基于B平面的火星探测直接转移轨道设计方法

将轨道设计转化为常微分方程两点边值(TPBVP)问题,采用微分修正法求解该边值问题.将B平面概念同时应用于地球和火星,借助B平面与双曲线轨道的几何关系解析地给出了两点边值问题的边界条件的建立方法,理论上说明了火星探测直接转移轨道存在4组解的原因,同时提出了控制探测器到达相对火星双曲线轨道近火点时刻的准确参数表示方法.最终给出仿真算例,将轨道设计结果代入STK,结果合理.     

精确动力学模型中的行星引力辅助轨道设计

轨道设计分为初步设计和精确模型迭代两步,初步设计基于等效脉冲模型,用圆锥曲线拼接法确定时间窗口和引力辅助产生的速度脉冲。精确模型中引力辅助看作是一个连续的过程,将简化模型得到的引力辅助双曲线轨道化为行星心目标B平面参数,以地心逃逸速度作为设计变量,通过微分修正的方法进行求解。通过算例对比分析了简化模型和精确模型设计结果之间的关系,结果表明,引力辅助脉冲等效模型精度较好。     

基于进化策略的月球软着陆探测器轨道设计

应用进化策略和微分修正法建立了一套多约束、多目标条件下的月球软着陆轨道设计方法. 根据中国发射场和火箭运载的实际情况, 给出了软着陆轨道需要满足的过程约束及终端条件, 提出了利用进化策略进行轨道初步设计,通过微分修正法对初步设计结果进行修正的软着陆轨道设计思路, 并采用STK进行了仿真和结果验算. 分析表明, 基于进化策略的初步设计能够为微分修正提供良好的初值, 保证了其收敛性. STK仿真结果验证了设计思路的有效性及结果的正确性. 本文提出的方法能够为月球软着陆轨道设计提供参考.      

弹道导弹显式制导的分析与研究

弹道导弹的制导方法是影响弹道导弹命中精度的关键因素。本文对此进行了深入研究。文章首先分析了影响制导精度和速度的原因。在此基础上，提出了一种基于神经网络的显式制导方法，这种方法利用神经网络进行弹道约束函数的解算，利用微分控制算法进行控制量求解，具有较好的应用价值，文中算例验证了算法的有效性。     

差动驱动式移动机械手的运动规划

提出了差动驱动式移动机械手的运动规划算法。首先推导出差动驱动式移动机械手的运动学模型，其次给出了基于广义雅可比矩阵的差动驱动式移动机械手分解运动速度控制算法，最后用计算机仿真验证了该算法的正确性。     

第三代战斗机空战模拟研究

运用计算机对空战格斗问题进行数值模拟的方法需要给予重大改进，以适应第三代战斗机及其武器系统的新特点，主要的改进工作集中于基本数学模型的建立，飞行动作的描述和目标函数的选取上，通过对各个方面的深入研究，掌握了对第三代战斗机进行数值空战模拟的基本规律，在充分反映其高机动性和全向攻击的现代空战技术特点方面取得了明显的进展。     

格的微分

在偏序关系的基础上给出了格的微分定义,同时也给出了恒等微分和保序微分的定义。通过格微分的弱正则性和正则性,研究格的微分的一些性质。     

反辐射非相干诱偏时序关系优化设置

有源诱偏是对抗反辐射武器的有效手段。时序关系是影响诱偏效果的重要因素。对时序关系要求做出了分析,进而提出优化时序关系设置的方法。利用反辐射导引头和专用诱偏装置开展了反辐射时序关系影响实验,进行了深入的数据分析工作,得出一些具有重要应用价值的结论。     

A new hybrid aerodynamic optimization framework based on differential evolution and invasive weed optimization

Since many aerodynamic optimization problems in the area of aeronautics contain highly nonlinear objectives and multiple local optima, it is still a challenge for most of the traditional optimization methods to find the global optima. In this paper, a new hybrid optimization framework based on Differential Evolution and Invasive Weed Optimization (IWO_DE/Ring) is developed, which combines global and local search to improve the performance, where a Multiple-Output Gaussian Process (MOGP) is used as the surrogate model. We first use several test functions to verify the performance of the IWO_DE/Ring method, and then apply the optimization framework to a supercritical airfoil design problem. The convergence and the robustness of the proposed framework are compared against some other optimization methods. The IWO_DE/Ring-based approach provides much quicker and steadier convergence than the traditional methods. The results show that the stability of the dynamic optimization process is an important indication of the confidence in the obtained optimum, and the proposed optimization framework based on IWO_DE/Ring is a reliable and promising alternative for complex aeronautical optimization problems.     

Nonlinear filtering methods for spacecraft navigation based on differential algebra

The paper investigates the problem of nonlinear filtering applied to spacecraft navigation. Differential algebraic (DA) techniques are proposed as a valuable tool to implement the higher-order numerical and analytic extended Kalman filters. Working in the DA framework allows us to consistently reduce the required computational effort without losing accuracy. The performance of the proposed filters is assessed on different orbit determination problems with realistic orbit uncertainties. The case of nonlinear measurements is also considered. Numerical simulations show the good performance of the filter in case of both complex dynamics and highly nonlinear measurement problems.