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961.
六自由度Stewart平台动力学模型的特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
根据六自由度Stewart平台的动力学模型,利用矩阵分析的方法详细分析和证明了动力学模型的一些物理特性:动力学模型系数矩阵的有界性,矩阵函数的斜对称性以及动力学模型的线性参数化. 这些工作为基于六自由度Stewart平台动力学模型的非线性控制器设计、系统稳定性的证明以及系统物理参数的辨识奠定了理论基础. 相似文献
962.
航天器机械可靠性特征量裕度的概率设计方法 总被引:15,自引:1,他引:15
刘志全 《中国空间科学技术》2007,27(4):34-43
提出了可靠性特征量裕度的概率设计方法,建立了可靠性指标、裕度系数和特征量设计值之间的定量关系,分别论述了航天器的机构传动裕度、密封件密封裕度、防热结构防热裕度、火工连接解锁装置装药裕度的概率设计方法,为航天器机械产品可靠性量化设计提供了技术途径。 相似文献
963.
964.
965.
降落伞系统附加质量的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
降落伞在减速系统中已被广泛地运用,但是其运动方程的确立,尤其是方程中的附加质量项,在中国却少有提及,为了弥补此点不足,文章对附加质量进行了较全面的阐述,从概念引入,在方程中的运用,确定方法及变化规律,到对稳定性的影响分析,对于降落伞此类轻质的,柔性的钝体,附加质量受到多种因素的影响,其规律可由试验数据得出,而由根轨迹图分析可知,附加质量对稳定下落时的降落伞系统稳定性有着重要影响。 相似文献
966.
界面周期刚性线夹杂附近的纵向剪应力 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了不同材料界面含周期刚性线夹杂的纵向剪切问题.利用复变函数方法,获得了封闭形式解,并用于计算了刚性线端的应力奇异因子,研究了刚性线之间的应力干涉问题及刚性线夹杂场量的尺度效应.从解答的特殊情形,可导出一条界面刚性线问题及均质材料中共线周期刚性线问题的解答. 相似文献
967.
968.
利用平滑约束复原方法处理CCD相机遥感图像 总被引:1,自引:0,他引:1
重点研究了频域平滑约束复原方法以及该方法对遥感领域中的实际应用,文章先介绍了平滑约束复原方法的理论基础,然后用该方法对CCD相机的遥感图像进行了复原处理,讨论了遥感器系统调制传递函数(MTF)曲线的拟合,遥感器系统MTF矩阵的构造以及复原参数的选择。可以得出结论,在一定条件下,利用平滑约束复原方法可以有效地改善整个系统的调制传递函数,从而使图像变得清晰。 相似文献
969.
基于双GPS接收机的精密定向研究 总被引:1,自引:0,他引:1
GPS定位系统除了可以进行定位、测速和授时外 ,还可以利用两个或多个GPS测量值进行方位测量和三轴姿态测量。文章对利用两块GPSOEM板同步接收的载波相位观测量来精密测定方位进行了深入研究。首先利用载波相位的双差观测方程 ;再根据两个天线间距离已知这个条件 ,对方位和俯仰进行二维搜索 ,并采用了模糊度函数作为搜索的判断依据 ;最后根据最小二乘计算出两个天线的基线矢量 ,从而最终计算出精密的方位值和俯仰角。经过大量的试验表明 ,该算法是切实可行的 ,在 5m基线下 ,方位精度达到 0 0 8°,而且定向时间一般只需 1min左右 相似文献
970.
带QoP反馈的实时视频服务质量控制框架 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了实时视频在现有"尽力而为"IP网络上传输所面临的带宽、延迟和丢失等问题,介绍了需要采用的拥塞控制和差错控制等应用级服务质量控制策略,并提出了一种联合的支持应用级服务质量控制的实时视频传输框架.该框架既考虑了网络资源的动态变化和影响,又兼顾了视频的服务质量调整对视频的表现质量的限制因素,充分利用了服务质量和表现质量之间的映射关系,具有更广泛的实用价值. 相似文献