月球车全局路径规划中的A＊算法改进

考虑月球车全局路径规划的应用要求,针对传统A＊算法搜索速度慢和返回路径不够优化的缺点,对算法流程进行改进,减少其时间和空间复杂度,提高其搜索速度,并对返回路径进行优化,有效地缩短了路径。对于存在凹形障碍的地图,采用后退一尝试的方法解决规划失败的问题,并在一次搜索的基础上使用二次搜索策略来实现规划路径的优化,使之绕过凹形障碍趋向目标,从而达到输出最短路径的目的。     

自动化测试系统在环境减灾-1A、1B卫星中的应用

在环境减灾-1A、1B（HJ-1A、1B）卫星的研制中,双星并行电性能综合测试是一个非常复杂和细致的过程,为此应用了卫星自动化测试系统,实现了测试信息的集中管理、测试数据的综合利用和测试流程的自动化,提高了测试工作的效率和质量。文章介绍HJ-1A、1B双星并行自动化综合测试系统,主要阐述测试实时数据库、自动化测试控制台、参数自动化监视软件等。     

偏置动量小卫星抗干扰能力分析与验证

环境减灾-1A、1B（HJ-1A、1B）卫星和海洋-1B（HY-1B）卫星是三颗偏置动量小卫星,均采用偏置动量轮控制和磁力矩器控制,其姿态控制系统具有较强的抗干扰能力。文章对该卫星的抗干扰能力进行了分析和仿真,并根据在轨运行数据给出了验证结果,表明控制系统具有一定的控制精度和稳定性。     

单柱地轨型三坐标机立柱的研究

结合单柱地轨型三坐标机的结构特点，通过对横梁的分析进而对立柱进行了详尽的研究，这些研究对立柱的结构分析，受力分析和误差分析，最后指出由立柱弹性引起的测量误差可以和由其它因素引起垢测量误差相迭加，并可进行软件修正。     

一个用于作战指挥的分布式综合数字／话音计算机通信网络

作战指挥分布式综合数字／话音计算机通信网络是一个集ＩＳＤＮ基速速度率接口（２Ｂ＋Ｄ）、ＲＳ－４２２／４８５、有线电话技术、无线调频通信技术于一体的无线有线分布式综合数字／话音计算机通信网络。为了保证系统稳定运行和车地状态的一致性，采用了流控制、纠检错编码、原子操作等技术。本文介绍该网络的设计方案和采用的关键技术措施。     

三维实体模型向二维工程图纸的转化

本文在基于ＡｕｔｏＣＡＯＲ１２支撑软件的基础上，利用其ＡＤＳ和ＡＭＥ函数，讨论了三维实体模型向二维工程图纸的转化的问题，分析了三维实体的三向投影及三个视图的对齐关系。     

TB_2─117A发动机日历时限研究

ＴＢ２－１１７Ａ发动机为米－８直升机动力装置，长期以来发动机寿命仅计算实际使用小时数，而不计算日历时限，这给飞行安全带来故障隐患且不符合适航条令。本文以我国进口米－８飞机长期领先使用数据及故障分析为基础，通过理论推导与计算，确定了一个安全可靠的日历时限。     

三坐标测量机的现状、发展与未来

叙述了三坐标测量机的基本构成、国内外上产现状、发展与未来。包括测量机的准确度、分类及丰富的软件。尤其对测量机的发展作了较详细的介绍。最后，预测厂测量机的未来。     

三维立体相位扫描测量技术在发动机孔探中的应用

介绍了工业视频内窥镜测量技术的发展历程及民航孔探工作的常用测量方式,并从工作质量、工作效率以及安全角度考虑．推荐使用高精度、单视窗的三维测量技术。     

3D打印技术在航空发动机换热器研制中的应用展望

简要介绍了3D打印技术的发展历程和国内外的研究现状,重点介绍了3D打印技术的特点及其应用于航空发动机换热器研制的原因,分析了相关应用实例,最后对3D打印技术的应用前景进行了展望。