全文获取类型
收费全文 | 600篇 |
免费 | 93篇 |
国内免费 | 150篇 |
专业分类
航空 | 580篇 |
航天技术 | 91篇 |
综合类 | 101篇 |
航天 | 71篇 |
出版年
2023年 | 21篇 |
2022年 | 25篇 |
2021年 | 38篇 |
2020年 | 43篇 |
2019年 | 25篇 |
2018年 | 33篇 |
2017年 | 46篇 |
2016年 | 43篇 |
2015年 | 39篇 |
2014年 | 48篇 |
2013年 | 30篇 |
2012年 | 49篇 |
2011年 | 60篇 |
2010年 | 37篇 |
2009年 | 39篇 |
2008年 | 25篇 |
2007年 | 37篇 |
2006年 | 22篇 |
2005年 | 19篇 |
2004年 | 29篇 |
2003年 | 24篇 |
2002年 | 11篇 |
2001年 | 17篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 9篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有843条查询结果,搜索用时 31 毫秒
811.
812.
作为一种新型柔韧机器人,软体机器人越来越受到人们的重视。如何构建在不可预知环境下的应变能力是软体机器人技术的重点研究目标。针对该问题,提出了一种基于智能驱动传感的半软体机器人运动模式和系统组成,在此基础上设计建立了各运动模块的机构构型,并把执行器机构部件和形状记忆合金驱动器耦合成为整体,建立了机器人各关节的动力学模型和运动学模型,根据模型确定了机器人机构设计以及驱动器设计的关键参数。使用高强度工程塑料加工机器人壳体,采用3D打印柔软外壳和非对称足底,将2类合金丝固联在机器人体内,基于径向基函数(RBF)神经网络和支持度函数形成了最终的控制方案,并进行了前进方向的运动试验,验证了该机器人系统模型的正确性。 相似文献
813.
用无量纲化方法,推出了各向压力异性等离子体中磁流体激波跃变条件及其解析解的一种普遍而简单的形式,并讨论了它在各向同性等离子体中各种特殊情况下的结果. 相似文献
814.
铜基合金的双向形状记忆效应研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
综述了铜基合金有关双向形状记忆效应的训练方法、组织结构、训练机理及性能稳定性等方面的研究进展,并指出了有待深入研究的问题。 相似文献
815.
816.
复合材料 ENF 试件裂纹扩展理论分析简 总被引:1,自引:0,他引:1
对复合材料端部缺口弯曲(ENF)试件裂纹扩展过程进行了理论分析,研究了界面参数变化对载荷-位移曲线的影响。首先在梁微段分析的基础上,通过双线性Cohesive本构模型模拟了界面损伤。本文模型中考虑了轴力的影响,根据界面损伤程度对模型进行了分段,并分别获得了各段通解。以裂纹长度以及黏聚区范围为变量分析了ENF试件裂纹扩展过程,求解获得了载荷-位移曲线。通过与已有理论模型结果对比,验证了本文理论分析的正确性,且本文理论考虑了弹性段后非线性的存在。分析了界面参数与黏聚区长度的关系,为界面参数的选取提供了一定的依据。 相似文献
817.
曲面叶片三维工作变形连续扫描激光测试 总被引:3,自引:3,他引:0
提出一种曲面叶片三维工作变形连续扫描激光多普勒振动测试方法并应用于某压气机叶片的振动测试。将图像几何变换引入激光连续扫描,发展了一种适合曲面叶片这类非规则几何结构的激光连续扫描路径算法,使连续扫描激光振动测试应用于非矩形区域,并通过实验验证了其准确性。基于此测试方法,提出了曲面叶片三维工作变形的测试方法,研究了三维激光测试坐标分解原理。对某压气机叶片进行了三维激光连续扫描测试,获取了3600Hz内的前9阶模态,与商用三维激光离散点扫描测试模态振型的相关性基本在0.95以上,验证了三维连续扫描激光多普勒振动测试的可行性和准确性。连续扫描激光多普勒测试的效率高、测点密集,对进一步工程应用具有重要意义。 相似文献
818.
819.
基于Sherwood-Frost本构方程,并结合材料的特点对考虑温度效应的编织-嵌槽型金属橡胶本构方程的组成及各项的表达形式进行了讨论及确定。根据准静态压缩试验得到的不同温度下编织-嵌槽型金属橡胶材料的试验数据,拟合了所构建本构方程中的参数,最后结合不同密度试件在不同温度下的试验数据,通过仿真对本构方程进行了验证。结果表明仿真结果与试验结果之间具有较好的一致性,所构建的本构方程基本可以满足对高温环境下编织-嵌槽型金属橡胶准静态本构关系的预估要求。 相似文献
820.