旋转倒立摆的神经网络控制

本文针对一种新型的倒立摆系统,设计了一个四输入单输出三层BP网络,并对一级旋转倒立摆控制器进行逼近。仿真结果表明,BP神经网络有很广阔的应用领域。     

智能测试仪器中信号采样与频谱计算问题研究

对智能测试仪器中 FFT的一些优化实现方法进行了讨论 ,包括一种整型 FFT的实现方法及其 PL/ M语言程序、等效频域加窗、四分之一三角函数固化表、实序列 FFT的特殊处理等。还针对两种特殊情况 ,讨论了过采样和欠采样问题     

基于A算法的并行MJ查询优化研究

通过对具有产生高效率查询计划能力的并行查询优化算法的研究，并查询处理问题转化为在ＳＮ环境下的并行处理问题，利用并行处理与人工智能中成熟的理论、方法和技术设计了基于Ａ算法的并行ＭＪ查询优化算法。为并行环境下并行数据库查询优化器的设计与实现遵定了理论和技术基础。     

GPS 定位算法研究

给出卫星信号接收时刻ＧＰＳ时的计算方法，然后在Ｇａｕｓｓ－Ｎｅｗｔｏｎ法的基础上得到一个正常情况下的完整的ＧＰＳ迭代定位算法。最后讨论只有三颗可见卫星时的处理方法。     

基于压电智能结构飞机座舱振动噪声主动控制研究

针对在某些特殊情况下飞机座盘舱振动、噪声过大的实际情况，本文对其进行了振动、噪声抑制研究。以某飞机座舱模型为研究对象，利用压电智能结构，并结合振动主动控制方法和LMS自适应滤波算法，实现了一套完整的飞机座舱模型振动、噪声主动控制系统。最后本文给出实验结果，证明了此方法对飞机座舱模型振动、噪声抑制的有效性。     

机载SAR实时成像处理算法及实现

通过对合成孔径雷达(SAR)的各种算法的比较，选择一种适合实时成像的处理算法，并介绍了基于MONACO平台上相应实时成像软、硬件的实现。     

MGEKF算法在无源定位中的应用

无源定位技术有着广阔的应用前景 ,在现有单站无源定位方法的基础上 ,首先介绍了相位差变化率定位法 ,接下来针对未知地面慢速运动目标的定位问题 ,引入MGEKF算法估计目标的运动速度 ,并对原始定位结果进行滤波处理 ,以减弱测量噪声的影响 ,提高定位精度。仿真结果表明了这一处理算法的有效性。这种处理思路还可以推广到更为复杂的定位情况中去。     

液体火箭发动机故障的数值型关联规则挖掘

数值型关联规则的算法大多是将多值属性关联规则挖掘问题转化为布尔型关联规则挖掘问题,而连续属性的离散化是数值型关联规则的核心问题。本文基于数值型关联规则的理论,用一种数理统计的方法进行连续属性的离散化。将该方法应用于某大型液体火箭发动机稳态段的热试车数据,然后利用FP-Growth算法对其进行测试,挖掘出了故障数据,进而验证了其可行性。     

挠性空间结构变形的自适应辨识

本文以空间控制中的挠性结构变形的辨识为背景,以李雅普诺夫稳定性理论为基础,从辨识的一致性原则出发,给出时变参数的自适应辨识算法。该算法具有梯度型递推形式,结构简单、容易实现。计算机模拟结果表明该算法是解决时变参数辨识的一种有效方法。     

基于神经网络模型的学习诊断

基于故障树模型的诊断把故障树的底事件分成三部分：必然的故障源集（ＣＦＳ）、正常底事件集（ＮＥＳ）和可能的故障源集（ＰＦＳ），及如何进一步确定ＰＦＳ中各元素的状态（正常或异常）。在存在大量训练样本的情况下，可采用基于神经网络模型的学习诊断方法来确定ＰＦＳ中各元素的状态，并通过对某卫星能源系统故障模拟原理性试验台的故障诊断验证了该方法的有效性。