全文获取类型
收费全文 | 248篇 |
免费 | 64篇 |
国内免费 | 12篇 |
专业分类
航空 | 126篇 |
航天技术 | 169篇 |
综合类 | 7篇 |
航天 | 22篇 |
出版年
2023年 | 10篇 |
2022年 | 7篇 |
2021年 | 12篇 |
2020年 | 11篇 |
2019年 | 9篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 18篇 |
2016年 | 12篇 |
2015年 | 7篇 |
2014年 | 22篇 |
2013年 | 25篇 |
2012年 | 18篇 |
2011年 | 22篇 |
2010年 | 13篇 |
2009年 | 27篇 |
2008年 | 12篇 |
2007年 | 11篇 |
2006年 | 7篇 |
2005年 | 12篇 |
2004年 | 6篇 |
2003年 | 12篇 |
2002年 | 1篇 |
2001年 | 3篇 |
2000年 | 2篇 |
1999年 | 3篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有324条查询结果,搜索用时 0 毫秒
201.
202.
基于视觉引导的工业机器人示教编程系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前工业机器人所采用的编程方式的局限性,提出了基于视觉引导的工业机器人示教编程方式。首先采用奇异值分解(SVD)法建立双目视觉系统与机器人的坐标映射关系,通过双目视觉系统识别和提取特定的示教工具末端位姿,以得到规划机器人运动所需的位姿数据。然后解析机器人控制器可执行文件的格式,将位姿数据转化为机器人可以执行的文件。最后通过试验验证了视觉引导示教方式的可行性,并对示教跟踪精度进行了分析,结果表明,跟踪误差最大为-1.18 mm,均方根误差为0.47 mm。 相似文献
203.
《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2020,65(3):1062-1069
Electrons accelerated in the corona during solar activity give rise to radio emission events that can be observed over a wide range of frequencies. Among different finer-scale structures in the dynamic spectra observed in the radio range, fast transients with extents of some milliseconds known as solar radio spikes are observed accompaning the background continuum emission. Fundamental to the generation of radio spikes is a propagating electron beam and following its evolution allows us to understand the physical processes occurring in the solar corona. With the use of a numerical Fokker–Planck code we follow a previous numerical study to simulate the propagation of an electron beam pulse injected in a small region at the top of a magnetic field and outwards the solar corona under typical flare conditions. It was found that in large ambient densities of cm−3 at the injection point, Coulomb collision effects have an important effect on the propagation of the electrons, causing that the injected electrons thermalize faster in a time of and s for an electron distribution with a low-energy cut off of 16 and 7 keV respectively and a spectral index of 3. For a tenous ambient medium of density cm−3 thermalization occurs only for an electron distribution with smaller low-energy cut off (7 keV) with a duration of 1.5 s, while for a larger low-energy cut off (16 keV) the loss of accelerated electrons is very slow, regardles of the spectral index (). The electron loss time by Coulomb collisions, which depends on the low boundary ambient density, might be an important parameter that influences the generation of radio spikes due to the formation of instabilities in the corona. 相似文献
204.
205.
206.
AZ31镁合金搅拌摩擦焊接头焊核区域成型过程及影响因素 总被引:7,自引:1,他引:7
接头焊核区域的形成是搅拌摩擦焊接的一个典型特征,其形状和大小对搅拌摩擦焊接头的性能有重要影响。以AZ31镁合金为母材,分析不同焊接参数(包括焊接压力、焊接速度、搅拌头倾斜角)条件下搅拌摩擦焊接头焊核成型的规律及特点,并建立焊核成型过程的简单模型。分析认为焊接压力和搅拌头倾斜角是影响焊核成型的重要因素,而焊接压力决定塑性材料的形成。焊核的形状主要由塑性材料的流动状态决定,搅拌头的形状和焊接速度影响塑性材料的流动,从而影响焊核的成型。掌握FSW焊核成型规律,可以选择合理的工艺参数。 相似文献
207.
周庆铨 《中国民航学院学报》1990,8(1):56-67
本文阐述了航空发动机导管的焊接新工艺——轨迹焊及其特点、所用的设备、工艺参数、工艺要点、以及焊接过程中易于出现的缺陷和排除方法。 相似文献
208.
209.
采用纳秒脉冲激光器对6061铝合金焊后氧化物进行激光清洗实验。首先分析焊斑清洗前和清洗后的表面形貌和元素组成,探明焊后氧化物组成成分。其次再利用前期实验所获得不同工艺参数对清洗质量的影响规律,设计正交实验,划定各因素区间范围,分析参数对清洗质量的影响权重。利用正交实验法分析得到:影响表面轮廓线峰谷值的参数主次顺序为激光功率>脉冲频率>扫描速度>脉冲宽度;影响氧元素质量百分比的参数主次顺序为脉冲宽度>扫描速度>激光功率>脉冲频率。通过综合平衡法最终获得优化工艺参数组:扫描速度、激光功率、脉冲频率、脉冲宽度分别为2 950 mm/s、141 W、29 kHz、330 ns。优化后可确保铝合金焊后氧化物清洗彻底、无基材损伤、清洗效率高。 相似文献
210.
张英明%孙军%韩明臣%周廉%杨建朝 《宇航材料工艺》2007,37(5):50-52
由于电子束冷床熔炼的高真空引起TC4合金中的Al元素挥发损失,不利于控制铸锭Al含量。本文研究了TC4合金在500 kW电子束冷床炉上的熔炼工艺。结果表明,熔炼过程中,Al的挥发损失最为严重,为12%-22%。铸锭的宏观组织均匀,结晶晶粒为从外向内向上的柱状晶,铸锭心部是等轴晶。所生产的TC4铸锭经锻造加工,棒材力学性能符合国家标准。生产TC4铸锭的合适工艺为:原料中的Al质量分数应控制在7.0%-7.5%,熔炼功率为250 kW,熔化速度为100 kg/h。 相似文献