首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   498篇
  免费   214篇
  国内免费   105篇
航空   366篇
航天技术   147篇
综合类   92篇
航天   212篇
  2024年   14篇
  2023年   51篇
  2022年   88篇
  2021年   104篇
  2020年   69篇
  2019年   60篇
  2018年   25篇
  2017年   25篇
  2016年   22篇
  2015年   21篇
  2014年   23篇
  2013年   32篇
  2012年   35篇
  2011年   42篇
  2010年   26篇
  2009年   25篇
  2008年   18篇
  2007年   26篇
  2006年   28篇
  2005年   15篇
  2004年   16篇
  2003年   10篇
  2002年   3篇
  2001年   5篇
  2000年   9篇
  1999年   6篇
  1998年   7篇
  1997年   5篇
  1996年   1篇
  1995年   2篇
  1994年   1篇
  1993年   1篇
  1991年   2篇
排序方式: 共有817条查询结果,搜索用时 15 毫秒
741.
高职院校实施工学结合人才培养模式面临的问题与对策   总被引:1,自引:0,他引:1  
工学结合是高职教育改革与发展的方向,工学结合人才培养模式是高职教育的生命线。大力推进校企合作、创新实践工学结合人才培养模式的有效实施方案、探索适合高职院校发展的新思路,是实现高职院校服务社会需求的重要任务。本文分析了我国高等职业教育工学结合的现状及其影响因素,以西安航空职业技术学院为例构建了工学结合人才培养模式的运行体系,提出了实施工学结合的实践策略。  相似文献   
742.
美国深空测控通信技术动向分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章详细介绍了美国深空测控通信技术的发展动向,并对其未来规划进行了较为详细的综述和分析。  相似文献   
743.
田华  席裕庚 《宇航学报》1995,16(4):16-22
机器人动作规划是智能机器人控制系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题,本文在对机器人动作规划进行问题描述的基础上,通过应用解释学习来获取搜索策略,为其提出了一种新的方法,仿真结果表明,该方法是可行且有效的。  相似文献   
744.
刘宇航  杨洪伟  李爽 《宇航学报》2022,43(5):593-602
针对变比冲小推力轨迹间接优化中的协态变量初值猜测问题,提出了一种基于机器学习的协态变量初值高精度高效估计方法。首先,基于标称最优轨迹延拓,建立了状态量边值高扰动上限情形下的数据集生成方法,并分析了扰动上限对求解效率的影响。然后,构建了基于位置速度、轨道根数和改进春分点轨道根数多形式状态量组合输入的人工神经网络(ANN)映射关系,分析并优化了神经网络结构。将提出的方法应用于深空探测小推力转移场景,仿真结果表明该方法相对于标称轨迹直接扰动的数据集生成方法及单一形式状态量输入的人工神经网络映射方法,均有效地提升了求解收敛率,能够高效高精度地估计协态变量初值,实现轨迹快速优化。  相似文献   
745.
田百义  张熇  冯昊  张相宇  高博宇  周文艳 《宇航学报》2022,43(12):1587-1596
针对探测器在木星系统内多次借力的飞行路径和轨道优化设计问题,提出了一种基于三层优化思想的飞行路径规划方法,该方法可根据给定的任务约束和交会目标,自动搜索探测器在木星系统内的借力飞行序列,同时完成标称飞行轨道的优化设计。首先,文章在给定轨道动力学模型和木卫借力模型基础上,建立了面向木卫交会任务的两次借力飞行轨道优化设计模型和求解方法;然后,采用结合遗传算法、全局遍历和贪婪算法的三层优化设计思路,给出了一种环木飞行路径规划方法;最后,以木星四颗卫星的交会任务为例进行了仿真分析。仿真结果表明:针对木卫的交会任务,探测器速度增量需求随木卫借力次数的增多,呈现先显著减小后逐渐增大的现象;探测器采用多次木卫借力的策略,可显著降低探测器的速度增量需求;探测器速度增量达到最优之后,借力目标收敛于交会目标,且速度增量随借力次数的进一步增多而逐渐增大。  相似文献   
746.
针对我国太阳系边际探测任务需求,提出了利用激光链路进行对地高速信息传输的方案。梳理了深空激光通信的国外发展现状,分析了太阳系边际探测任务的激光链路特点和约束条件,给出了飞行激光终端和激光地面站的初步方案和主要参数,进行了链路预算和影响因素分析,并对我国未来太阳系边际探测任务激光通信的发展进行展望,为我国太阳系边际探测任务的激光通信论证与实施提供参考。  相似文献   
747.
针对小样本限制下卫星部组件识别域适应困难的问题,提出一种变化场景下自适应迁移的目标识别算法.卫星部组件的识别模型框架为YOLO,迁移算法包括3个策略:基于特征关联性的样本加权策略,基于模型的参数自适应策略和最优特征变换自适应迁移策略.基于以上策略,YOLO模型建立域特征空间的相似性,选择性地迁移源域知识,同时在适应过程...  相似文献   
748.
刘婷  杨博  于泽芳 《上海航天》2021,38(4):45-51
针对空间粒子辐射效应评价中的多因素影响问题,提出了端到端数据驱动方法预测多因素条件下的单粒子翻转截面。首先通过卷积神经网络进行多因素特征提取,接着利用小样本学习匹配网络进行样本间特征融合,最后使用集成学习回归器预测重离子线性能量传输和单粒子翻转截面的关系曲线。在公开文献中提取的2种类型182个样本的小规模数据集上,对该模型进行端到端训练和测试,结果表明:该方法能够有效预测大部分场景下的多因素效应单粒子翻转界面,并能对各因素的重要程度给出量化评价,在国产处理器SM750的案例分析中获得了与重离子辐照实验相当的系统失效率上界。与传统方法相比,这种方法不依赖经验参数,具有更广泛的应用场景。  相似文献   
749.
In his landmark article, Richard Morris (1981) introduced a set of rat experiments intended “to demonstrate that rats can rapidly learn to locate an object that they can never see, hear, or smell provided it remains in a fixed spatial location relative to distal room cues” (p. 239). These experimental studies have greatly impacted our understanding of rat spatial cognition. In this article, we address a spatial cognition model primarily based on hippocampus place cell computation where we extend the prior Barrera–Weitzenfeld model (2008) intended to allow navigation in mazes containing corridors. The current work extends beyond the limitations of corridors to enable navigation in open arenas where a rat may move in any direction at any time. The extended work reproduces Morris's rat experiments through virtual rats that search for a hidden platform using visual cues in a circular open maze analogous to the Morris water maze experiments. We show results with virtual rats comparing them to Morris's original studies with rats.  相似文献   
750.
目前基于事先选取地面标志点的卫星自主导航可能会造成误匹配和漏匹配,并且不包含地标点的遥感图像也有可能存在导航信息.为了解决这两个问题,本文提出了一种不依赖事先标定地面标志点的自主导航方法,通过YOLOv3深度学习对获得的遥感图像进行目标识别缩小图像匹配区域,将识别后的目标区域进行图像匹配获得匹配特征点及其像平面坐标,最...  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号