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71.
神经网络理论在微分对策中的应用   总被引:1,自引:1,他引:0  
阐述了微分对策理论在实际应用中存在的问题,并从动态冲突的实际过程出发,将神经网络理论与分层式智能控制理论相结合,来模型化微分对策问题.将微分对策的双向优化问题转化成基于神经网络理论的目标机动性辨识和单向优化控制问题,将微分对策的定性与定量结合起来,为有效加入人的经验提供了一种技术途径.并采用自适应分布式学习速率,大大提高了神经网络的学习速度和精度.  相似文献   
72.
Nanosatellites in the swarm initially move along arbitrary unbounded relative trajectories according to the launch initial conditions. Control algorithms developed in the paper are aimed to achieve the required spatial distribution of satellites in the along-track direction. The paper considers a swarm of 3U CubeSats in LEO, their form-factor is suitable for the aerodynamic control since the ratio of the satellite maximum to minimum cross-section areas is 3. Each satellite is provided with the information about the relative motion of neighboring satellites inside a specified communication area. The paper develops the corresponding decentralized control algorithms using the differential drag force. The required attitude control for each satellite is implemented by the active magnetic attitude control system. A set of decentralized control strategies is proposed taking into account the communicational constraints. The performance of these strategies is studied numerically. The swarm separation effect is demonstrated and investigated.  相似文献   
73.
研究了一类不满足匹配条件的不确定离散系统的二次鲁棒镇定问题,系统的不确定部分为时变、范数有界。通过求解离散代数Riccati方程获得鲁棒镇定增益阵,同时,此Riccati方程的对称正定解也是建立闭环系统渐近稳定性的Lyapunov矩阵。所获得的结论与现有的结果相比,不需要引入增广系统或辅助系统,就可以解决同时含有状态矩阵和输入矩阵不确定性的离散系统的鲁棒镇定问题,本结果可以看成是以前获得的关于连续系统鲁棒镇定结果的离散系统对应。  相似文献   
74.
胡超  赵永刚 《宇航计测技术》2014,34(2):61-63,69
分析了全球定位系统(简称GPS)时间测量原理、时间测定误差和差分误差消除模型,给出了在航天测控站两套GPS授时系统应用一阶差分方法,即站间单差定位方法,减小误差,提高时间准确度的思路方法,并提出了多站站间单差定位的一阶扩展差分模型。该模型可以用来获取测站多套GPS授时系统的精确时间和任意2个系统时钟同步误差比对。  相似文献   
75.
文章提出了一种基于Viterbi算法的短波SFH/CPM系统差分相位检测(DPD)的解调方案,运用Matlab建立了短波SFH/CPM系统模型,并在此模型上对该解调方案的误比特率进行了数值仿真。其仿真结果表明:DPD解调方案的误比特率可以达到10^-5~10^-6,能满足短波信道性能的需求。  相似文献   
76.
基于序优化理论的晕轨道转移轨道设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
利用晕轨道的稳定流形可以设计从地球到晕轨道的转移轨道。但由于小幅度晕轨道的稳 定流形与地球停泊轨道无法相交,因此需采用两脉冲转移。微分修正法是求解两脉冲转移常 用的优化方法,虽然收敛速度快,但很难获取全局最优解,而且收敛半径小,如果初始猜想 与最优解相差很远,该方法可能会不收敛。将序优化理论与微分修正法相结合,利用序优化 思想缩小搜索空间,得到足够好的初始猜想,然后利用微分修正法快速收敛到满足终端精度 要求的解。仿真结果表明该方法有很好的收敛性,且计算量小。
  相似文献   
77.
利用全运会的发展契机,紧扣辽宁地方文化特色,是全运会赛事旅游产品开发的重要思路。将地方的历史文化、民族文化、工业文化等人文资源,以及山岳、河湖、森林、滨海等自然资源充分与赛事旅游产品开发紧密结合起来,是推动辽宁全运会赛事旅游产品开发的重要途径。在开发规划中,要协调好几个重要关系、加强宣传与塑造品牌,注重赛事旅游的可持续发展。  相似文献   
78.
通过了一个动态在线测量系统实例,分析滤波网络分布位置对系统动态测量误差的影响,并提出对于差动式动态测量系统,滤波网络必须位于和差动算电路之后的设计原则。  相似文献   
79.
从理论上讨论了起始点位置误差对GPS基线解算精度的影响,并对实测资料进行了模拟计算,得到了与理论计算值相吻合的结果。指出:GPS网中起始点的位置偏差不影响基线解的内部精度,但使GPS基线解产生系统性偏差,偏差的大小与起始点位置偏差的大小成正比,与基线平均纬度的正切函数值成正比。文章最后,对在“SA”和“AS”技术影响下,进行高精度GPS差分定位时,如何测定网中具有较高精度的WGS84坐标起始点问题,提出了建议。  相似文献   
80.
针对差分吸收激光雷达系统 ,研究信号平均和卡尔曼滤波两种信号处理技术 ,并进行了数值仿真。通过仿真可以看出 ,采用信号平均和卡尔曼滤波技术都可以很好地估计出待测气体的浓度 -光程积 ,大大地提高测量精度 ,同时也将两者的性能进行了比较  相似文献   
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