开放式数控系统中五轴样条插补功能的实现方法(英文)

针对现行复杂曲面加工常采用的五轴联动线性插补方法速度精度较低且数控文件大等缺点,利用非均匀有理 B 样条(NURBS)曲线在表示空间曲线时具有的优势,提出了一种适合于五轴联动实时插补运算的双 NURBS 曲线指令格式。同时介绍了这种格式数控代码的生成过程。给出了在自行研制的开放式数控系统中实现其插补功能的方法。通过实例表明所提出的方法完全可以克服五轴线性插补方法的不足之处,并且是切实可行的。     

三轴稳定卫星的星敏感器对地定姿精度分析

给出利用星敏感器进行惯性姿态和对地姿态确定的流程,重点分析了惯性姿态向对地姿态转换过程中的误差传播关系,给出了相应的误差传播矩阵和误差传播影响因子。仿真表明,由于坐标转换时引入轨道参数误差,误差传播影响因子一般在1~2之间,因而使得对地定姿精度较惯性定姿精度稍低。     

论保障装备体系发展的趋势与建设思路

依据现代装备保障发展的新趋势和装备保障的需求，提出了保障装备体系发展与建设的思路，强调了信息化对装备综合保障的重要性。并分析了健全和完善装备保障训练体制，提高保障人员训练水平的必要性。以达到人-机-环境协调同步发展。     

基于知识规则的发动机磨损故障诊断专家系统

针对某型发动机试车状态的磨损故障诊断问题,运用了两种最常用的滑油分析技术——铁谱分析和光谱分析,同时结合发动机试车台监测数据,对该型发动机试车过程中的磨损故障进行专家诊断。首先依据领域专家的经验,通过分析得到了各种分析方法的诊断专家知识,并将其转换为基于if-then的知识规则存放于知识库中;其次,依据各种分析方法的标准磨损界限值,将原始数据进行了预处理,统一转换成故障征兆的字符表达式;最后,根据应用正向推理机得到磨损故障的诊断结果。      

基于磁致伸缩作动器的主动隔振系统分析

基于材料的本构方程,建立主动隔振系统的模型,并对其动力学和控制稳定性进行了研究。分析和仿真表明,上层质量对主动控制力的影响较大,采用中间质量的加速度作为反馈量时下层刚度对隔振效果影响明显。在系统的前馈控制形式中,振动频率的变化不会影响系统稳定性,但反馈环节将会降低稳定裕度;在反馈控制形式中,随着振动频率的增大,次通道的延迟作用可能使系统不稳定。      

GPS／GLONASS共用PDOP研究

对全球卫星定位系统的DOP因子进行了分析。对GPS/GLONASS共用系统的可用性和PDOP因子进行了理论分析和软件仿真,对星座的定位特性进行了评估。分析结果表明,GPS/GLONASS共用系统相对于单一的GPS系统在可用性和PDOP因子方面都有很大的改善,从而可以进一步改善定位精度,这就为GPS/GLONASS组合导航的进一步研究和应用奠定了基础。     

基于语音的奥运信息智能查询系统

提出了一个基于语音交互的奥运信息查询系统。该系统综合应用语音识别、智能人机交互等先进技术,实现了通过语音对历届奥运会的相关信息的查询。在语音识别和问句理解方面,将统计方法与规则方法相结合,利用领域相关知识和受限语言文法,显著地提高了语音识别和问句理解的正确率。实验结果表明,提出和采用的各种技术方法是有效的。     

提高PLC控制系统可靠性的设计方法

目的 提高PLC在系统运行中的可靠性。方法 通过数学推导和实证深入研究了提高PLC控制系统可靠性的硬、软件设计方法。结论 实践表明，这些方法对PLC控制系统具有普遍意义和实用价值。     

半物理仿真飞机防滑刹车系统试验台设计

刹车系统仿真试验用于模拟飞机防滑刹车系统在飞机上的实际工作状况，实现对飞机运动及动力过程、道路状况以及刹车装置的压力一力矩特性等因素的软件实时仿真。适用于各种飞机防滑刹车系统的仿真试验及各刹车元件的性能试验。     

卫星导航定位系统中用户机概略坐标算法及仿真

介绍卫星导航定位系统中用户机概略坐标的算法,包括用户机同时观测到4颗星和3颗星两种情况,并分别对其进行仿真计算。多次仿真结果表明,在条件相同情况下,观测到4颗星时的用户机概略位置与用户机实际位置的误差,小于观测到3颗星时相应误差的1／3～1／16,并分析了减小这种误差的原因;从用户机同时观测到3颗星的概略坐标计算结果,说明了仅观测到3颗星不能用于空间运动目标定位的原因。