弹道导弹故障弹道计算方法研究

从靶场安全控制对故障弹道的需求出发,给出了弹道简化计算方法,阐述了通过改变发动机动力曲线、飞行程序角参数方式模拟导弹故障模式,并讨论了故障弹道的计算方法,仿真计算的结果满足靶场安全控制演练要求。     

载人试验舱的结构设计与有限元分析

KM6载人试验舱是用于中国载人航天器人 -船地面联合试验的设备。文章对试验舱舱体的结构设计和利用有限元分析计算对舱体进行优化设计的过程及方法作了介绍 ,给出了舱体结构形式和有限元计算结果。舱体的极限真空度为5.2× 1 0 - 4 Pa,试验舱的设计满足设计要求     

专用测试设备校准技术方案

针对专用测试设备校准难的问题 ,分析了专用测试设备的特点和校准途径 ,提出了专用测试设备校准技术管理平台的解决方案 ,归纳了几种常用的校准方法     

对接动力学试验台的建模与仿真研究

对接动力学试验台采用半物理仿真的方法实时模拟空间两个飞行器在设定对接初始条 件下的对接动力学过程。本文应用EASY5和ADAMS建立了包括机构动力学模型、飞行器对接动 力学解算、轨迹规划解算及运动模拟器位姿反解与液压伺服油缸等组成的对接动力学试验台 系统联合仿真模型。进行组合初始姿态偏差对接仿真,通过仿真结果对比,验证了试验台数 学模型的正确性。进行试验台精度考核仿真,再现了影响试验台精度的主要因素。该模型为 试验台研制与调试提供了重要的依据。
     

常见寿命分布下环境因子的研究

环境因子是可靠性评估中的一个重要参数，其相关问题的研究一直为可靠性工程所关注。本文从一个崭新的角度对服从特定寿命分布的产品的环境因子进行了讨论，并且得到了失效机理不变的必要条件。本文的结论对于可靠性综合评估和加速寿命试验都具有较高的实用价值。     

地面无人平台视觉导航定位技术研究

地面无人平台实现自动驾驶等功能的核心难题在于如何感知其所处环境并获得自身在环境中的实时状态。机器视觉作为地面无人平台在复杂环境下实现自主导航及定位的重要手段,近年来得到了快速发展。系统性地分析了视觉定位与地图构建系统的基本架构,并对该架构包含的图像信息预处理、视觉里程计、回环检测、全局优化和地图构建模块分别进行了详细介绍。针对各模块所涉及的关键技术,总结了近些年来国内外主流的研究成果,对比分析了各个关键技术中主流方法的性能,并展望了地面无人平台视觉导航定位技术的发展方向。     

综合测试设备校准技术研究

简要论述了综合测试设备校准技术的现状和技术特点,提出了系统校准的方法,并给出了基于虚拟仪器技术和LX I仪器总线技术建立综合测试设备校准装置的设计方案。     

对接机构分系统研制

介绍了我国神舟八号飞船和天宫一号目标飞行器对接试验的对接机构分系统的组成、控制时序、设计方案,以及可靠性与安全性。给出了对接机构分系统研制中总体设计、动力学仿真、试验和关键部件研制等关键技术,以及整机特性测试、连接分离试验、热真空对接与分离试验、寿命试验等验证情况。回顾了对接机构分系统的研制过程。     

可凝性气体对低温光学元件表面污染的测试设备

详细介绍了某些可凝性气体对低温光学元件表面污染测试设备的基本原理，基本结构及使用方法；对其主要性能进行了实验测定，并给出了系统误差分析，该设备结构简单，功能齐全,性能可靠，使用方便；测试波段从近红外直至远红外，精度优于3％，与国外同类仪器相当，可用于各类可凝性气冷凝霜层的测试研究，为进一步发展空间技术提供了有效的研究设备。     

系统稳态可用度抽样检验方案

设系统的故障间隔时间Ｘ和维修时间Ｙ的分布均未知,但Ｘ和Ｙ的变差系数均已知。对于系统稳态可用度,该文给出了它的计量标准型抽样检验方案。