Distributed coordinated control scheme of UAV swarm based on heterogeneous roles

This paper proposes a new distributed coordinated control scheme based on heterogeneous roles for Unmanned Aerial Vehicle(UAV) swarm to achieve formation control. First, the framework of the distributed coordinated control scheme is designed on the basis of Distributed Model Predictive Control(DMPC). Then, the effect of heterogeneous roles including leader, coordinator and follower is discussed, and the role-based cost functions are developed to improve the performance of coordinated control for...     

静止卫星倾角控制的最优策略

本文以倾角矢量作为无奇点轨道要素,建立静止卫星轨道倾角控制的工程实用数学模型,进而导出南北定点捕获和南北位置保持两种情况下统一的倾角控制燃料最优策略。本文结果适用于南北位置保持精度为0.05°至0.1°的任务,并且已经应用于我国实用通信广播卫星的飞行控制。     

航天飞行器制导方法综述

介绍了临界极值的概念 ,在分析反馈策略的基础上 ,给出了一种次优反馈控制律。提出并讨论了 3种数学方法 :次优反馈策略、重复纠正法和连续重复纠正法。其中前两种方法已在航天飞行器的制导系统中得到了验证     

基于蜡式自驱动温控阀的在轨卫星热控方法分析

为了提高航天器热控系统的控温适应能力,介绍了一种基于蜡式自驱动温控阀的卫星单相流体回路热控方法,提出了蜡式自驱动温控阀控温和机械泵、蜡式自驱动温控阀联合控温两种控制策略.利用集总参数法建立蜡式自驱动温控阀、热源载荷以及辐射器等部件的数学模型,运用数值仿真方法计算了某卫星在轨飞行中外热流周期性扰动和电气设备热耗阶跃扰动下该热控系统的温度动态特性,分析了两种控制策略的控温效果.结果表明:机械泵、蜡式自驱动温控阀联合控温既能利用蜡式自驱动温控阀的优势,达到系统的可靠性要求以及减少能源消耗,又能够克服蜡式自驱动温控阀的温度限制以及稳态误差等不足,实现回路系统的精确控温.      

M BD 技术在飞机数字化制造中的应用

基于模型定义的M BD数字化技术首先在航空制造业中得到了深入应用,对飞机数字化生产结构优化升级意义重大。通过概述M BD技术的基本概念,阐述了M BD技术体系的应用系统框架,以及 M BD技术在复合材料、钣金件以及机加件方面的内容,分析总结了目前我国M BD技术应用方面所面临的困境,提出应对策略,并展望了未来M BD技术的发展趋势,以期对M BD数字化技术树立正确的认识,推动我国在数字化制造应用方面的研究工作。     

复杂退化系统的组合维修策略优化

由于现有视情维修研究中没有考虑定期维护的影响,无法准确反映定期维护下的系统性能退化规律,因而不利于合理制定定期维护与视情维修组合的维修策略。针对该问题,重点开展了该组合维修策略下的性能退化建模与维修决策研究。通过结合组合维修策略下的性能退化特点,从失效机理出发,利用复合Poisson过程建立了性能退化模型,并通过退化强度函数描述了仅恢复累积性能退化量而不改变性能退化规律的维修效果。同时,分析了该条件下的可靠度函数,说明了其具有阶梯型变化和突变性的特性。基于性能退化模型,建立了长期运行条件下以费用率最低为目标、失效风险为约束的组合维修决策优化模型,并求解确定了最优维护周期和预防性维修阈值。通过数值分析,描述了费用率随维修策略值变化的规律,说明了优化解的存在性。同时,通过与系统自身寿命规律比较,说明采用该优化模型,可以有效地延长系统的使用时间,实时控制失效概率,确保其具有较高的安全等级,进而有效地降低维修费用。     

带冠整体叶轮铣削加工工艺的探讨

为解决传统制造存在的问题,本文提出了采用五轴联动数控铣削加工技术,实现带冠整体叶轮整体铣削加工,大大缩短了工艺流程。本文阐明了带冠整体叶轮铣削加工要点,制定了加工工艺方案;同时基于UG 7.5中CAM模块,详细说明了铣削加工内弧、轮毂、外环和背弧所应用的各种加工策略。并在实际加工过程中,证明了加工工艺的合理性和可行性,提高了加工质量。     

知识互动中的知识交换行为进化博弈分析

利用博弈理论,研究动态知识交互系统中知识个体的知识交换行为特征。引入动态进化博弈链结构，建立知识团队中持续的动态知识交互行为的进化博弈分析模型，在此基础上讨论其可能的演变趋势。最后通过仿真数据分析识别了该行为进化稳定策略（ESS），ESS稳定性特征有利于在知识管理过程中激励员工进行知识交互、把撮知识共享活动中可能的演进规则。     

《管理信息系统》教学形势与教师应对策略

分析管理信息系统课程教学在管理理论、学术观点、信息技术、开发平台和教学理论方面面临的形势,提出教师的相应教学应对策略,是作者教学经验的总结和学科研究的成果,对于综合性和实践性强的课程教学也有指导意义。     

舰载直升机在复杂流场环境中的着舰策略

针对直升机着舰过程中的下滑进场环节,从流场 环境对直升机飞行品质影响的角度出发,研究了直升机着舰策略。分析了下滑进场区域的流场分布,研究表明流场的分布与距离甲板的高度相关,高度越低,气流速度均值越大,且下洗气流主要集中在迎甲板风方向的路线区域,对直升机的飞行品质造成影响。分析了不同甲板风（Wind on deck,WOD）条件下直升机平衡状态量,分别从旋翼所需功率、操纵量和机体姿态等方面对进场方式进行了研究,表明合理的进场方式有利于着舰安全。