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971.
972.
基于地面图像和卫星图像集成的火星车定位新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于地面图像和卫星图像集成的火星车定位新方法,该方法利用由导航相机立体图像得到的火星表面的点云数据提取石块,同时对高分辨率卫星图像局部灰度统计提取石块,通过地面和卫星图像中石块分布模式的匹配,实现火星车在卫星图像中的定位,从而消除仅利用地面传感器和影像定位产生的累计误差。采用NASA勇气号火星车在多个摄站获取的地面图像以及HiRISE卫星图像进行了实验验证,结果表明这种方法在石块较多的地区能够取得很好的自动定位结果,定位误差小于HiRISE卫星图像的一个像素(0.25m)。 相似文献
973.
图像配准是红外图像处理技术的前提,广泛应用于成像制导、光电侦查及工业实时监控等领域。考虑红外图像的实时配准需求,利用对数极坐标图像的尺度、转不变特性,将配准过程从直角坐标空间引入到对数极坐标空间,提出了基于双投影策略的配准算法,将二维空间的配准参数估计转换成两个一雏曲线的空间距离估计。此算法在保证尺度变化及旋转的匹配精度条件下,轴向投影统计大大降低匹配计算量。 相似文献
974.
975.
976.
977.
《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2020,65(7):1772-1780
Doppler frequency estimation with high accuracy is very important for precise orbit determination and scientific studies in deep space exploration. In this paper, we propose a new method which implements cross correlation of only received signals from one single station to estimate Doppler frequency. The algorithm is relatively simple and it can achieve high accuracy even when signal to noise ratio (SNR) is very low. Moreover, the accuracy can be further improved by implementing frequency compensation, especially when the frequency dynamic range is high. Simulations were performed and results proved the validity of this method. X-band observations on MEX (Mars Express) and Juno were performed by a 13 m telescope of Wuhan University, which was equipped by two back ends, i.e. CDAS (Chinese Data Acquisition System) and RSR (Radio Science Receiver). Raw data recorded by the CDAS were processed by using the proposed method, and the estimated frequencies were in good agreement with the real time frequency estimation values by the RSR. What’s more, the accuracy by using cross correlation was higher than the one of RSR. 相似文献
978.
任小华 《西安航空技术高等专科学校学报》2014,(2):62-65,93
通过问卷对三个年级557名非英语专业大学生的英美文化认同进行了调查研究,发现总体上这些大学生对英美文化的认同呈上升趋势;文化认同与他们的课外英语学习时间呈弱正相关,而与专业、年龄、英语学习年限呈弱负相关;文化认同与性别、家庭背景和外在动机开始呈正相关而后来却呈负相关,始学年龄则相反;文化认同与内在动机呈显著正相关,而与英语水平呈不显著的正相关。 相似文献
979.
基于连续激光源的高采样频率DPIV系统在进行曝光时可能会产生粒子拖尾现象。明渠湍流试验和数值模拟试验结果显示,粒子拖尾长度的增加会导致平均流速减小和湍流强度增大。分析表明,导致平均流速误差的原因之一是诊断窗口边缘局部粒子图像的缺失,且图像缺失程度会随着粒子拖尾长度增加而增大,从而使平均速度随粒子拖尾长度增加而减小;粒子拖尾的另一个直接后果是增大了粒子图像的有效粒径,从而导致湍流强度增大。通过增大第二个诊断窗口的尺寸,进行相关函数标准化和相关系数补偿等方法,可以消除粒子拖尾长度引起的误差。 相似文献
980.
张阳 《西安航空技术高等专科学校学报》2014,(2):20-24
以实地调研的问卷统计结果为基础,通过对西安市与成都市的旅游发展状况的简要分析,结合旅游形象定位的理论,对西安与成都的旅游形象多元化定位进行探索性研究,总结了西安与成都旅游形象推陈出新的必要性及可能途径,同时对西安与成都的旅游品牌形象的构建提出可行性构想。 相似文献