基于运动约束的脉冲雷达游标测距方法

为解决传统脉冲雷达游标测距中解相位模糊和解速度模糊相互耦合的问题,将目标的运动约束与传统游标测距结合在一起,提出了一种新的基于运动约束的游标测距方法.利用运动约束积累一段时间的观测数据进行UKF滤波,得到精度较高的径向速度来解速度模糊,得到的无模糊速度可用于距离游标.利用得到的游标距离取代脉冲测距数据进行UKF预测,可准确估计下一时刻的速度并解速度模糊,这样建立了可同时解相位模糊和解速度模糊的耦合滤波器,成功实现脉冲雷达游标测距,并大大减小脉冲雷达测距随机误差.高速飞行器主动段仿真和脉冲雷达实测数据验证表明,该算法能大大减小径向距离随机误差,将距离随机误差减少一个数量级至分米级.      

抑制俯仰Ⅱ型PIO的四种滤波器性能比较

FWB、DS、DASA、RLF作为4种成熟、有效的非线性滤波器均用于解决以作动器速率饱和为特征的Ⅱ型驾驶员诱发振荡(PIO)相位滞后的问题,从而抑制PIO发生.借助描述函数理论,对各滤波器中非线性环节线性化处理,得到4种滤波器拟线性传递函数和相频特性曲线,研究、比较各滤波器在不同参数、不同输入条件下开环相位补偿能力.针对俯仰PIO问题,选取本机动态特性较差、易发生PIO的纵向飞机模型,构建带速率限制作动器的人机闭环系统,通过3个典型的俯仰飞行仿真任务,从抑制作动器速率饱和能力、俯仰响应特性、相位补偿能力、减轻驾驶员操作负担4个方面全面比较各滤波器性能.实验表明:DASA滤波在抑制PIO、改善飞机俯仰响应特性方面相对较优.实验结果为滤波器设计、俯仰PIO抑制的相关研究提供有益参考.      

深空天文自主导航技术发展综述

航天器地面无线电导航在深空中面临着信息传输时延长、数据传输率低、天体遮挡等问题,难以满足未来深空探测的导航需求。天文自主导航技术利用天文信息为航天器提供导航支持,可有效提高其在深空中的生存能力及任务执行能力,已成为深空导航领域的研究热点。结合国内外深空探测任务及其实际工程需求,首先概述了深空天文自主导航技术发展的现状和特点,进而总结了深空天文自主导航的发展趋势和重点研究内容,最后对深空天文自主导航技术的发展提出了若干建议。     

基于伪随机码相位调制和外差探测的高精度激光测速测距系统研究

为在远距离范围内实现高精度的激光测速测距,提出了一种联合利用伪随机码相位调制和外差探测技术的激光测速测距方法,并搭建了实验验证平台。当激光出射功率为2mW、参考光功率为117 、调制速率为100MHz、单周期内伪随机码序列长度为81.9 时,该系统在对位于约8 m处、径向速度约为1.4 m/s的目标进行测试时,可以实现0.138m的测距精度,以及4.16cm/s 的测速精度。实验结果证实,该套系统可实现高精度的径向速度和距离测量,且系统工作状态为长脉宽低峰值功率,为远距离的激光测速测距系统设计开辟了一条新途径。     

低真空、微重力对空间装置中气体自然对流传热的相似影响

以空间装置中气体自然对流传热问题为目标,导出显含温度和压强两个独立热力学参数的Rayleigh 数和Knudsen 数的表达式,分析了各个特征压强段气体传热的不同状态,比较了在连续介质流动中低真空(压强大于10Pa)和微重力对空间装置中气体自然对流传热的相似影响,导出了气体压强与重力对低真空气体自然对流的影响的相似性关系式,由此可以推断低真空或微重力状态下气体自然对流的强弱的相互关系。     

轴流超跨音高载荷对转涡轮气动特性分析

对转涡轮可有效提高涡轮级效率、减轻涡轮重量、缩短涡轮轴向尺寸和减少涡轮零部件数目.分析了轴流式超跨音高载荷低压无导叶对转涡轮基本气动特性,推导了效率公式,阐述了对转涡轮在减少设计自由度后,其高低压转子气动参数间相互制约关系.研究结果表明:为合理分配对转涡轮高低压转子轮缘功,气动设计参数调整的结果使高压涡轮载荷系数增加,气流转折角变大,气动特征参数明显高于传统同转涡轮.     

电磁监测试验卫星离子漂移计定标实验研究

离子漂移计用于探测离子垂直轨道方向的漂移速度.离子漂移计的定标实验包括电子学定标和等离子体环境定标.通过对自行研制的电磁监测试验卫星离子漂移计的电子学定标方法研究,测试得到离子漂移计的噪声、电流测量范围、增益和修正系数以及温漂等电子学定标参数.测试结果表明,离子漂移计的电子学性能优于设计要求,满足科学探测需求.此外,借助于意大利INAF-IAPS等离子体测试实验设备模拟电离层等离子体环境,对离子漂移计的等离子体环境定标问题进行了分析研究.等离子体环境下的测试结果表明,该离子漂移计在特征点处测量结果满足仪器指标要求,能够正确探测离子横向速度,且其相对精度满足设计要求.     

毕托管法烟气流速连续监测系统研究

设计了一个试验装置来模拟固定污染源烟道;在此基础上,对S型毕托管监测烟气流速进行了试验。结果表明,S型毕托管进行正确的标定后,完全可以满足烟气流速连续在线监测。     

Study of daytime vertical E × B drift velocities inferred from ground-based magnetometer observations of ΔH,at low latitudes under geomagnetically disturbed conditions

In this study, 30 storm sudden commencement (SSC) events during the period 2001–2007 for which daytime vertical E × B drift velocities from JULIA radar, Jicamarca (geographic latitude 11.91°S, geographic longitude 283.11°E, 0.81°N dip latitude), Peru and ΔH component of geomagnetic field measured as the difference between the magnitudes of the horizontal (H) components between two magnetometers deployed at two different locations Jicamarca (geographic latitude 11.91°S, geographic longitude 283.11°E, 0.81°N dip latitude) and Piura (geographic latitude 5.21°S, geographic longitude 279.41°E, 6.81°N dip latitude), in Peru, were considered. It is observed that a positive correlation exists between peak value of daytime vertical E × B drift velocity and peak value of ΔH for the three consecutive days of SSC. A qualitative analysis made after selecting the peak values of daytime vertical E × B drift velocity and ΔH showed that 57% of the events have daytime vertical E × B drift velocity peak in the magnitude range 20–30 m/s and 63% of the events have ΔH peak in the range 80–100 nT. The maximum probable (45%) range of time of occurrence of peak value for both vertical E × B drift velocity and ΔH during the daytime hours were found to be the same, i.e., 10:00–12:00 LT. A strong positive correlation was also found to exist between the daytime vertical E × B drift velocity and ΔH for all the three consecutive days of SSC, for all the events considered. To establish a quantitative relationship between day time vertical E × B drift velocity and ΔH, linear and polynomial (order 2 and 3) regression analysis (Least Square Method (LSM)) were carried out, considering the fully disturbed day after the commencement of the storm as ‘disturbed period’ for the SSC events selected for analysis. The formulae indicating the relationship between daytime vertical E × B drift velocity and ΔH, for the ‘disturbed periods’, obtained through the regression analysis were verified using the JULIA radar observed E × B drift velocity for 3 selected events. Root Mean Square (RMS) error analysis carried out for each case suggest that polynomial regression (order 3) analysis provides a better agreement with the observations from among the linear, polynomial (order 2 and 3) analysis.     

支柱式沉浸水橇降载性能相关影响因素

支柱式沉浸水橇可降低水陆两栖飞机着水运动中的冲击载荷,其降载效果与水陆两栖飞机的运动参数有关。利用一般耦合算法对水陆两栖飞机着水运动进行仿真,并将结果与相关试验值比对以验证仿真方法的有效性。采用此方法研究了水橇着水角、飞机着水水平速度与飞机着水垂向速度对支柱式沉浸水橇降载性能的影响。结果表明:水橇着水角、飞机着水水平速度与飞机着水垂向速度对水橇降载性能影响显著,合理地控制水橇的着水角与速度,可获得良好的降载效果。