分数阶混沌系统同步控制研究进展

分数阶混沌系统由于其复杂的混沌吸引子和独有的记忆特性,非常适合保密通信领域的应用。在介绍分数阶混沌系统混沌特性的基础上,重点综述了近年来分数阶混沌系统同步的研究进展,包括分数阶混沌系统模型、分数阶系统算法、分数阶混沌同步控制方法等;总结了分数阶混沌系统同步在理论和应用方面的研究现状;提出了分数阶混沌系统同步还有待进一步研究的若干方向和内容。     

基于网络同步的航天器编队飞行姿态控制方法

航天器编队飞行需要协同控制系统进行统一的协调管理,以实现协同工作。文章将网络同步控制理论应用于航天器编队飞行姿态控制,以提高航天器编队飞行姿态控制的协同性。首先,采用修正的罗德里格斯参数描述航天器姿态动力学;然后,基于网络同步控制算法,设计航天器编队飞行的非线性姿态协同控制律;考虑成员航天器间姿态变化的差异,采用混合控制技术,设计航天器编队飞行混合控制策略。仿真结果验证了控制方法和控制律的有效性,并且相比单一反馈机制,混合控制具有更好的控制品质。     

分布式卫星嵌入式计算机系统结构设计方法

针对分布式卫星的运行环境和任务特点,综合考虑分布式卫星嵌入式计算机系统在可靠性、安全性和实时性方面的要求,提出了一种基于三级容错的主辅式双系统体系结构设计方法。论文分析了分布式卫星的特点和星上嵌入式计算机系统的设计要求,对三级容错设计、主辅式双系统安全设计以及基于可信平台模块(TPM)的辅系统设计进行了详细的阐述。该设计方法已成功应用于地面原理验证系统中,结果表明其可以很好地解决分布式卫星嵌入式计算机系统的可靠性、安全性和实时性问题。     

微弱GPS信号精捕获算法

为了解决微弱GPS信号比特/二次编码（Neumann\|Hoffman码）的同步以及频偏精细估计等问题,本文提出了对相关器输出数据进行精捕获的算法。通过对相关器输出数据进行二次变频,对不同频点的信号进行比特/二次编码位置的搜索,从而实现弱信号条件下比特/NH码的同步以及频偏的精捕获。精捕获后,使用频偏补偿后的数据进行频偏的再次精细估计。经过理论推导和仿真验证,在C/N0不低于20dB/Hz时,用1299个相关器输出数据进行精捕获时就有95%以上的检测概率,说明本方法适用于微弱GPS信号条件下比特/NH码的同步和频偏精细估计问题。
     

基于CAN总线的全自主移动车辆信息网络设计

面向全自主轮式移动车辆设计了基于CAN总线的控制-感知-导航通信系统。提出了CAN总线带宽分配原则及通信协议,并针对典型导航传感器系统进行了通信负载-可靠性试验,给出了多自主移动车辆的信息网络的建立方法。实验结果表明:基于CAN总线实现车体导航-控制可满足自主控制的实时性和可靠性要求。     

基于可变带宽数字锁相环的快速载波同步

锁相环的环路带宽和捕获时间是两个相互制约的因素。提出一种基于最小均方误差准则的自适应调整环路带宽的数字锁相环,能将锁相环的入锁时间缩短为常规锁相环需要时间的1/10,同时在稳态下达到很小的环路带宽以抑制相位噪声。     

火箭发动机随机推力调节控制驱动器的研制

为满足某型号液体火箭发动机定混合比随机无极变推力工作要求,研制了基于DSP处理器的随机推力调节控制驱动器。该控制驱动器实时接收随机变推力指令,在定混合比条件下,协调控制发动机系统上的燃料及氧化剂路调节阀,从而控制燃料及氧化剂流量,完成发动机的随机变推力控制。其参加多次发动机系统冷调试验及地面全程热试车,工作稳定可靠,实现了变推力双组元推进剂流量同步控制,精确控制发动机混合比,快速响应随机变推力控制要求。     

基于分布式信源编码的高光谱图像无损压缩研究进展

有效的高光谱图像压缩技术已经成为航天高光谱遥感领域研究的焦点之一。对基于分布式信源编码（Distributed Source Coding,DSC）的高光谱图像压缩技术研究进展进行了综述。首先介绍了DSC的理论基础、实现方式及其在高光谱图像无损压缩应用中的优势;然后总结了基于DSC的高光谱图像无损压缩研究进展,在此基础上给出了一种基于多波段预测的高光谱图像分布式无损压缩算法,实验结果表明,该算法具有较低的编码复杂度,其无损压缩性能优于现有的分布式无损压缩算法;最后指出了DSC在高光谱图像压缩中需要进一步研究的问题。     

Mathematical modeling of an armature assembly in pilot stage of a hydraulic servo valve based on distributed parameters

The dynamic performance of a nozzle-flapper servo valve can be affected by several factors such as the disturbance of the input signal, the motion of the armature assembly and the oscillation of the jet force. As the part of vibrating at high frequency, the armature assembly plays a vital role during the operation of the servo valve. In order to accurately predict the transient response of the armature assembly during the vibration, a mathematical model of armature assembly is established based on the distributed parameters method (DPM) and Hamilton principle. The new mathematical model is composed of three main parts, the modal eigenfunction, modal mechanical response expressions of the spring tube and the motion equation of the other armature assembly. After programing, the purpose of using the DPM to predict the dynamic response of different positions located on the armature assembly is achieved. For verifying the validity of the mathematical model, the finite element method (FEM) and classic model (CM) of armature assembly are applicated by commercial software under the same condition. The comparison results prove that the DPM can effectively predict the axial and tangential deflection of the armature assembly different positions which the CM can’t duing to its over-simplification. A certain error is generated when predicting the axial deformation at different heights by DPM, which is caused by an approximate method to simulate the torsion of the spring tube. The comparison results of the spring tube deflection at different vibration frequencies shows that the adaptability of DPM is significantly higher than the classic model, which verify the model is more adaptable for predicting the dynamic response of the armature assembly.     

基于数字技术的高精度守时系统

高精密时间频率系统是现代化战争中实现精确打击的基础,而守时工作是精密时间频率系统的基础和核心内容。随着卫星定位定时系统的不断发展,利用远程传输的标准时间信号在本地获取高精度的时间成为一种相对便宜而方便的方法。对与标准时间服务相关的时间同步方法及守时技术进行了研究和分析,并结合工程实际设计了一种10^-9量级高精度时间同步和保持系统。测试结果表明,该系统应用效果良好,可广泛应用于通讯、电力、交通和计算机网络时间同步等领域。