基于3D刚体摆的模糊控制器的设计与试验研究

基于MATLAB构造3D刚体摆数学模型,以3D刚体摆试验平台为依托,利用模糊控制或模糊控制与P控制策略相结合,对永磁同步电机(PMSM)和3D刚体摆姿态进行控制,并通过LABVIEW软件对模糊控制算法编程设计,上位机实时监测摆控制曲线。试验结果表明模糊控制在实际工程中对3D刚体摆系统的控制具有有效性。     

Corrosion Resistance of Ni-P Composite Coating on Mg Alloy： Critical Role of the Intermediate Phosphate Conversion Coating Layer for Suppressing Galvanic Couple Formation

Electroless nickel (EN) plating can give rise to the severe galvanic corrosion of the magnesium (Mg) alloy matrix, owing to its nobler electrochemical potential than Mg alloy. To hinder the formation of galvanic couple, an intermediate phosphate conversion coating (PCC) layer is introduced between the EN layer and the Mg alloy matrix. Since the ceramic-like PCC layer cannot be catalyzed, a low-cost Ag-activation technique is used to process the PCC layer before electroless plating. The cross-section morphology and element distribution of the PCC-EN composite coating indicate that the PCC intermediate layer can effectively separate the Mg alloy from the EN layer. Moreover, the results of electrochemical tests suggest that the PCC-EN composite coating has a better corrosion resistance in comparison with the EN coating and AZ91D Mg alloy.     

先驱体转化2DCf/SiC-Cu复合材料热处理工艺

针对固体火箭发动机喉衬的使用工况,在Cf/SiC中引入Cu,通过Cu发汗降低材料表面温度,提高其烧蚀性能.采用先驱体转化法制备了2D Cf/SiC-Cu,考察了裂解温度为1 000、1 100、1 200、1 350℃时,对材料力学、烧蚀性能及微观结构的影响.结果表明,随着裂解温度的提高,试样的弯曲强度和断裂韧度均逐渐下降,分别为:280.0、225.7、193.2、163.0 MPa和18.0、13.6、13.4、13.2 MPa·m1/2.经氧乙炔焰烧蚀30 s后试样的弯曲强度随着裂解温度的提高基本不变,分别为121.2、115.5、124.2和117.5 MPa,其中1 200℃裂解制得的试样具有较低的线烧蚀率(0.025 5mm/s)和质量烧蚀率(0.028 g/s).烧蚀后试样中的Cu大量流失,基体中有少量铜硅化合物(Cu3Si,Cu5Si)出现.     

用JAVA扩展Cult3D的交互功能

简要介绍了Web3D技术的现状和Cult3D软件的优点,通过一个实例说明JAVA在Cult3D中扩展交互功能的方法。     

VRB-51D型DVOR故障检修及经验总结

澳大利亚AWA公司的VRB-51D型DVOR设备目前在中国民航广泛使用。在中南地区最繁忙的机场——广州白云国际机场的航路上,配置有两套AWA公司的     

二维三维信息融合的空间非合作

为实现位置和姿态的测量,常用敏感器包括激光类敏感器和双目立体视觉类敏感器.激光类敏感器的测量结果受目标反射特性的影响较大,而双目立体视觉敏感器的测量精度又受杂光和自身基线长度的限制.针对这两类敏感器在各自应用中存在的问题,提出一种融合二维三维信息进行位置和姿态求解的方法,综合利用二维和三维测量敏感器各自的优势来获取目标信息和进行相对位置姿态测量.通过算法仿真和试验验证了方法的可行性.     

F—16C／D 40／50批与“幻影”2000N／D和“幻影”2000—5／9的比较

文章叙述了F－16C／D40／50批“幻影”2000N／D和“幻影”2000－5／9飞机的比较，着重对这些飞机的研制、发展、销售情况以及载荷、航程、作战载荷和携带的武器，装备的雷达进行了详细的比较。     

D/A转换精度的软件修正

叙述了如何利用软件方法来修正D／A的转换精度，从而减小D／A电路板的硬件尺寸，提高D／A精度．