基于因子图的状态估计方法运算实时性研究CSCD

对因子图算法及其理论基础进行研究,使用消元算法分析了一元观测因子图模型的稀疏结构,得到了一种适用于该模型的增量推断算法;并对固定滞后平滑算法进行了研究,实现了滑窗在该增量推断算法中的应用;最后通过仿真验证了基于因子图的状态估计方法的估计能力、该增量推断算法在求解一元观测因子图模型的状态估计问题时运算速度的提升能力,以及滑窗维持该增量推断算法运算速度稳定的能力。     

基于无向图的SoC软硬件划分方法

软硬件划分是SoC软硬件协同设计中的重要步骤之一.针对软硬件划分问题,提出一种基于无向图的软硬件划分方法,将软件成本和硬件成本设定为网络图的节点,将功能模块间的通讯成本设定为无向的边,从而将芯片的软硬件划分问题归结为基于无向图理论的多目标优化求解的问题.仿真结果证明,该方法在算法效率上优于GA算法和 KL算法.并且设计...     

Distributed cooperative guidance for multiple missiles with fixed and switching communication topologies

This study investigates cooperative guidance problems for multiple missiles with fixed and switching directed communication topologies.A two-step guidance strategy is proposed to realize the simultaneous attack.In the first step,a distributed cooperative guidance law is designed using local neighboring information for multiple missiles to achieve consensus on range-to-go and leading angle.The second step begins when the consensus of multiple missiles is realized.During the second step,multiple missiles disconnect from each other and hit the target using the proportional navigation guidance law.First,based on the local neighboring communications,a sufficient condition for multiple missiles to realize simultaneous attack with a fixed communication topology is presented,where the topology is only required to have a directed spanning tree.Then,the results are extended to the case of switching communication topologies.Finally,numerical simulations are provided to validate the theoretical results.     

基于智能图搜索的滑翔式高超声速飞行器路径规划方法

研究了高超声速飞行器在线路径规划问题。首先建立滑翔式高超声速再入飞行器动力学模型,在此基础上综合考虑高超声速飞行器在飞行过程中的动压约束、热流约束、过载约束等,对动力学模型进行解析计算,分析再入走廊,并进一步分析形成滑翔式高超声速飞行器的覆盖区域。基于飞行器覆盖区域并结合工程应用需求,提出速度分段的高超声速飞行器可达区域计算方法,确定在不同终端速度约束下的高超声速飞行器可抵达区域。并以此为基础,以各个速度分段的终端速度为节点,提出基于启发式路径搜索算法的分段路径规划方法,通过变步长图搜索算法可在飞行过程中在线确定各个速度分段区间的终点,完成分段路径搜索规划。最后通过数值仿真验证了所提出路径规划方法的有效性,结果表明,所提出的方法计算效率高,能够有效规划高超声速飞行器的机动飞行轨迹,具有一定的工程应用前景。     

2边连通3正则平面图的边着色

对具有正常３边着色的２边连通３正则平面图的顶点定义了方向，并且在这样的图上建立了路径上的积分，进一步给出了２边连通３正则平面图是３边可着色的等价条件。     

VLSI积木块布图设计中一种提高布通率的总体布线算法

论述了积木块布图设计中一种旨在提高布通率的总体布线算法。该算法以求解最小斯坦纳树算法为基础，采用总体布线资源动态调整，不断优化的方法，获得很高的布通率，该算法在ＶＬＳＩ－ＣＡＤ系统中应用取得很好的效果。     

用形态图方法绘制圆柱与圆球相贯图谱

基于形态图的计算理论和方法 ,提出了绘制圆柱体和圆球相贯图谱的方法。建立了圆柱体和圆球相贯的几何模型和数学模型 ,分析并确定了投影空间的维数为 4维 ,给出了投影空间的表示。分析并确定了圆柱体和圆球相贯的三面投影图中所产生的视觉事件类型 ,得到了圆柱体和圆球的相贯图谱     

基于图谱指标的滚动轴承故障特征提取方法

为了更准确地提取滚动轴承振动信号的非线性故障特征,将图信号处理(GSP)引入机械故障诊断领域,提出了基于图谱指标的滚动轴承故障特征提取方法。该方法将滚动轴承的振动信号转化为路图信号后,提取多个图谱指标;用Fisher得分(FS)算法对图谱指标的敏感度进行排序,并选取若干个最敏感的图谱指标作为滚动轴承的故障特征参数;用K-均值聚类算法识别滚动轴承的不同故障。应用实例表明:当分别选取1~5个最优的图谱指标、时域指标和频域指标对不同轴承故障进行识别时,图谱指标均没有出现错误,而时域指标和频域指标都出现了不同数量的错误,因此,图谱指标对轴承故障的区分能力优于时域指标和频域指标。     

NAEV图为3—自中心图的充分必要条件及计算机判定

本文证明了一个非邻接离心点(NAEV)图G是3-自中心图,当且仅当G是一个块并且G的每个顶点都有长度为6的最长局部测地圈。本文还给出判定一个图是否为自中心图的算法,以及求出3-NAEV自中心图每个顶点的长度6的局部测地圈算法。     

事理图谱赋能的航空数据智能技术研究

大数据、人工智能等新一代信息技术对航空制造业数字化转型具有重要推动作用。针对航空制造业数据多源异构、样本少、强关联等特征,利用知识图谱等新一代知识工程技术对数据的结构化描述、高效管理的能力,提出基于事理图谱的航空数据智能技术体系和分析流程,重点研究面向航空领域数据的本体建模、事件关系识别、事件抽取、事件消歧等技术方法,并选择某单位航空产品开展质量问题原因分类、质量事理图谱构建、事理知识推送等应用及原型系统建设,辅助进行质量问题审理,推动质量问题快速反应。结果表明：利用数据和知识开展数据智能化质量管理的技术体系和路径可行,基于事理图谱的质量知识抽取算法具有较强的实用性,为推进航空制造业全生命周期全过程数据智能化应用提供支撑。