移动式机器人复合电源能量管理策略

为了在不增加移动式机器人重量的前提下提高动力性能并延长电源使用寿命,采用了蓄电池-超级电容器复合电源代替单一蓄电池电源,而能量管理策略在很大程度上决定着复合电源的性能.针对移动式机器人驱动电流兼有低频和高频波动的特点,研究了一种模糊控制与滤波算法相结合的能量管理策略,模糊控制算法在较大时间尺度上对驱动电流的低频变化进行分配,同时滤波算法能够分解出驱动电流在较小时间尺度上的高频脉动成分给超级电容器承担.能量管理系统中通过一个双向DC/DC变换器控制超级电容器电流,间接实现对蓄电池电流的控制.模型仿真和样机实验结果均验证了能量管理策略的有效性.     

湿热环境下湿度对塑封器件贮存可靠性的影响

针对塑封电子器件在湿热环境下的贮存可靠性问题,通过湿热实验考察了湿热环境中的湿度因素对某型塑封器件贮存过程中的吸湿行为、封装表面状态以及电性能的影响.结果表明:环境湿度对塑封器件吸湿过程有显著影响,在同样的温度下相对湿度越高,器件的吸水速率越大,达到饱和时的饱和水汽含量也越大,而湿度对器件水汽吸收达到饱和时间的影响比较小,一般贮存300 h后水汽含量都达到饱和;塑封器件在湿热环境下贮存的主要失效模式是外引线腐蚀,且随着相对湿度增加腐蚀程度更加严重,分析认为器件封装过程中在外引线表面造成的断口、裂纹和针孔等缺陷处是腐蚀发生的敏感区;在贮存期内湿度对塑封器件的电性能影响不大.     

采用开关磁阻电机系统的电动摩托研究

电动车辆是融多学科为一体的高科技产物,发展速度不断加快,本文对电动摩托车的总体设计进行了研究,并针对电动摩托车的特点提出了一种开关磁阻电机驱动系统（ＳＲＤ）方案,该开关磁阻电机采用８／６结构,其优点是容易再生制动,效率较高,起动力矩大,可靠性较好。额定功率为１ｋＷ,向驱动系统提供动力的是两只１２Ｖ３６Ａｈ的铅酸蓄电池,控制器以８０Ｃ１９６ＫＢ单片机为核心,在对ＳＲＤ充分研究的基础上,完成了电动摩托     

可配置片上数据存储的统一存取

针对DSP应用领域高实时性和大容量存储的需求，提出了一种基于MCU-DSP融合架构处理器的可配置片上数据存储统一存取设计方法。介绍了片上数据存储的总体结构与其内部数据存储的组织结构，采用非连续字节编址模式和特殊的访存地址分割与组合，结合类零级 Cache 的数据行缓存，实现了片上数据存储 Cache 和SPRAM（Scratch-pad RAM）的可配置与高速统一存取。     

分布式共享存储系统实现算法研究

讨论了几种基本的ＤＳＭ实现算法，并在此基础上提出了按应用程序特征实现ＤＳＭ系统的观战和一种优化的ＤＳＭ算法，以更好地支持协同作业中的分布式数据共享。最后，对该算法的性能进行了分析。     

基于VB6.0的监控系统软件中数据存储及数据曲线实现方法的研究

本文对监控系统软件中数据存储方式及数据曲线实现方法进行了研究，采用动态链表实现了实时数据的高效链式动态存储，通过调用WndowsAPI函数实现了实时及历史数据曲线的动态显示。     

一种基于FPGA的简易逻辑分析仪

基于FPGA的逻辑分析仪是以可编程逻辑器件ACEX1K30TC144-3为控制核心，由输入电平调理模块、数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块、信号输出模块等组成。数据采集模块、数据处理模块和数据存储模块全部由可编程逻辑器件内部实现，其中数据存储模块有效地利用了FPGA内部的RAMIP核，提高了系统的工作速度及可靠性。系统的采样速率最高可达1MHz，存储深度为1k。系统的硬件电路精炼，稳定性好。逻辑分析仪输出到示波器上同时显示被测的8路信号，十分清晰、稳定。     

电工电子类课程多媒体教学的体会

本文分析了在电工、电子技术课程中采用多媒体教学的特点和遇到的问题,并且叙述了一些多媒体课件制作的方法。     

太阳能热动力发电系统吸热器腔体辐射计算

空间太阳能热动力发电系统是一种新型的空间电力系统，吸热器是热动力发电系统关键部件之一，吸热器腔体的热辐射将直接影响到吸热腔的热损失和吸热器的传热，建立了太阳能热动力发电系统吸热器腔体辐射模型，结合换热管的传热模型计算了吸热器的传热过程，得到了吸热器热损失，换热管最大温度，工质出口温度等结果，并进行了比较，分析、计算结果可以用于吸热器的设计。     

中继卫星系统地面云存储架构设计

针对中继卫星系统日益增长的海量数据存储需求,探索将云技术应用于中继卫星地面存储系统中,研究并设计了适用于中继卫星系统的分布式云存储的体系架构.该架构通过分布式存储和存储虚拟化技术,对存储资源进行了整合,将分布在不同地理位置上的存储网络,集合成一个大规模广域云存储系统,可提供整体存储和访问的功能,并实现对数据的高效“存”、“取”、“管”.与传统NAS(Network Attached Storage,网络附加存储)架构分析比较,该架构从系统扩展性、可靠性和服务性等多个方面均更加具有优势,能够适应日益增长的中继卫星系统海量数据存储需求,解决中继卫星系统中大容量数据存储的瓶颈.