连接子结构试验建模的发展与应用

叙述复杂结构连接部位试验建模中有关连接子结构模型,参数辨识方法及其发展和应用实例,最后给出进一步发展的若干建议。     

无人机复杂电磁环境频谱特征反演测量

针对复杂电磁环境对无人机用频设备的干扰和威胁,本文提出了一种复杂电磁环境信号频谱特征的反演方法。该方法基于小波变换原理对无人机典型用频频段电磁信号进行变换处理,对其频谱特征进行奇异性检测,结合信号降噪处理等技术去除频谱伪奇异点对接收信号频谱特征进行反演测量,并对该方法进行了仿真验证。仿真结果表明该方法反演复杂电磁环境频谱特征满足无人机数据链抗干扰设计要求。     

直升机周期振动及导弹发射振动随机性分析

就直升机振动周期分量的随机性及导弹发射振动的随机性进行了讨论。对周期分量的随机性，采用频域正弦、随机分离技术作统计分析，发现定常飞行状态下，周期分量为确定性量，随机波动由测量和分析噪声引起；非定常飞行状态下，由于流场的随机性及旋翼有较大的操纵量变化，周期分量为随机变量，符合正态分布。对导弹发射引起的非平稳随机振动，发现可通过数学建模及滤波分离求得该过程基本的时变数字特征，通过能谱分析可获得对减震装置减震效果的定量评价。     

有效载荷／运载火箭耦合分析的子结构模态综合法

为了制定有效载荷设计和验证所需要的低频振环境条件，需要通过耦合动力分析给出有效载荷与运载火箭连接界面的加速度响应。本文利用自由界面模态综合技术研究有效载荷／运载火箭的耦合分析问题，给出了连接界面分别为刚性连接和弹性连接民政部下计算有效载荷界面加速度响应的子结构模态综合方法的两种形式。     

等效带宽在无线ATM网络的MAC协议中的应用

在ＶＢＲ图像的动态时隙分配算法的判决条件中引入了等效带宽的概念。利用等效带宽将终端输出缓冲区内信元个数和终端当前所占用的时隙数之间联系起来，从而得出了动态时隙分配精确的判断条件。结果表明，这种方法提高了图像业务动态时隙分配算法的有效性及无线ＡＴＭ网络的信道利用率。     

真空低温环境下的辐照度标准装置研制

文章介绍了真空低温环境下辐照度标准装置的研制情况,包括装置的工作原理、组成及达到的技术指标,分析了装置的不确定度,给出了装置的应用结果,对一台绝对辐射计在真空低温环境下和大气环境下校准的修正系数和灵敏度进行了比较。     

GPS伪距测量定位直接解算法研究

由于高动态目标对定位实时性要求高 ,GPS伪距测量方程的求解采用直接解算法。不同于一般的直接解算法 ,导航方程中考虑测量噪声的存在。文中导出了直接解算定位信息的公式 ,并对算法在空间定位中解算结果的存在性、唯一性和稳定性进行了讨论。     

火箭跨音速动导数和抖振实验

在风洞中进行了火箭的抖振实验,根据火箭固有振动的特点,利用动导数测量的方法,给出了气动阻尼,并通过调整模型的支持刚度,运用自由振动法,测出了实验模型的负气动阻尼,纹影录相揭示了抖振及其与激波位置的关系,为确定火箭的抖振载荷提供了数据。     

黑箱建模方法在环境模拟试验中的应用

某大型环境模拟试验设备中一些制冷设备的热力参数,如涡轮膨胀机的出口温度,很难用传统的计算公式来准确求解这一问题。文章提出了用黑箱建模方法来预测这些参数;运用多元回归分析和人工神经网络的方法对黑箱模型进行求解。通过试验数据的验证,表明预测值与试验值非常接近,说明该方法是一种简便易行、准确性高的计算方法。     

双轮驱动式移动机器人动力学控制

双轮驱动式移动机器人是由一个移动平台和两个独立驱动的驱动轮组成的,本文提出了双轮驱动式移动机器人的动力学控制算法.首先推导出双轮驱动式移动机器人的运动学模型,其次推导出双轮驱动式移动机器人的动力学模型,并给出基于该模型的动力学控制算法,最后用计算机仿真实验验证了该算法的正确性.仿真实验结果表明,利用该算法可以通过控制机器人两个驱动轮的驱动力矩来实现控制机器人按给定的轨迹运动,同时也能实现机器人方向角的改变.该算法很好地解决了双轮驱动式移动机器人系统的动力学控制问题.