文提出改进型UMVE(IUMVE)排序法,例算表明可以消除所有非正常点。 相似文献
995.
996.
997.
998.
针对环喉环簇塞式喷管发动机的结构特点,提出了二次流喷射实现推力矢量控制的方案,并用数值方法研究了二次流的总温、总压、位置、角度、流量、喷射孔的数量以及孔间距等工作参数对推力矢量控制性能的影响。结果表明,侧向力与二次流的总温、总压、流量成正比关系;多孔比单孔的喷射效果好,孔与孔的间距要适当;逆向喷射比顺向喷射产生的侧向力大;喷射孔位置的选取受工作压比的影响很大。 相似文献
999.
1000.
不完整结构系统刚度可靠性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
基于结构强度可靠性分析的基础之上,提出了不完整结构(结构系统中有部分元件已失效,但结构未变成机构仍具有一定的承载能力)刚度可靠性的分析方法。该方法考虑了元件因强度失效对结构系统刚度可靠性的影响,以条件概率的形式给出了不完整结构因刚度失效所对应的模式失效概率。并且导出了条件概率所对应的等效安全余量的形式,进而计算在各失效历程中的各失效模式之间的相关性和刚度失效概率。算例表明这样分析符合结构在变成机构之前在使用各阶段刚度可靠性的真实情况,为结构的合理利用起指导作用。 相似文献