PID神经网络控制器在飞控系统中的应用

BP神经网络已被广泛应用于PID控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点.提出了一种不同于用BP网络调整PID参数的新的融合方法:PID神经网络控制器(PIDNN);该控制器不仅能克服以上缺点,而且具有很好的鲁棒性.对PIDNN在某无人机姿态控制系统的应用进行了仿真研究,仿真结果表明该控制器能够大大地改善姿态控制系统性能.     

多目标非线性控制分配方法研究

 提出了一种新的多目标非线性规划控制分配方法,对其理论基础、建模与求解过程进行了详尽描述, 并给出了多目标非线性控制分配的解的评价指标及评价方法。该方法不依赖于伪控制指令与广义操纵面偏转角度之间呈线性关系这一假设,直接处理非线性控制分配问题,并充分利用冗余操纵面,实现不同飞行条件和任务下对多种目标的综合权衡分配。仿真结果表明该方法具有较高的精度,能很好地处理故障情况下的控制分配问题,为控制重构提供了算法保证。     

极坐标系连续常值推力机动分析

连续常值推力是空间飞行常用的轨道机动方式,在空间交会与星际航行使命中具有重要的应用价值。其中,小推力适合于地球轨道航天器交会机动,而切向或周向推力以及较大的正径向推力可用于脱离地球引力场的逃逸飞行,执行星际交会使命。应用常推力作用下的极坐标系质心运动方程,对机动推力的量值没有限制;在航天器交会应用中,对相对距离也无要求。这种方法可直接获得向径与速度等轨道参数随时间或极角（绕地心的转动角）的变化,便于分析轨道转移与逃逸运动,有助于飞行使命与运动轨迹的设计。特别是,若机动转移的初轨为圆轨道,在推力较小、飞行时间不长的情况下,应用无量纲形式运动方程,可获得具有工程应用价值的近似解。文章给出一些有关的结果与应用案例。     

航天器飞行控制仿真与平行系统

总结并分析了目前国内外航天器飞行控制仿真与平行技术的发展现状和任务需求,针对中国当前飞控仿真与平行系统的通用化和标准化不足的情况,提出了一种可组装的飞控仿真与平行系统的定义和系统架构,阐述了仿真与验证、决策与支持两个部分的设计方案,并通过嫦娥五号的飞控工作进行了检验,验证了系统的有效性。最后展望了未来航天器飞行控制仿真与平行技术的发展方向。     

电动直升机概念设计与分析

根据当前电池与电动机特性分别建立适合电动直升机的能源与动力系统数学模型,提出满足电动直升机的3种能源方案,构建出一套适合电动直升机概念设计的总体参数选择与优化方法,并结合任务剖面需求对采用3种能源方案的电动直升机展开总体参数的选择与敏感性分析。受当前电池技术水平发展,电动直升机的久航性能与燃油动力直升机相比有较大差距。通过参数敏感性分析方法得出,电动直升机具有与燃油直升机不同的设计特征,电动直升机应结合动力及能源系统特征进行针对性设计。     

某型教练机加装飞参数据实时回传系统的研究

为了实时掌握某型教练机的飞行状态，在其上加装了飞参数据实时回传系统。分析了机上加装的设计原则，论述了交联设计、总体布置设计、供电设计等设计方案，最后对电磁兼容进行了分析。实际应用表明，该系统工作稳定可靠，不影响原机的正常工作，为监控飞行状态提供了重要手段。     

适用于机载飞控系统的操作系统选型研究

新型机载飞控软件综合了更多的应用功能,需配备合适的操作系统作为基础.根据新型机载飞控软件开发需求,对操作系统和配套开发工具的要求进行讨论,形成相应的评估表.同时对国内外在飞控上有应用的4个操作系统进行分析评估,选出最适合目标机载飞控软件的操作系统.     

带动力模型自由飞试验研究（螺旋桨飞机）

主要阐述带动力模型自由飞的技术难题，诸如相似准则、螺旋桨的动力模拟及滑流模拟、陀螺力矩的模拟、燃油变化对尾旋试验的影响以及模型的起飞与回收等问题。最后，以ＣＪ—６及Ｎ—５飞机带动力模型自由飞的失速／尾旋试验为例，说明解决问题的有效性。试飞证明，试验结果与真实飞机的结果相关性好。     

无人战斗机述论

2 推动无人战斗机发展的背景与原由(略)3无人战斗机的战术技术要求与作战特点3.1 对无人战斗机特殊的战术技术要求 据悉1997年初,在美国的中国湖城,美军方召集200多名专家历时多日专题研讨UCAV的战术技术要求问题,研究报告未见发表,但近些年文刊上也陆续有这方面的讨论(主要是针对对地攻击型UCAV的战技要求),其要点归纳如下:     

METHOD OF EVALUATING AIRCRAFT TORSIONAL AGILITY METRIC USING PILOT TRANSFER FUNCTION MODEL

ＭＥＴＨＯＤＯＦＥＶＡＬＵＡＴＩＮＧＡＩＲＣＲＡＦＴＴＯＲＳＩＯＮＡＬＡＧＩＬＩＴＹＭＥＴＲＩＣＵＳＩＮＧＰＩＬＯＴＴＲＡＮＳＦＥＲＦＵＮＣＴＩＯＮＭＯＤＥＬＨｕａｎｇＰｅｎｇｎｉａｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｅｒｏｄｙｎａｍｉｃｓ，ＮＵＡＡ２９Ｙ...