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821.
模糊超球神经网络辅助组合导航融合算法 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了应用线性网络对组合导航多传感器信息进行融合的方法,在此基础上提出了一种神经网络组合导航容错算法。该算法将局部滤波器状态估计的模糊超球隶属函数引入网络,在线调整融合网络权值,实现全局估计的自适应性和容错性。仿真表明,该融合算法有较高的估计精度,在传感器故障时,能够及时检测出并在融合网络中予以隔离,不致影响全局估计。 相似文献
822.
823.
824.
825.
介绍基于 DMA(直接内存访问 )技术的共轴式无人直升机地面站遥测数据采集系统。该地面站采集系统不仅要求采集来自遥测数据恢复系统的高速遥测数据流 ,同时要对采集到的遥测数据实时处理后显示并保存。采用串口通信或双口 RAM方式都会占用较多的 CPU时间 ,难以满足要求。而 DMA传输方式是计算机高速数据采信的重要手段。通过联试 ,证明该遥测数据采集系统能够保证互不干扰地完成数据的采集、处理、显示与存盘等任务。 相似文献
826.
在数据采集和处理系统中,高速A/D转换器是一个很重要的部件。本文提出一种新的采用电荷耦合器件组成的高速短序列A/D转换电路。实验表明,这种电路相当于两个采样率为5MHz的8位A/D转换器。它的电路简单,成本低廉。进一步提高转换速度和准确度是有潜力的。 相似文献
827.
飞船精度测量技术方案及评定 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了一种实现飞船精度测量的技术解决方案,是在传统光学经纬仪测量基础上的深入研究和应用,满足了型号研制技术要求,并具有高精度、高效率的特点。文章简要阐述了测量方法和测量原理,给出了部分数学模型,并进行了测量误差和不确定度分析。 相似文献
828.
卫星遥感图像分块小波变换编码方案 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种分块小波变换(BlockingWaveletsTransform)方案。该数据压缩方案可节省存储时间,为星上应用提供了可能性。利用各基带之间的自相似性,对小波系数采用改进型零树编码(ImprovedZerotreeEncoding),可有效的提高压缩比。 相似文献
829.
介绍了GADP光栅数据自动处理系统及其在计量地面瞄准设备中的具体应用。实践表明,利用该系统可以使准直精度和数据观测精度分别达到0.02″和0.01″;同时,使检测数据的显示、记录、整理、计算和结果打印一体化,提高了计量工作的自动化程度。 相似文献
830.
A/D转换中的系统误差及其对策 总被引:1,自引:0,他引:1
根据几个工业现场遇到的实例,讨论了计算机实时检测与控制中,A/D转换环节中引入系统误差的一些可能途径,包括由偶然噪声转换过来的系统误差,传感器本身具有系统误差及多路信号问的窜扰引起的系统误差。分析了这三种情况产生的原因及各自的特性,并根据它们的不同特性,分别给出了消除或减小这几类系统误差,保证A/D转换的精度的措施。 相似文献