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282.
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为了满足无人机三轴加速度测量与控制的需要,设计了一种简易、方便的加速度采集系统.本系统采用高集成度单片机C8051F020进行多通道数据的采集和A/D 转换,在单片机内部完成数据存储、数据处理,再利用串行通信接口将数据传送至上位机,然后由无线发射模块发送至地面接收设备.在试验条件下,可以将采集到的数据传送至PC机进行分析或者由液晶显示仪显示. 相似文献
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利用C51编译器的BANK编译模式解决MCS-51系列单片机程序存储空间受64KB限制的问题,分析Keil C51编译器在BANK编译模式下的切换过程,提供一种软硬件的设计方法,并对设计的正确性进行了验证,从而解决了航天器设备典型单片机只能提供16B地址线对程序代码寻址的问题. 相似文献
286.
H.264是新一代的视频标准,相对以往MPEG2,MPEG4等相比压缩效率和图像质量都有很大提升,另外它本身的纠错能力很强,在网络传播中优势明显,但是与此同时其自身较为复杂的结构性也对其发展产生了一定的限制,优化H.264方法较多,特点各异,本文对其中主要的几种方法进行讨论。 相似文献
287.
目的提出了一种实用性较强的网状物料清单的构造方法。方法分析两种常用物料清单构造方法的优缺点,并且给出了网状物料清单在对象关系数据库中的实现方法。结果网状物料清单的构造方法适合于种类繁多且结构复杂的产品。结论网状物料清单在ERP系统的设计和开发中有着非常重要的意义。 相似文献
288.
文章通过对一个典型的单机热分析和热试验的研究,提出了一种小型单机热平衡试验方法,模拟单机在整星环境下的热平衡试验,以避免只为验证其热设计而再次补做整星热平衡试验。为准确模拟单机在星内的辐射和导热过程,通过灰体间辐射热网络法和仪器安装板处单元体热平衡法,给出了等效辐射特征点和等效导热特征点的确定方法;并结合试验结果,对模型修正的合理性、局限性进行了分析,提出了在实际应用过程中应注意的问题。 相似文献
289.
290.
一种基于随机集的模糊观测的多目标跟踪算法 总被引:1,自引:1,他引:0
为解决目标数未知或随时间变化时模糊观测的多目标跟踪问题,将多目标状态和模糊 观测数据表示为随机集形式,利用模糊观测的似然函数融合模糊数据,建立了模糊观测的概 率假设密度(probability hypothesis density,PHD)粒子滤波方法。这种方法首先利用 粒子滤波预测和更新随机集的PHD,然后估计目标数N,最后找出N个PHD最大的点就 是多目标的状态估计。在相同的仿真环境中,用这种方法与用重心去模糊器进行去模糊处理 后的观测数据同时跟踪目标数变化情况下的多目标,并进行了比较,结果表明,模糊观测多 目标跟踪的PHD粒子滤波能稳健跟踪目标数未知或随时间变化时的目标状态和目标数,性能 好于去模糊情况。 相似文献