塞式喷管与当量钟型喷管性能的实验测定和分析

为了合理地评价塞式喷管是否具有高度补偿特性，利用空气作为工作介持，对实验塞式喷管和钟型喷管进行了冷流比较实验研究。三种不同的喷管效率计算方法对两种喷管的实验结果进行了处理，得到不同的性能曲线，分析比较两种喷管在不同高度下的效率。与当量实验钟型喷管相比，实验塞式喷管具有高度补偿特性，算法一和算法二分别比较了喷管性能的不同方面，评价喷管性能时可以综合考虑。     

在非垂直横向气流中直射式喷嘴雾化细度的实验研究

在文献[1-4]中关于横向气流中直射式喷嘴雾化的实验研究的基础上,研究了非垂直横向气流中直射式喷嘴的雾化细度.结果表明部分逆喷可大大地加强雾化,特别是在较低气流速度下尤为明显,对于一定的喷射方向、气流速度及喷嘴压力降,SMD并不是总随着喷口直径的增加而增加,在一定的喷口直径下,有一最小值.     

基于手眼视觉的测量与定位方法的研究与实现

机器视觉对机器人克服工作环境中的不确定性具有重要意义。针对空间遥操作机器人面对的是危险不确定环境，文中提出一种基于手眼视觉的测量与定位方法，可为判断示知目标物体是否可抓持以及进行抓持规划提供有效依据。在重复定位的任务中，该方法可以利用目标物质的先验信息快速定位从而避免频繁移动手臂。文章首先给出了该方法的原理，然后通过实验实现了此方法，并对误差进行了分析，实验结果表明了该方法具有较高的精度。     

视频会议中的音频编码方式研究

音频编码是视频会议系统的关键技术之一。文章对Ｈ２００系列标准的视频会议信号进行了音频编解码分析。通过对ＳＢ－ＡＤＰＣＭ编码技术的主要环节，镜像滤波器、自适应预测器和二次非均匀量化分析，反映出子带分割、分段预测与二次非均匀量化在音频编码中的作用。译码实验表明，译码是成功的，恢复出的伴音质量效果良好。     

可控固体推进技术研究进展

可控固体推进技术是指在基于含能材料为工质的固体推进剂燃烧过程中,借助一定措施使得推进剂的燃烧方式可控,燃速可调,实现推力可随机控制的推进技术。其可对推进剂燃烧状态进行主动控制,有望从根本上解决固体推进剂发动机推力主动、随机控制等关键技术难题。从推力可控实施方案、对应推进剂类别以及其应用技术等方面对当前可控固体推进技术研究进展进行了综述,并对部分可控固体推进技术中的推力可控实施方案提出了建议。     

空间伸展机构控制——结构一体化设计方法研究

分析了传统时序设计方法用于空间伸展机构设计存在的问题,提出了伸展机构控制设计和结构设计同时进行的一体化设计方法。将结构参数和控制系统参数作为设计变量,根据确定的目标函数,进行系统的整体优化。建立了展开后的空间伸展机构控制－结构一体化设计模型,并分析了一体化设计方法比传统时序设计方法优越的机理。此项研究将为新一代空间飞行器的研制提供理论基础和设计方法。     

地球敏感器光谱波段对红外带通滤光片的影响

从卫星用红外带通滤光片的膜系设计出发,分析了地球敏感器的不同光谱波段（工作波段）对锗基片和碲片铅镀膜材料的吸收和透射率的影响,以及对滤光片膜系的等效折射率和反射损失的影响。给出了设计结果,提出了卫星用地球敏感器的最佳光谱波段。     

多孔板水升华器试验研究

探索了多孔板的制造方法,设计了水结器试验单元件和试验装置;对不同的多孔板升华器进行了试验研究,试验重点研究了热流体入口温度和流量、多孔板物理参数、给水室压力及升华器放置情况对升华器性能的影响。试验结果证明文章提出的升华器基本的设计概念是可行的,并给出了关于水升华器进一步设计的一些有益的结论。     

激光熔覆的研究发展状况

介绍了激光熔覆的机理;激光熔覆的工艺,组织性能;激光熔覆的应用;激光熔覆存在的主要问题及解决的措施等各方面的研究发展状况,指出了激光熔覆的今后发展方向。     

A review of aerial manipulation of small-scale rotorcraft unmanned robotic systems

Small-scale rotorcraft unmanned robotic systems(SRURSs) are a kind of unmanned rotorcraft with manipulating devices. This review aims to provide an overview on aerial manipulation of SRURSs nowadays and promote relative research in the future. In the past decade, aerial manipulation of SRURSs has attracted the interest of researchers globally. This paper provides a literature review of the last 10 years(2008–2017) on SRURSs, and details achievements and challenges. Firstly, the definition, current state, development, classification, and challenges of SRURSs are introduced. Then, related papers are organized into two topical categories: mechanical structure design, and modeling and control. Following this, research groups involved in SRURS research and their major achievements are summarized and classified in the form of tables. The research groups are introduced in detail from seven parts. Finally, trends and challenges are compiled and presented to serve as a resource for researchers interested in aerial manipulation of SRURSs. The problem,trends, and challenges are described from three aspects. Conclusions of the paper are presented,and the future of SRURSs is discussed to enable further research interests.