全文获取类型
收费全文 | 196篇 |
免费 | 35篇 |
国内免费 | 61篇 |
专业分类
航空 | 174篇 |
航天技术 | 53篇 |
综合类 | 17篇 |
航天 | 48篇 |
出版年
2023年 | 9篇 |
2022年 | 9篇 |
2021年 | 18篇 |
2020年 | 12篇 |
2019年 | 9篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 10篇 |
2016年 | 19篇 |
2015年 | 14篇 |
2014年 | 19篇 |
2013年 | 13篇 |
2012年 | 20篇 |
2011年 | 21篇 |
2010年 | 11篇 |
2009年 | 19篇 |
2008年 | 11篇 |
2007年 | 12篇 |
2006年 | 11篇 |
2005年 | 13篇 |
2004年 | 7篇 |
2003年 | 4篇 |
2001年 | 3篇 |
2000年 | 3篇 |
1999年 | 3篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有292条查询结果,搜索用时 31 毫秒
41.
针对非对称变翼飞行器的姿态控制问题,提出了一种复合控制系统的设计方法。基于非对称变翼的姿态动力学模型,将变翼作为一种主动控制方式,提出了非对称变翼的使用条件,并采用逻辑函数设计了气动舵和变翼的复合控制分配策略。利用扩张干扰观测器估计了变翼过程中的扰动,采用全局滑动模态的变结构控制方法,设计了姿态复合控制系统,抑制了变形过程中参数的剧烈变化和变形引起的附加扰动。通过仿真,一方面与固定翼飞行器对比,校验了非对称变翼控制的有效性;另一方面通过气动数据的正负拉偏,验证了控制器对气动参数的摄动有良好的鲁棒性。 相似文献
42.
43.
王宇 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2008,26(5):103-108
通过金融深化增加农村家庭参与金融市场的机会,提高农村家庭的福利,让金融为广大农村家庭服务,改善其资源配置,解决农村金融抑制的问题,是当前金融改革与发展的一个重要内容。文章将农村家庭的实物资产分为生活型与生产投资型,将金融资产分为安全型和风险型,根据问卷调查获取的数据建立Logistic回归模型,对东部地区农村家庭实物资产配置和参与金融市场的决定因素进行研究,探讨当前农村的金融深化与金融发展路径。 相似文献
44.
Reconfigurable Flight Control Design for Combat Flying Wing with Multiple Control Surfaces 总被引:2,自引:2,他引:0
With control using redundant multiple control surface arrangement and large-deflection drag rudders,a combat flying wing has a higher probability for control surface failures.Therefore,its flight control system must be able to reconfigure after such failures.Considering three types of typical control surface failures(lock-in-place(LIP),loss-of-effectiveness(LOE) and float),flight control reconfiguration characteristic and capability of such aircraft types are analyzed.Because of the control surface redundancy,the aircraft using the dynamic inversion flight control law already has a control allocation block.In this paper,its flight control configuration during the above failures is achieved by modifying this block.It is shown that such a reconfigurable flight control design is valid,through numerical simulations of flight attitude control task.Results indicate that,in the circumstances of control surface failures with limited degree and the degradation of the flying quality level,a combat flying wing adopting this flight control reconfiguration approach based on control allocation could guarantee its flight safety and perform some flight combat missions. 相似文献
45.
延误航班停机坪作业运行控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着航班航次的增加,机场变得越来越繁忙.地面作业操作不当所导致的飞机地面事故日益增加:在介绍航班停机坪作业的基础上,分析了地面作业的特点,在此基础上,根据航班延误时在作业资源充足和不足情况下,研究了航班停机坪作业的一般方法。在资源充足情况下,航班延误的地面作业控制主要采用AOE方法,缩短关键路线的作业时间。而资源不足情况下,除了控制关键路线作业时间外,还要根据排序算法合理分配关键作业的资源,以实现缩短延误时间的目的。 相似文献
46.
47.
在执行任务过程中,无人机的传感器、作动器等均可能出现故障。文章针对常规布局无人机的作动器故障,提出了 1种反步法和控制分配相结合的容错控制方法。首先,建立无人机数学模型,并对作动器故障进行分类和建模;然后,根据模型设计反步最优控制器和基于控制分配的容错控制器;最后,通过仿真验证表明,所设计的容错控制方法能够实现作动器故障下的姿态快速稳定控制,且稳定性好,基本无侧滑角,各操纵面均在约束范围内,达到容错控制要求。 相似文献
48.
摘要: 为实现精准的交会对接需要同时进行相对位置与相对姿态的六自由度控制.在控制指令一定的情况下,不同的推力器配置以及不同的控制分配算法会带来不同的推进剂消耗.实际任务中,可以从时间和空间上对控制指令进行划分,即控制指令在一段时间内集中在一定的空间区域内.本文提出发动机配置区域平均燃料消耗的度量指标,针对三维和六维控制任务给出区域平均燃料消耗的计算方法,进而提出对推力器配置阵的优化思路,对于完善控制指令分配和推力器配置设计与优化有重要的意义. 相似文献
49.
针对单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)存在奇异和单框架控制力矩陀螺(SGCMG)存在框架转速死区的问题,研究了SGCMG与飞轮联合作为执行机构的控制力矩分配算法,以SGCMG功耗、飞轮功耗和飞轮角动量的二次型加权矩阵求和为性能指标,提出了一种形式简洁的混合执行机构力矩分配算法,通过分析,证明该分配算法能够有效的避免SGCMGs的奇异;设计了一种SGCMG功耗加权矩阵的调节策略,解决了SGCMG陷入转速死区的问题,设计了一种飞轮角动量加权矩阵的调节策略,通过对加权矩阵的实时调节实现了对飞轮角动量的管理,解决了飞轮转速的饱和与过零问题。数学仿真结果验证了该力矩分配算法的有效性。 相似文献
50.
对航天器六自由度控制的推力分配问题进行了研究,参考卫星导航系统中几何精度衰减因子(GDOP) 的定义,首次提出了推力器构型燃料消耗因子(FCF)的概念,并将此概念用于定义推力器相对几何关系引起的期望控制量与燃料消耗间的比例关系。通过矩阵理论分析得到了燃料消耗因子随推力器数目增加而减少的结论,并通过仿真计算对结论进行了验证。 相似文献