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151.
主被动传感器融合定位具有高度非线性,针对采用传统的线性化方法计算变量统计特性,理论定位结果与实际定位结果相差较大的情况,文章提出了基于不敏变换(UT)的数据压缩(DC)融合定位算法。首先,通过不敏变换精确计算了二维变量的统计特性,减小了非线性误差的影响;其次,针对数据压缩过程中量测信息重复利用的问题进行去相关性处理,获得较高的定位精度;最后,通过理论分析和仿真结果验证,相较于传统的线性化处理方式相差较大的情况,基于不敏变换的数据压缩融合定位方法理论结果与实际结果相吻合。 相似文献
152.
基于美海军战略调整对舰载直升机装备的影响,分析了美海军舰载直升机装备转型的主要特点,对多用途舰载直升机、重型直升机、舰载无人直升机等装备的技术特征进行了剖析。从建设海洋强国战略的角度,提出了我国舰载直升机装备发展的对策建议。 相似文献
153.
考虑卫星轨道运动和像移影响的星敏感器星图模拟方法 总被引:2,自引:0,他引:2
星图模拟技术是星图识别算法和星敏感器性能测试的基础.提出一种新的高精度星图模拟方法.该方法分为三个步骤:首先,利用两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element)与简化常规/深空扰动的近似解模型(SGP4/SDP4)计算出卫星在轨运行参数,进而获得卫星姿态矩阵;然后,根据星敏感器的方位和俯仰角度,确定星敏感器视场中的导航星及星敏感器安装矩阵,利用小孔成像模型,获得导航星在星敏感器成像面的投影位置;最后,为更准确模拟实际星像点的灰度扩散,在考虑卫星运动引起的恒星像移的基础上,按照二维高斯分布规律置灰度值来模拟星像点像素.在此基础上,还详细分析了不同曝光时间下,恒星像移对恒星位置测量的影响. 相似文献
154.
获取舰船图像会受到视角影响,产生仿射变换。文章研究了矩特征的平移、旋转、尺度不变性和仿射变换的性质,进一步构造了仿射不变矩。首先,提取舰船图像的封闭轮廓;然后,计算仿射不变矩作为识别的特征库。通过计算待识别图像仿射不变矩与特征库特征的相关系数进行舰船类型识别,通过仿真数据证明仿射不变矩具有良好的识别性,最大相对误差小于... 相似文献
155.
基于透视仿射变换研究画法几何中的截交线问题 总被引:3,自引:0,他引:3
在画法几何中 ,求一般位置平面与立体表面的交线 (截交线 )往往作图麻烦 ,精度较差。为了解决这些问题 ,本文提出了透视仿射变换及其在解决截交线问题中的应用 ,并用实例表明了该方法具有作图简便 ,精度高的特点 ,是一种行之有效的方法 相似文献
156.
21世纪是知识经济迅速发展的经济时代,知识经济的发展一方面表现为知识对传统产业的高度渗透另一方面表现为高新技术产业的迅速发展。为此,人们传统的工作方式、管理方式以及生活方式将逐渐被打破。这给传统的财务管理理论和方法带来了机遇和挑战,一个新的财务管理时代正在到来。 相似文献
157.
肖益军 《西安航空技术高等专科学校学报》2013,(5):13-16,36
介绍临近空间飞艇国外发展现状,分析变体飞艇系统重量轻、飞行升限高、环境适应性和持续驻空能力强的独特优势,论述临近空间飞艇的高效变体模式,阐述临近空间变体飞艇的关键技术,如飞艇变体控制技术、飞艇飞行控制技术,为临近空间飞艇后续研究提供参考。 相似文献
158.
针对目前很多算法都无法准确、高效地计算小失效概率(10-4,甚至更小)情况下的全局可靠性灵敏度问题,本文提出了一种高效求解小失效概率情况下的全局可靠性灵敏度新算法。所提算法通过扩大标准差构造重要抽样密度函数来进行空间分割(SP),再与无迹变换(UT)结合,利用函数在分割后的子空间内非线性程度的降低和无迹变换方法可以高效计算低非线性程度函数的前二阶矩,来高效准确地计算小失效概率情况下的全局可靠性灵敏度。所提算法的优点有:重要抽样密度函数的选择可以使得空间分割时向重要区域偏移,并且在分割区域内功能函数的复杂性被降低,从而可以利用无迹变换方法高效计算失效概率,进而高效求得全局可靠性灵敏度。与已有的算法相比,算例说明了本文所提方法的优势。 相似文献
159.
基于非谐振节点理论,提出了一种改进的直接耦合矩阵综合方法。通过将非谐振节点看作谐振点,采用经典耦合矩阵综合方法得到耦合矩阵,再对矩阵作相似变换,使非谐振节点位置相对应的元素不含传输零点信息,并对其所在行列作比例变换,使其还原为非谐振节点,直接综合得到可用于设计含非谐振节点滤波器的耦合矩阵。这种综合方法简化了含非谐振节点滤波器的综合、拓扑重构和性能仿真,Matlab和HFSS仿真结果验证了这种综合方法的合理性和可行性。 相似文献
160.
通过建立随机事件的可拓模型,给出了随机事元、随机事元的概率、随机事元集和可拓事件集的概念。在对随机事元可拓性研究的基础上给出了随机事元的拓展概率的概念。利用随机事元的多特征性,讨论了当随机事元的某一个或若干个特征及其量值改变时,由可拓变换的传导性,将在随机事元的各要素之间产生传导效应,从而导致随机事元概率的改变,进而为涉及随机事件发生的概率的矛盾问题的解决提供了有效途径。最后举例说明了利用概率的改变处理矛盾问题的方法。 相似文献