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分析了飞行器各通道存在的耦合对控制器设计带来的影响 ,同时针对此引入了解耦控制方案 ,并对积分型解耦系统的极点配置在工程实现中遇到的问题进行了充分地论述。最后给出了相应的仿真算例 相似文献
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ZHANG Wen-guang* Mao Jian-qin School of Mechanical Engineering Automation Beijing University of Aeronautics Astronautics Beijing China 《中国航空学报》2006,19(Z1)
It is proposed a digital signal processing (DSP) controller used in the control system of six degree-of-freedom (DOF) giant mag-netostrictive smart structure (GMSS). Also are presented the controller design and its implementation, the embedded adaptive least mean-square (LMS) control algorithm and the real-time experiments of GMSS. Three programs are embedded in this controller. Of them are the adaptive LMS control algorithm and the other two which are used to search for the optimal values for the initial weight vectors. Moreover, the work flow and the control approach of the GMSS with the DSP controller are introduced. The experimental results indi-cate that the DSP controller has better control precision and real-time property, and the damping effect is up to 20 dB-30 dB. 相似文献
45.
基于DSP与单片机双机系统的电能质量监测装置 总被引:2,自引:0,他引:2
燕莎 《西安航空技术高等专科学校学报》2005,23(5):27-28
电能质量监控装置在硬件上采用TI公司的C2000系列DSP作为主运算单元,WINBOND公司的W78E58单片机作为主要外设控制单元,在软件上使用了MATLAB算法模拟功能和uC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统,设计出一款电能质量监测装置,对提高电能供电质量提供了保障. 相似文献
46.
根据刀具监控系统数据采集量大,计算量繁重以及对实时性要求高的特点,采用单片机和DSP并行处理的双CPU处理方案对系统进行设计,即该系统由并行运行的两个子系统构成:基于单片机80C196KC的信号采集及控制功能子系统负责反映刀具状态的各路信号的采集和各种控制功能;基于DSP TMS320C32为核心的信号处理子系统负责信号处理和刀具状态值的估计。此方案充分利用了DSP运算能力强和单片机控制能力强的优点,实现了系统的快速运算和实时控制功能。 相似文献
47.
基于DSP的某型无人机飞控系统硬件平台的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了某型无人机飞行控制系统硬件平台的总体设计和具体实现方案。系统以TMS320LF2407A数字信号处理器为核心,外围扩展了高精度模数转换器、数模转换器、非易失性数据存储器(NV-SRAM)和异步串行通信接口,使系统具有了较丰富的硬件资源。整个系统体积小、重量轻、成本低,比较适用于小型无人机。 相似文献
48.
基于DSP+FPGA的数字视频信号处理系统 总被引:1,自引:0,他引:1
研制了一种基于FPGA DSP的数字视频信号处理系统,详细分析了系统中视频信号的转换(SAA7113)、视频信号的处理(FPGA DSP)以及与PC机通信(FPGA与USB接口)的工作原理和流程。系统采用模块化设计,计算效率高,工作稳定可靠。 相似文献
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基于传统单处理器系统有限的数据处理能力正逐渐成为示波器整机的瓶颈,作者设计了一种基于可编程系统芯片(System on programm ablech ip,SOPC)结构,用于1 GHz采样速率数字存储示波器(Digital storageos-cilloscope,DSO)的数据处理系统。系统中,根据模数转换器特征为其设计了具有数据缓存功能的接口单元;以A ltera Nios II/f软核为基础完成了专用微处理器的设计;针对DSO数据处理特征构建了4个并行处理电路;同时,系统还实现了液晶显示屏(LCD)的硬件驱动。SOPC结构的引入,使得该系统在具备强大数据处理能力的同时,具有低功耗和高集成度的特点。 相似文献
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