C++Builder语言的虚拟设备驱动程序VxD的开发

本文介绍了虚拟设备驱动程序的基本概念和用C Builder开发VxD程序的方法，并以在证券业务屏中普遍采用内存映射卡为例进行简略说明。     

采用新型驱动器的微位移工作台设计与实验研究

介绍了一个高精度的微动工作台,该工作台以柔性铰链为弹性导轨,并采用了一种新型驱动器作为驱动元件,实现了较高的定位精度。同时对工作台的特性进行了实验和分析。     

H2／O2燃烧的超声速非平衡流动的数值模拟

本文从包含组分方程的完全ＮＳ方程出发，采用ＮＮＤ格式和Ｈ２／Ｏ２燃烧模型，通过求解ＮＳ方程，模拟了具有压缩拐角的二维管道和球头两类激波点火、燃烧流动。计算清楚地给出了流场中的激波，爆震波以及各种物理量的分布，并分析了激波、爆震波及其相互之间的合。在此基础上，讨论了稀释剂添加情况对流场的影响。计算中为了解决耦合方程组的刚性，提高计算的稳定时间步长，对化学生成源项，妥善地采用了隐式处理技术。     

微爆轰推力器的冲量计算

轻型微爆轰推力器由许多装有微量含能材料的推力单元组成。文章利用瞬时爆轰假设以及小药量线性近似，假设推力单元内的微量含能材料的爆轰反应在瞬时完成，从理论上计算了微爆轰推力单元在真空中的冲量和推力；并在此基础上研究了含能材料的爆热、产物的等熵指数以及喷管长度对单元的冲量和推力的影响。研究结果表明，推力单元的冲量随装药质量、等熵指数和比爆热的增大而增加；为了获得理想的推进性能，喷管的长度不能小于装药长度的4倍。     

爆震波点火技术基本特性实验

为了研究爆震波点火技术的基本特性, 组建了氢氧爆震波点火实验系统, 氢氧压力 0 1~0 5MPa(表压), 混合比 1 6~9 4, 常温条件下, 得到了爆震波在管路中的传播特性以及爆震波点火的单管重复性能实验数据。结果表明: 爆震波点火技术可以在较低的供气压力下获得高温 ( >1300℃) 高压 ( >1MPa) 爆震产物, 爆震波点火传播速度可达 3000m/s, 并且具备良好的重复性能, 多次点火重复性时间误差小于 0 3ms。     

元素势法在爆震波特征参数计算中的应用

应用元素热法，计算了脉冲震发动机（PDE）常用的6种爆震燃料产生爆震不的波后压力、波后温度及爆震速等特征参数，得出了特征参数随余气系数变化的合理规律，以及PDE应选择密度大的燃料的结论。并与实验结果和国外相应的计算结果进行了对比，说明了该法在PDE研究中的有效性和可靠性。     

脉冲爆震发动机快起爆的二维数值模拟

为研究脉冲爆震发动机的点火过程，用二维欧拉方程和Korobeinikov两步爆震模型对爆震波快起爆过程进行了数值模拟研究。用高温高压未燃气体点火方式来模拟试验中的电火花塞点火。研究表明：电火花塞的能量不足以直接点燃爆震波，爆震波是在经历了一系列反射激波的相互作用后最终建立的。激波．爆震波转捩是快点火过程，是爆震波建立的一个非常重要的机理。在设计点火装置时，火花塞要尽可能靠近壁面和拐角，以便产生高强度的反射激波。同时还要控制反射激波的方向，使之向未燃气体中顺利传播，才能起到很好的点火效果。     

脉冲爆震发动机的可爆范围及内流燃气温度与壁温的实验研究

在脉冲爆震发动机原理性试验模型上对脉冲爆震发动机的可爆范围和内流燃气温度、壁温进行实验研究,掌握在脉冲爆震发动机中形成爆震波的条件、机理,以及影响可爆范围和内流燃气温度、壁温的因素及其规律,为脉冲爆震发动机的设计提供技术基础。     

基于Linux操作系统的网卡驱动程序及其安装

本文介绍了Linux操作系统中网络设备和驱动程序的工作原理,针对不同的网卡提出了配置TCP／IP网络参数的方法,并重点对于网卡安装过程中出现的一些问题进行了分析,提出了相应的解决办法。     

驾驶机器人机械腿动力学建模与仿真分析

为提高驾驶机器人的设计效率,对机器人的机械腿进行了动力学分析与建模,并建立了机器人驾驶车辆的联合仿真模型。机械腿动力学模型由机械结构和伺服电机两部分组成,其仿真模型由ADAMS和MATLAB/Simulink软件共同建立,在此基础上引入CarSim软件建立车辆模型,并以Simulink为平台建立了基于闭环速度控制的“驾驶机器人-车辆”联合仿真模型。仿真结果表明,驾驶机器人机械腿的动力学模型具有良好的动态响应特性,且所搭建的联合仿真模型能够完成基本的车速跟踪仿真实验,为下一步改进驾驶机器人的机械结构及控制策略提供了虚拟样机模型。