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In the past two years, many progresses have been made in magnetospheric physics by using the data of Double Star Program, Cluster, THEMIS and RBSP missions, or by computer simulations. This paper briefly reviews these works based on papers selected from the 126 publications from March 2012 to March 2014. The subjects cover various sub-branches of magnetospheric physics,including geomagnetic storm, magnetospheric substorm and magnetic reconnection. 相似文献
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火星着陆技术是实现对火星探测的关键技术。文章通过对四面体着陆器展开过程进行深入研究,提出了一种应用于四面体火星着陆器扶正展开的方法,并对该方法进行了详细的分析和计算;通过火星着陆器扶正展开动力学的分析,提出了扶正展开系统的动作策略,对实现扶正展开的姿态确认进行了分析和设计;基于Hamilton法建立了扶正展开着陆器的动力学模型,对多姿态下扶正展开执行器的动力学特性进行了分析,获得了扶正及展开过程中的力矩特性,从而可以对翻转动作进行定量的分析,实现翻转能量的最小化。该研究对于火星着陆器的设计具有参考意义。 相似文献
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腿部结构是实现仿生蝗虫跳跃机器人良好缓冲性能的重要组成部分,因此对其进行结构设计及分析具有重要的意义。为实现更好的着陆缓冲性能,基于蝗虫腿部生理结构和现有仿生串联腿的结构形式,设计了一种新型的用于跳跃机器人的缓冲腿。在对缓冲腿的力学性能进行分析的基础上,根据缓冲性能评价原则,对结构参数进行了分析及优化,并对同时处于最优状态下的新型缓冲腿和原有仿生串联缓冲腿的缓冲性能进行分析比较。相对于原有仿生串联缓冲腿,改进后的新型缓冲腿受到地面作用力的幅值减小了25.3%,储能能力提高了34.6%。这为仿生蝗虫跳跃机器人及其他着陆机构的研制提供了依据。 相似文献
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本文论述 STD 总线双机容错系统的设计与实现,该系统为工矿企业提供高可靠性的处理机模块。本系统采用双机容错原理,模块内部包含两个CPU 协同工作,还可用同样的处理机模块作为热备份,当运行模块失效后系统能自动切换到备份模块运行,实现系统的不间断运行。文中最后讨论了系统的软硬件结构及主要实验结果。 相似文献
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Michael A. Raadu 《Space Science Reviews》1994,68(1-4):29-38
A Double layer (DL) in a current carrying plasma sustains a localised net potential difference and acts as an impedance converting electrical energy to directed particle energy determined by the DL potential. DL's accelerate equal numbers of ions and electrons for relativistic energies, otherwise electron energisation predominates. Their time independent structure may be described as a BGK (Bernstein-Greene-Kruskal) state analogous to that for laminar shocks, and certain existence criteria must be satisfied. The generalised Langmuir criterion requires total particle pressure balance over the DL and may imply propagation in the plasma reference frame. The Bohm criteria require sufficiently large current densities and are closely related to the local stability condition at the edges of the DL. The DL potential must be sustained externally, for example by the release of stored magnetic energy. A steady state is also possible where (externally maintained) mass motions drive a dynamo region connected by currents to the DL which acts as an electrical load. 相似文献
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90.
核心机驱动风扇级在非设计模式下的匹配方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
核心机驱动风扇级(CDFS)是双涵道变循环发动机的关键部件之一。为了开展CDFS在非设计模式下(双涵道模式)的匹配分析,利用速度三角形建立了CDFS在双涵道模式下的匹配特性图,该图能够正确反映双涵道模式下CDFS的工作特点和主要气动参数的变化趋势。结果表明:给定CDFS在双涵道模式下流量时,随着压比下降,需要降低CDFS在双涵道模式下的转速才能保证转子进口相对气流角不变;给定双涵道模式的流量和压比时,若要使转子进口相对气流角下降,需要增加CDFS在双涵道模式下的转速。 相似文献