不确定环境下多无人机任务分配

针对复杂战场环境下无人机与攻击目标之间距离的不确定性,将该距离抽象为一个区间数。在此基础上,构建了不确定环境下多无人机任务分配的数学模型。根据多无人机任务分配问题的特殊性,重新设计了差分进化算法的编码方式、变异操作、交叉操作等。其中,选择操作中,在区间数排序方法的基础上,依照可能度来计算候选解被选中的概率。鉴于差分进化算法中不同变异策略的内在特点和适用场合不尽相同,提出了 3种多变异策略的差分进化算法,以便最大限度地发挥各种变异策略的技术优势。针对 CEC2013测试函数和多无人机任务分配问题分别开展仿真实验,实验结果表明,多变异策略的差分进化算法其性能改进显著,非常适合于求解多无人机任务分 配问题。     

汽车轮毂挤压铸模型腔造型设计及加工

结合CAD／CAM软件UGⅡ的应用．阐述了汽车轮毂挤压铸模型腔造型及数控加工技术．并介绍了型腔设计及加工中所产生的各种问题的解决方法。     

卫星轴承钢珠精化技术研究

为了适应卫星轴承钢珠精化的需要,建立了研磨过程中钢珠的动力学解析模型,分析了球与四研头之间的运动、四研头转向与球面加工、摩擦力与加工精度等关系。并采用倒置式正四面体形结构,在转轴与研头之间设计了具有自适应功能的浮动联轴器,进行了钢珠加工的实验研究。     

Exploring links between crater floor mineralogy and layered lunar crust

Floors of similar sized craters, representing material from similar depth horizons, have been studied to explore their suitability as mineralogy indicators at various depths within the lunar crust. Clementine UV–vis multispectral data was used to generate mineral abundance maps of crater floors and surroundings using a modified version of algorithm given by Pieters et al. (2001) [Pieters, C.M., Head, J.W., Gaddis, L., Jolliff, B. and Duke, M. Rock types of the south pole aitken basin and extent of basaltic volcanism, JGR (106) E11, 28001–28022, 2001.]. Substantial processing of the crater floor material due to variety of geological processes is evident in the generated maps, making straight forward interpretations difficult. However, systematic compositional trends in fresh craters on the floors of target craters seem to indicate the feasibility of such an effort.     

航空发动机壳体2.5轴铣削加工刀具优选方法

为提高2.5轴零件数控加工过程中的加工效率和加工精度,合理选择刀具直径组合是非常必要的.然而,目前刀具的选择主要依靠工艺人员的实际生产经验或结合大量的试验确定,代价昂贵.为解决上述问题,文章提出一种基于2.5轴零件数控加工刀具直径优选方法.首先分析了2.5轴零件的结构特点,将图形区域按照加工精度要求转换为二值图像,并利用相关方法获取图像骨架;然后采用拓扑细化法获取图像的初始骨架,并结合动态骨架法进行初始骨架的修正,获得图像的准确骨架,继而得到沿骨架加工时刀具的直径分布.针对型腔类零件数控加工的算例分析表明,采用本文方法能够快速获取给定刀具数量下的最优刀具组合和相应的加工轨迹,提高了加工效率.     

飞机结构件数字化设计与制造技术

飞机结构件逐步向大型化、整体化和复杂化发展,且制造精度要求较高.对设计和制造技术提出了更高的要求.因此,开展飞机结构件设计技术和制造技术的研究,在飞机结构件设计和制造过程中应用数字化技术和智能技术,构建飞机结构件设计制造协同化平台,实现飞机结构件高效、高质、低成本和环保的柔性化设计和制造,对提高企业核心竞争力具有重要意义.     

飞机结构件数控加工工序计算技术

近年来,智能制造已引起国内制造业广泛关注,成为学术界的研究热点.零件自动加工是智能制造的重要组成,也是智能制造的一项具体体现,数控加工自动编程是实现零件自动加工的关键.首先,立足于加工工程实际和本质重新梳理数控加工编程流程,提出自动编程技术思路并确立技术实施的核心和关键;然后,简述了当前数控加工自动编程相关关键技术的发展现状以及存在的问题;最后,基于当前的研究基础,指出自动编程技术的核心并预测了未来的发展趋势.     

发动机叶片椭圆进排气边智能磨削加工检测一体化技术

本文论述了航空发动机叶片进排气边的先进制造技术。首先介绍了椭圆叶片进排气边的重要性,然后描述了叶片进排气边加工的特点和制造技术现状,进而讨论了叶片进排气边智能加工检测一体化技术,最后对其中的关键技术和解决方案进行了分析。     

最新版有效和多版本有效技术分析

飞机产品结构复杂、零件数量大、研制周期长、更改频繁,产生的大量版本需要管理控制.研究了飞机研制过程中的更改与版本管理之间的关系,分别对最新版有效和多版本有效两种模式下零组件的标识规则、更改控制机制、版本演化及产品数据的组织方式进行了分析.     

Convex shaping process simulation during counter-rotating electrochemical machining by using the finite element method

In counter-rotating electrochemical machining(CRECM), a revolving cathode tool with hollow windows of various shapes is used to fabricate convex structures on a revolving part. During this process, the anode workpiece and the cathode tool rotate relative to each other at the same rotation speed. In contrast to the conventional schemes of ECM machining with linear motion of a block tool electrode, this scheme of ECM is unique, and has not been adequately studied yet. In this paper, the finite element method(FEM) is used to simulate the anode shaping process during CRECM, and the simulation process which involves a meshing model, a moving boundary,and a simulation algorithm is described. The simulated anode profiles of the convex structure at different processing times show that the CRECM process can be used to fabricate convex structures of various shapes with different heights. Besides, the variation of the inter-electrode gap indicates that this process can also reach a relative equilibrium state like that in conventional ECM. A rectangular convex and a circular convex are successfully fabricated on revolving parts. The experimental results indicate relatively good agreement with the simulation results. The proposed simulation process is valid for convex shaping prediction and feasibility studies as well.