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891.
本文提出一种面向计算机建立柔性多体航天器动力学方程的新方法,其特点是完成运动学正向递推同时实现动力学方程的组集。这种方法不仅可提高航天器、空间机械臂动力学仿真的计算效率,而且可有效地克服数值积分病态的困难。文末一个空间四杆柔性机械臂的算例验证了这种建模方法的上述优点。 相似文献
892.
本文针对机动飞行器在再入阶段的制导问题提出了一种变结构的闭环导引控制方案.仿真计算结果表明,这种控制方法对于飞行器各种参数的变化具有较好的鲁棒性. 相似文献
893.
894.
带挠性附件的航天器系统动力学特性研究 总被引:2,自引:2,他引:2
本文研究了带挠性附件的航天器系统动力学特性。带挠性附件的航天器系统建模为刚性主体带挠性附件(挠性附件的末端带有刚性质量),根据拟坐标下的Lagrange定理建立了主刚体姿态运动与挠性附件振动相互耦合的动力学状态方程。针对一类带挠性附件的航天器系统编制了有关计算软件,利用该软件以SCOLE模型(SCOLE是SpacecraftControlLaborato-ryExperiment的缩写,其系统构形可参见文献[2][3])为例进行动力学分析,我们得到了与NASA有关报告几乎完全一样的结果。本项研究为一类带挠性附件的航天器控制系统设计提供了一种合适的动力学理论模型。 相似文献
895.
896.
三维机身机翼一体化雷达截面的复射线分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文把入射平面波用三维复射线展开,利用复射线近轴近似原理,计算并叠加每个复波束经三维机身机翼一体化的多次反射后而产生的远场散射贡献,从而可以方便地求得目标的雷达截面(RCS)。本文还对计算实例作了实验验证。 相似文献
897.
针对航天器动态特性分析过程中遇到的建模过程复杂、处理速度较慢、分析结果不易进行直观解释等问题,通过借鉴符号化近似思想,提出了一种基于时序形态的航天器动态模式提取方法。该方法首先采用分段线性化算法获取一系列分割线段以近似表示遥测序列形态,然后使用系统聚类分析技术对分割线段进行分类,最后基于分类结果将遥测时间序列数据转化为蕴含形态信息的符号序列。验证结果表明该方法简单、有效,所提取的动态模式符号序列不仅可体现遥测时序数据的显著变化,也可表征遥测序列的细微变化,可作为遥测序列识别与异常检测的依据。 相似文献
898.
899.
柔性航天器动力学建模的伪坐标形式Lagrange方程 总被引:3,自引:0,他引:3
航天器动力学建模过程中,常采用伪坐标形式Lagrange方程。文章针对多柔体航天器的情况,利用Hamilton原理,导出了柔性航天器动力学建模的伪坐标形式Lagrange方程,并由此建立了由中心体和柔性附件组成的全柔性航天器的动力学方程。 相似文献
900.
全向电场探头及数据采集系统是一种近区电场测量装置,主要用于电磁敏感度(EMS)实验,屏蔽室及无回波室内电磁场辐射强度大小的测定。借助于薄膜沉淀与光刻技术,电阻锥形加载的使用,对传统的偶极子单元作了重要改进。拓宽了带宽,得到了平坦的频率响应,宽的动态范围,小的尺寸,减少场的扰动和失真并完全消除了带内谐振。频率范围:100kH~18GHz,频率响应:±2dB(10MHz~18GHz),动态测量范围:1~1600V/m。数据采集系统光纤通讯技术的应用,使电磁场的测量进入了一个新的领域,增强了测试系统的防泄漏、抗干扰能力。微处理器芯片及标准IEEE-488接口的使用,实现了测试设备的可程控、自动化功能。它是一种先进的近区电场测量装置,并且是电磁兼容计量测试实验室中必不可少的测量装置之一。 相似文献