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361.
带飞轮的充液摆的稳定性包光伟(上海交通大学工程力学系,200030)关键词充液刚体动力学,液体晃动,运动稳定性,航天器动力学一、引言研究三轴定向充液卫星的姿态稳定性,在不考虑系统质心横向运动的情况下,一个较为简单的力学模型是充液摆作定点摆动的模型.对... 相似文献
362.
363.
根据矩阵相似变换理论将给定系统的系数矩阵A=[aij]n×n简化为上Hessenberg型,通过寻求简化后的判定阵D=[dij]来判定原系统A的稳定性。由于这种方法不需要求出系统系数矩阵的特征方程或特征根,给大系统分析带来一些方便。 相似文献
364.
综述了模糊控制和神经网络相融合的研究,列举了若干种由神经网络实现模糊规则和模糊控制器的方法.这些利用神经网络的模糊控制器,能自动地辨识控制规则和校正隶属函数.最后叙述了该方法在家电产品中的应用。 相似文献
365.
四棱锥单元平板式可展开收拢机构的 总被引:1,自引:1,他引:1
基于7杆闭环机构提出一种新型四棱锥单元,其可作为一种基本可展机构单元,组合成大型可展机构。利用机构学方法研究,分析了单元机构的自由度、运动学和奇异性,给出了单元组合方法并基于四棱锥单元机构设计了一平板式可展开收拢机构,最后计算了机构的伸缩比。分析结果表明,这种单元机构组合方便简单,组合后的机构自由度为1,便于机构的展开收拢控制。当机构完全展开时,由于其奇异特性,机构有较好的力学性能。利用这种单元可以设计出新型大型可展开收拢机构,在航空航天领域有很好的应用前景。 相似文献
366.
本文结合我国空间事业发展现状,概述了现代控制理论在我国空间技术领域的应用现状,描述了现代控制理论对空间控制技术的应用前景,最后指出如何结合我国空间事业的发展开展现代控制理论的应用研究。 相似文献
367.
系统误差模型的建立方法 总被引:3,自引:0,他引:3
为了提高制导控制系统的精度 ,需要对误差进行预测和补偿 ,而根据预测的实验数据建立准确的数学模型是提高补偿效果的必要步骤。阐述了根据试验测出的系统误差数据或曲线 ,利用估计理论建立误差模型的方法 ,尤其是多维系统误差模型的建立方法 ,为误差补偿提供数学模型。结果表明 :采用估计理论建立的系统误差模型可以达到所需要的精度 ,在工程上是可行的 相似文献
368.
DS/FH扩频测控信号同步方案的捕获性能 总被引:1,自引:0,他引:1
针对航天测控信号的高动态以及由载频跳变引起的多普勒频率周期跳变的特点,提出了一种基于快速频率识别和辅助机制的直扩/跳频(DS/FH)混合扩频测控信号的一种同步方案。建立了跳频图案,伪码相位及多普勒频率的三维同步捕获状态转移过程的数学模型,推导出三维捕获的平均捕获时间表达式,及在伪码相位误差、多普勒频移和高斯白噪声条件下的检测概率和虚警概率表达式。仿真分析了在采用时域匹配滤波、频域多通道的直扩捕获方式下,信号和捕获系统参数对三维捕获性能的影响。理论推导与数值仿真结果表明了同步方案的有效性,并为信号设计及捕获系统参数选择提供了理论依据和实际参考。 相似文献
369.
主要对海面目标多信源融合识别技术进行了研究,介绍了海上目标的融合识别方法:Bayes推理和D-S证据理论,分析了D-S证据理论融合识别原理.采用基于高分辨率体制的雷达对海面目标HRRP的特征信息进行提取和分析,对D-S证据理论在海面目标识别中的应用进行了举例研究. 相似文献
370.