惯性/视觉/激光雷达SLAM技术综述CSCD

同时定位与建图(SLAM)技术已广泛应用于各类自主移动平台中,其中视觉SLAM和激光雷达SLAM是两种主要的SLAM技术方案。然而,视觉SLAM系统易受视觉环境变化的影响,而激光雷达SLAM系统则在结构单一等环境中会出现精度退化甚至失效的情况。随着智能移动平台应用场景的不断拓展,对SLAM系统的精度和鲁棒性等提出了更高要求,将多种具有互补性的传感器进行融合是提升SLAM系统性能的有效途径。据此,聚焦惯性/视觉/激光雷达多传感器融合SLAM技术,从多传感器标定和多源数据融合两个主要方面进行综述,最后对多传感器融合SLAM技术的发展趋势进行了展望。     

基于虚拟无线电技术的航天测控系统设计

为了适应未来航天测控系统的发展趋势,提出了VRTCS（虚拟无线电测控系统）硬件平台和软件系统的基本结构。以通用高性能计算机作为系统的硬件平台,采用分层结构模型设计系统体系结构,使得航天测控系统具备更好的通用性和灵活性。阐述了VRTCS的基本概念和总体结构,对系统各组成部分的功能、组成和用途进行了分析;对测控系统中构件进行分层设计,开发原型软件实现测控系统的核心应用;以统一载波测控系统为模型,通过测控信号接入试验,验证了VRTCS的可行性。     

CCSDS建议在深空通信导航中的应用研究

结合深空通信导航技术的发展趋势,通过分析CCSDS(空间数据系统咨询委员会)的研究领域、应用CCS-DS建议的空间任务,梳理出与深空通信导航相关的CCSDS建议。详细论述了深空任务中射频与调制、带宽频率调制、再生伪码测距以及相对差分单向测距等技术体制的CCSDS建议内容。并重点分析了CCSDS建议对我国深空测控网建设的影响,提出了我国深空测控设备符合CCSDS标准的技术要求。     

地形提示和警告系统研究

地形提示和警告系统(TAWS)能够有效地避免可控撞地事故(CFIT)的发生,极大地提高了民用飞机飞行的安全性。目前,国外对TAWS的研究和应用比较成熟,而国内仍处于起步阶段。结合作者在设计中积累的经验,首先介绍了近地警告系统(GPWS)的功能特点,通过分析GPWS的应用局限性,给出了TAWS系统的发展历程。对TAWS的主要功能和应用进行了深入研究,重点分析了TAWS的前视功能。并在此基础上,给出了TAWS系统在实际应用过程中的优点和尚待解决的问题。最后,提出了适应民航系统未来发展的新一代TAWS系统的发展趋势。     

民用飞机飞行操纵系统对CCAR25.671(d)条款符合性的适航验证方法分析

CCAR25.671(d)规定飞机的设计必须使其在所有发动机都失效时仍可操纵.针对中国民用航空总局颁发的运输类飞机适航标准(CCAR25部)的上述要求,某民用飞机对其飞行操纵系统提出了采用试飞(MOC6)和工程模拟器(MOC8)试验验证的方法.首先阐述了美国FAA航空规章制定咨询委员会(ARAC)对CCAR25.671...     

基于工作流设计实现质量管理信息系统

工作流技术的应用可以让参与工作的人员集中精力处理核心业务,跟踪业务处理过程,充分利用现有计算机网络资源。本文设计了基于工作流技术的质量管理信息系统,详细叙述了系统架构及系统核心功能模块的设计与实现,解决了任务中工作多样性引起的项目管理难度大的问题。     

A320飞机轮胎压力指示系统一条假故障信息的触发分析

本文以A320飞机轮胎压力指示系统TPIS一条假故障信息的经常性触发为切入点,着重于故障集中显示系统CFDS关于1型系统故障／警告信息的触发原理分析,揭示发动机地面试车有效航班号输入的必要性和这条假故障信息的触发原因。     

一种车窗定位算法的设计和实现

利用均值色度函数，结合提色块算法，对车窗定位的算法进行了研究，提出了一种均值色度函数和提色块方法相结合的车窗定位算法，并在车型识别系统中利用，取得了一定的实验效果。     

浅谈ERP在财务管理中的地位与作用

企业资源计划（ERP）系统是集信息技术与先进的管理于一身，实现对整个供应链的有效管理，满足企业合理调配资源，成为企业在信息时代生存、发展的有力保障，同时也为财务管理提供了基础信息。在技术层面上，它是利用信息技术的成果，对企业内部的各类资源进行规划、统筹与整合。管理层面它又是一个较完整的集成化管理信息系统。     

靶场实时测控软件系统现状与发展趋势

实时测控软件系统是航天测控系统的信息处理中心,在航天任务中担负着实时信息处理、设备数字引导、指挥显示和安全控制等任务。随着计算机与通信技术的飞速发展,实时测控软件系统向信息融合、分布处理、高可靠性和逼真的多媒体显示等方向发展。本文介绍了实时测控软件在航天任务中的地位厦作用,详细阐明了实时测控软件系统的发展历程、系统组成、功能特点和未来的发展趋势。