DSP的数学原理及在实时系统的应用

制造系统里所用的微处理器中，单片机只能做逻辑处理和简单数学计算，而数字信号处理器（DSP）可进行相当复杂的数学处理。本文概述DSP的数学原理及其技术特点，介绍了基于DSP智能控制器在制造业中实时测控系统的应用实例。     

无穷观问题的研究(Ⅲ)——‘每一''与‘所有''

本组系列论文（I）－（Ⅴ）从数学和认识论的角度系统地研究了无穷观问题的历史发展和现状，确立了无穷观背景世界的三分法原则，指出了两种穷观相互排斥的局限性，形成了统一两种无穷于同一框架中的基本观点，并建立了一个统一实无限与潜无限于同一框架中的公理集合论系统APAS。     

二元冰蓄冷测试技术及其评价

对二元冰蓄冷系统的测试技术进行了系统的介绍并作出了相应的评价。着重介绍了二元冰的性质及系统中凝聚现象和含冰率的测试技术,为二元冰蓄冷系统的测试研究指明了方向。     

基于ANFIS的蒸汽发生器水位实时控制系统的设计

从蒸汽发生器的水位特性出发，对其水位高度控制原理进行了深入细致的研究。鉴于控制对象的模糊性、不确定性和非线性，采用自适应神经元模糊推理(Adaptive neuron fuzzy inference system，ANFIS)技术，建立了模糊控制规则库，实现了对蒸汽发生器水位的智能控制。本文详细阐述了ANFIS技术的结构、控制方式和系统的主要功能，完成了软、硬件的综合设计，并进行了仿真研究。控制系统的硬件采用了DSP芯片，以保证系统的实时性；软件采用了模糊一神经网络算法，以克服系统模型的不确定性。仿真结果表明，该控制系统工作稳定可靠，具有较高的控制精度和较强的鲁棒性。     

侧向喷流的一种直接实验模拟

研究了侧向喷流的一种直接实验模拟技术,旨在探讨喷流力直接作用在天平上时,侧向喷流对气动载荷的影响及其增益情况。本文的直接模拟是通过一种通气式应变天平实现的。研究中分析了有关模拟原则,妥善处理了诸如高压气体密封、天平变形引发的漂移、干扰等相关技术问题,并在一尖拱柱构型上实现了多种条件下的直接模拟,给出了来流条件和喷口参数条件对法向力、俯仰力矩增益因子的影响。最后,就实验结果进行了适当讨论和评述。     

高速风洞引射式进排气动力模拟试验研究

为了测定具有埋入式进气道的某航弹发动机进排气对航弹的气动影响量 ,采用引射式动力模拟器在FL 7高速风洞 ,首次在国内成功地进行了高速风洞进排气动力模拟试验。试验模型缩比为 1∶1 0 ,M =0 .7,P0j/P∞ =2 .62 ,Cφ=0 .79。试验结果表明 ,有动力后XD,CL,CD增加 ,Cma减少。试验表明在高速风洞中对于小尺寸的试验模型 ,采用引射式动力模拟器开展进排气动力模拟试验是一种简便适用的好方法     

流动诱导空腔振荡及其声激励抑制的实验研究

实验研究了矩形空腔在外部高速气流作用下诱导的空腔内流支振荡问题，以及从空腔前缘加入纯音声激励以抑制空腔内流动振荡技术。实验发现，在一定的气流速度和空腔几何尺寸下，空腔内流动会出现强烈的自持振荡。采用前缘声激励，在某些声激励频率和适当强度下，通过控制腔口前缘剪切层的初期发展，可使原来处于振荡状态下空腔内的脉动压力级峰值降低１４ｄＢ以上，线性总声压级降低５ｄＢ。     

基于中介逻辑的多模态逻辑系统

多模态逻辑作为模态逻辑的扩充，是模态逻辑进行时态和动态扩充的基础。中介逻辑是一个新的逻辑系统，自创立后得到了很大发展，并在数理逻辑及计算机科学领域中得到广泛应用。为将中介逻辑进行时态和动态扩充，本文构造了一种基于中介逻辑的多模态逻辑系统ＭＭＫ，讨论了它的推理规则和语义解释，并证明了ＭＭＫ的可靠性和完备性，在此基础上给出了一种基于中介逻辑的时态逻辑系统ＭＴ，对它的可靠性和完备性进行了讨论。最后，分析了相应的经典多模态逻辑系统与ＭＭＫ系统及经典时态逻辑系统和ＭＴ系统之间的关系。     

改进力控方案完成异形孔装配

讨论了改进的力／位混合控制方案、异形孔装配策略规划及其在ＪＲＢ－１机器人上的实现。简述了该方案的优点，在ＪＲＢ－１机器人上实现所解决的问题，提出用适应性增益解决力控环稳定问题。文中还结合异形孔装配给出了装配任务的描述和装配策略的自动生成方法。     

点焊质量模糊控制系统研究

简要介绍了电阻点焊单片机微机模糊控制原理，确定了点焊模糊控制算法，分析了点焊模糊控制系统的硬件结构和软件设计。实验结果表明，该控制系统能够有效实现点焊质量的模糊控制，具有较强的自适应特性，可用于电阻焊智能制造。