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21.
开放式飞行任务规划方法   总被引:14,自引:0,他引:14  
本文给出了一种基于分布式黑板结构的开放式飞行任务规划方法,简要叙述了飞行器飞行任务规划的概念和其独特要求,并对飞行任务规划的数据预处理、知识表达、规划方法作了深入的探讨。最后介绍了分布式黑板的结构和运行方式。  相似文献   
22.
大型复合材料结构优化设计方法研究   总被引:11,自引:2,他引:11  
建立了适合于大型复合材料结构的优化设计方法,该方法在复合材料结构有限元分析的基础上对复合材料结构进行优化设计。在建立有限元模型时应用了区域划分技术,然后对结构分两级进行优化:第一级是对结构的铺层角度进行优化。第二级对结构的铺层厚度进行优化。最后,以工字梁结构为例,进行了算法验证。  相似文献   
23.
一类挠性航天器的变结构控制   总被引:2,自引:2,他引:2  
李勇  吴宏鑫 《宇航学报》1998,19(1):13-20
本文研究在控制器能量受限条件下,一类挠性航天器的姿态控制问题。考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器,并假定系统在一平面内作旋转运动。针对航天控制工程中执行机构的工作模式,基于系统的无穷维模型,本文设计了简单易行的变结构控制方案,并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性。数值仿真和物理实验结果显示了所设计的控制算法的有效性。  相似文献   
24.
TDICCD相机数据采集与图像处理技术   总被引:3,自引:0,他引:3  
研制了一种TDICCD相机实时图像采集和微机快视系统,文中介绍了该系统的3个模块:信号采集电路、图像存储和微机滚动显示部分。  相似文献   
25.
讨论了测向定位中双站交会定位及定位误差分析、三站交会定位、多站交会定位若干问题,首次尝试将最小二乘法和递推最小二乘法用于多站测向定位,减少了大量的矩阵求逆,数据利用效率高,可以提高测向定位的精度和简化运算。特别是在存在多径效应的情况下,有利于发现和去除野值。在测向站组网数据的处理和应用上有较强的实用性和推广价值。  相似文献   
26.
阐述实现遥测快速处理系统的必要性,介绍系统的组成、数据库的设置、数据预处理、数据分路和计算、数据打印绘图等各部分的功能。最后总结快速处理的优点和不足,提出遥测数据处理的新方式  相似文献   
27.
研究了基于网格理论的纤维缠绕壳体结构可靠性数字仿真方法及程序。以乘同余法产生伪随机数用于仿真计算,并对所产生的伪随机数进行了检验,对某发动机纤维缠绕壳体进行了结构可靠性数字仿真计算,得出了其结构可靠性。  相似文献   
28.
飞行器姿态系统变结构控制的研究   总被引:2,自引:1,他引:2  
对于具有纯延迟、惯性和由开关控制的非线性飞行器姿态系统,本文提出了采用解耦变结构控制的方法。计算机仿真结果表明,本方法行之有效,具有优良的鲁棒性,设计方法简单和易于实现数字控制等优点  相似文献   
29.
介绍一种应用于FM/FM遥测系统的微型副载波解调器,相时于传统副载波解调器单独使用硬件进行解调处理的模式,系统在硬件上直接对多路副载波信号进行高速采样,然后将数据通过USB2.0总线实时上传到计算机,利用计算机强大的数字运算能力对副载波信号进行解调。这种方式极大地减小了硬件系统的尺寸和成本,并且便于实现对FM/FM遥测信号的存储和进一步分析处理。  相似文献   
30.
介绍一种交通流量测试仪,它具有高灵敏度、高信噪比、传输距离远,可以准确地测量机动车、自行车流量,且成本低。由于该仪器设置了驱动变送器,采用了一种新的传输结构,引入了微机技术,模式识别等技术,从而研制出性能稳定、操作方便、实用性强且具有国际先进水平的道路交通流量测试装置。  相似文献   
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