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661.
基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划 总被引:1,自引:4,他引:1
协同博弈路径规划是空战自主决策、机器人体育比赛等应用场景中的重要问题,其难点在于对环境对抗性反馈的实时自适应和多智能体的相互配合。提出一种基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划方法,使用反向传播(BP)神经网络自适应调整人工势场函数系数,并将人工势场作为神经网络输出端的特征提取。为解决真实样本质量和数量不足的问题,基于遗传算法仿真生成样本数据用于神经网络训练,并通过滚动时域的思路面向动态博弈优化样本性能。从样本数据中提炼出距离差与航向差以反映协同和博弈特性,利用神经网络的黑盒特性和学习能力解决协同博弈问题。应用于二对一反隐身超视距空战路径规划,比经典人工势场法有明显性能提升,且计算开销可接受,计算复杂度分析表明该方法可以较好扩展到多机对抗场景。 相似文献
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664.
采用数学试验方法模拟随机变量,考察满足序关系的变量关于自变量的线性回归,研究并对比在这种情况下直接应用最小二乘线性回归与先对观察到的因变量使用PAVA算法进行保序调整再应用最小二乘线性回归的优劣。结果表明实际应用中,首先进行PAVA算法作调整并不一定是好的,尤其当数据量比较大的时候,其并不能提高拟合效果反而增加工作量。当因变量满足序关系时,直接做最小二乘回归,无需对因变量使用PAVA算法作调整。 相似文献
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Liang Li Zhiqiang Chen Ronglan Xu Ya Huang 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2011
The plasma density distribution of plasmasphere in the geomagnetic equatorial plane can help us study the magnetosphere like plasmasphere, ionosphere and their kinetics. In this paper, we introduce a new inversion method, GE-ART, to calculate the plasma density distribution in the geomagnetic equatorial plane from the Extreme Ultraviolet (EUV) data of IMAGE satellite under the assumption that the plasma density is constant along each geomagnetic field line. The new GE-ART algorithm was derived from the traditional Algebraic Reconstruction Techniques (ART) in Computed Tomography (CT) which was different from the several existing methods. In this new method, each value of the EUV image data was back-projected evenly to the geomagnetic field lines intersected by this EUV sight. A 3-D inversion matrix was produced by the contributions of all the voxels contained in the plasmasphere covered by the EUV sensor. That is, we considered that each value of the EUV image data was relative to the plasma densities of all the voxels passed through by the corresponding EUV radiation, which is the biggest difference to all the existing inversion methods. Finally, the GE-ART algorithm was evaluated by the real EUV data from the IMAGE satellite. 相似文献
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在固定单站无源定位算法中,基于角度(Direct of Arrival)、角度变化率(Direct of Arrival Rate-of-Change)、多普勒频率(Doppler Frequency)和多普勒频率变化率(Doppler Frequency Rate-of-Change)4个观测信息实现定位(即DDFRC定位)算法仅通过单次观测即可实现对目标辐射源的定位。文中通过转移观测的卡尔曼滤波对定位结果进行平滑,较原有算法拥有更好的跟踪效果。同时,对定位误差进行了定量分析,并将距离信息引入算法的仿真分析之中,详细讨论了各个观测量误差在不同距离时对算法定位性能的影响,根据仿真结果,结合定位误差的定量分析对算法性能做出评价。通过仿真分析,得到了定位算法对不同距离下各参数的精度要求,从而为在实际系统中使用该定位算法提供了参考。 相似文献
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结合工程应用,研究单基线利用模糊相位差对地面固定目标的高精度快速定位方案与关键技术,分析自适应随机惯性权值粒子群算法的性能。仿真结果表明,通过优化和改进,基于新体制的该算法能获得较好的定位性能。 相似文献
669.
Aerodynamic multi-objective integrated optimization based on principal component analysis 总被引:2,自引:0,他引:2
Based on improved multi-objective particle swarm optimization (MOPSO) algorithm with principal component analysis (PCA) methodology,an efficient high-dimension multiobjective optimization method is proposed,which,as the purpose of this paper,aims to improve the convergence of Pareto front in multi-objective optimization design.The mathematical efficiency,the physical reasonableness and the reliability in dealing with redundant objectives of PCA are verified by typical DTLZ5 test function and multi-objective correlation analysis of supercritical airfoil,and the proposed method is integrated into aircraft multi-disciplinary design (AMDEsign) platform,which contains aerodynamics,stealth and structure weight analysis and optimization module.Then the proposed method is used for the multi-point integrated aerodynamic optimization of a wide-body passenger aircraft,in which the redundant objectives identified by PCA are transformed to optimization constraints,and several design methods are compared.The design results illustrate that the strategy used in this paper is sufficient and multi-point design requirements of the passenger aircraft are reached.The visualization level of non-dominant Pareto set is improved by effectively reducing the dimension without losing the primary feature of the problem. 相似文献
670.
张庆新 《沈阳航空工业学院学报》2000,17(2):41-44
本文介绍了一种全自动洗衣机模糊控制策略,在传统洗衣机基础上,加装了模糊控制器,根据衣质衣量确定用水量,根据衣物的污浊度确定洗涤时间,再根据控制算法编制相应的程序,由模糊控制器控制洗衣机自动完成全部洗衣过程。 相似文献