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111.
This paper studies the attitude synchronization tracking control of spacecraft formation flying with a directed communication topology and presents three different controllers. By introducing a novel error variable associated with rotation matrix, a decentralized attitude synchronization controller, which could obtain almost global asymptotical stability of the closed-loop system, is developed. Then, considering model uncertainties and unknown external disturbances, we propose a robust adaptive attitude synchronization controller by designing adaptive laws to estimate the unknown parameters. After that, the third controller is proposed by extending this method to the case of time-varying communication delays via Lyapunov–Krasovskii analysis. The distinctive feature of this work is to address attitude coordinated control with model uncertainties, unknown disturbances and time-varying delays in a decentralized framework, with a strongly connected directed information flow. It is shown that tracking and synchronization of an arbitrary desired attitude can be achieved when the stability condition is satisfied. Simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed control schemes. 相似文献
112.
文中对宽带数据链路中的帧同步技术进行了研究。采用QPSK调制解调时,数据帧中同步字采用两个重复的符号长度为16的恒幅零自相关(CAZAC)复序列,通过检测两个CAZAC同步字来确认系统处于失步或同步状态。分析结果表明,基于本文给出的同步字的数据帧格式在进行帧同步检测时,在引入帧同步校核系数(α=2)和帧同步保护系数(β=8)后,平均同步捕获时间很短;且一旦系统处于同步状态,其发生失步的概率极小。 相似文献
113.
114.
遥测帧同步最佳锁定方法 总被引:2,自引:0,他引:2
在遥测数据流存在误码的情况下 ,针对锁定帧同步的算法 ,给出如何求出该算法中最佳参数的方法 ,提出“平均入锁时间最小”是确定这些参数的重要依据。另外再综合考虑其它实际因素 ,给出 16位和 2 4位帧同步码对应的最佳参数。 相似文献
115.
文章介绍了卫星数据图像的存储,论述几种集群服务器的负载策略,提出一种自适应的负载均衡策略,并对以往策略进行了对比。对分布式分包路由(DPR)技术作了深入的分析,作者在测试评估的过程中,给出一种新的集群服务器方案。 相似文献
116.
分布式卫星精确构形保持变结构控制 总被引:4,自引:1,他引:3
分布式卫星构形精确保持是实现分布式卫星任务的关键技术。在控制模型不精确和摄动力不确定的条件下,经典控制方法在鲁棒性、动态品质和静态指标的权衡等方面存在不足。本文利用变结构控制方法,设计了分布式卫星精确构形保持的控制器,使控制方法对摄动干扰、模型不确定等具有鲁棒性,因而使构形保持方法在参考轨道存在小偏心率、摄动力存在等非理想情况下仍然可以正常进行。利用高精度动力学仿真环境,对方法的先进性进行了检验。 相似文献
117.
R.D. Bentley A. Csillaghy J. Aboudarham C. Jacquey M.A. Hapgood K. Bocchialini M. Messerotti J. Brooke P. Gallagher P. Fox N. Hurlburt D.A. Roberts L. Sanchez Duarte 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2011
Heliophysics is a new research field that explores the Sun–Solar System Connection; it requires the joint exploitation of solar, heliospheric, magnetospheric and ionospheric observations. 相似文献
118.
119.
文章介绍了一种在全数字接收机中可用软件方式实现的MPSK载波提取方法———改进型逆调制环,并给出了性能分析。该方法适用于高速且速率可变的PSK调制技术,能较好地消除悬搁现象,适合于用DSP或FPGA来实现。 相似文献
120.