全文获取类型
收费全文 | 9232篇 |
免费 | 1462篇 |
国内免费 | 1335篇 |
专业分类
航空 | 7134篇 |
航天技术 | 1674篇 |
综合类 | 977篇 |
航天 | 2244篇 |
出版年
2024年 | 54篇 |
2023年 | 133篇 |
2022年 | 203篇 |
2021年 | 276篇 |
2020年 | 298篇 |
2019年 | 300篇 |
2018年 | 335篇 |
2017年 | 369篇 |
2016年 | 444篇 |
2015年 | 395篇 |
2014年 | 503篇 |
2013年 | 469篇 |
2012年 | 601篇 |
2011年 | 623篇 |
2010年 | 471篇 |
2009年 | 454篇 |
2008年 | 682篇 |
2007年 | 828篇 |
2006年 | 694篇 |
2005年 | 624篇 |
2004年 | 531篇 |
2003年 | 458篇 |
2002年 | 311篇 |
2001年 | 267篇 |
2000年 | 229篇 |
1999年 | 228篇 |
1998年 | 215篇 |
1997年 | 170篇 |
1996年 | 107篇 |
1995年 | 132篇 |
1994年 | 101篇 |
1993年 | 99篇 |
1992年 | 101篇 |
1991年 | 103篇 |
1990年 | 86篇 |
1989年 | 58篇 |
1988年 | 53篇 |
1987年 | 19篇 |
1986年 | 5篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 312 毫秒
951.
载人航天中任何人为操作错误都会对载人航天器系统和航天员的安全构成威胁。文章对载人航天器系统中人的操作特点进行了论述,并对保证载人航天器安全而进行的防操作失误设计问题进行了探讨。在此基础上,提出了进行载人航天器系统防操作失误设计的方法以及提高航天员操作可靠性的措施。 相似文献
952.
吴森堂 《北京航空航天大学学报》1998,24(3):277-278
针对分布参数随机系统在其控制输入,系统输出存在观测噪声情况下,提出了分布参数随机系统的条件滤波方法,使得在获得系统状态的最优估计的同时,可以得到关于不确知的控制输入的最优估值,该算法所具有的系统状态和控制输入的估计器结构上的相似性,为降低分布参数系统的滤波算法数值计算上的复杂性提供了一种解决途径,也使得该算法在工程实际中有较大的应用前景. 相似文献
953.
黄日日 《中国空间科学技术》1988,(1)
工程数据库管理系统是一个面向CAD/CAM的数据(包括知识)管理系统,它是CAD/CAM软件系统的核心。本文对工程数据库系统在CAD/CAM系统中的地位和作用、工程数据库管理系统的特殊要求以及多级数据管理、多重数据模型、复杂实体的定义和操作、变长域类型及版本化作了一些探讨和建议。 相似文献
954.
程鹏 《北京航空航天大学学报》1989,(1):25-30
本文在可控、可观测的条件下,建立了线性特征系统的标准形,并说明了系统结构参数d_1在建立标准形过程中的作用。对d_1=0的情况,通过上述标准形讨论了矩阵A的生成元所具有的独特性质。 相似文献
955.
研究了具有不确定参数的机器人轨迹跟踪控制问题。提出了一种鲁棒控制方案,它由改进力矩发生器和鲁棒补偿器组成,理论分析及仿真实验表明,该控制方案具有较好的跟踪性能。 相似文献
956.
GPS/INU/DM组合定位导航技术在ITS中的应用 总被引:9,自引:0,他引:9
介绍了智能交通系统(ITS,Intelligent Transport Systems)的基本思想,阐述了GPS/INU/DM(Global Positioning System/Inertial Navigation Unit/Digital Map)组合定位导航技术在ITS中的应用,以及提高组合定位导航精度及可靠性的几种技术措施.该组合定位导航是将卫星定位技术、惯性导航定位技术以及计算机技术融合在一起的新型技术,具有全方位、全天候、防遮挡的功能.ITS中利用组合导航技术可实现道路交通管理"自动化"、车辆行驶"智能化",具有良好的实用价值,应用前景广泛. 相似文献
957.
基于LMI的具有一类不确定性数据的参数估计 总被引:5,自引:0,他引:5
对于系数矩阵 A和观测向量b 存在不确定性的情况,本文提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的参数估计方法,这种方法适用于不确定性的先验界已知的情况.由此而得到的算法计算更为简单,实用并具有一般性.文中给出了计算公式的推导、解的分析,并针对几种特殊的情况进行了讨论.最后给出了仿真结果. 相似文献
958.
959.
基于参数估计的航空直流电动机虚拟测试系统 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了参数估计法(基于方脉冲函数与最小二乘法)应用于航空永磁直流电动机的虚拟测试系统原理.首先由参数法估计出电机的机电参数,然后通过电动机的机电参数与其多个物理量及特性之间的函数关系,得到相关的物理量和静、动态特性,并能进行故障检测与诊断.实现了该系统强大和完备的测试功能. 相似文献
960.
局部可观测理论在INS/GPS机动对准中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
从研究INS/GPS(Inertial Navigation System/Global Positioning System)组合系统的姿态角误差可观测性出发,首次将局部可观测性理论应用于INS/GPS组合系统,定量地计算出各种不同机动方式的局部可观测矩阵的条件数,找到了提高姿态角误差可观测性的最佳机动方式.研究结果表明,通过载体做正弦水平机动飞行可以提高姿态角误差局部可观测性,使空中对准时间明显减少,姿态角误差大大降低.当对准时间为120 s时,东北天向姿态角误差的均值分别为12.34″,12.19″和-28.31″,它们的均方根值分别为0.97″,1.05″和0.62″. 相似文献