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621.
为消除机器人自动制孔系统中由于刀具磨损引起的孔径误差,提出一种基于主轴电流离散小波变换的刀具磨损状态在线监测以及寿命预测方法。首先根据主轴电流信号的波动规律,综合小波信号的正则性、相似性及曲线误差光滑性等要求,选用3阶多贝西小波基对主轴电流信号进行离散分解。结合刀具磨损规律,选取电流信号的3阶低频分解量作为刀具磨损状态监测的最有效特征,将电流信号的1阶高频分解量进行离散傅里叶变换,得到高频分量的频域特性,为电磁兼容设计提供依据;最后利用最小二乘法拟合刀具磨损量与主轴电流特征值的线性关系,通过监测主轴电流特征值,实现对刀具后刀面磨损量的在线监测以及刀具寿命预测。 相似文献
622.
623.
姜永权 《中国空间科学技术》1996,16(2):1-6
在卫星通信、遥感及综合孔径雷达等领域,指定方向图形状的阵列天线有着广泛的应用。基于逆离散傅立叶变换(IDFT)算法,提出了一种新的阵列综合算法。该方法具有计算量小、计算数值稳定性好等特点。结合加窗技术,可在主瓣赋形精度、主瓣宽度和副瓣电平间进行灵活折中,以达到不同的设计要求。 相似文献
624.
本文用代数方法进一步研究了多输入非线性控制系统的可控标准型问题。补充证明了李文林文章结论,并获得一些新结果。 相似文献
625.
626.
辐射源识别中多分量线性调频雷达信号在实际信号环境中广泛存在,对其进行识别尤为重要.由于多分量LFM信号有严重的交叉项,传统的基于Wigner-Ville分布的时频分析技术对其难以奏效,因此提出了一种基于时频重排与WHT的多分量LFM信号识别法.该法通过盲源分离提取各独立分量,利用时频分布矩阵的联合对角化法抑制交叉项,再对其谱图进行时频重排,最终利用Wigner-Hough变换识别各LFM分量.与WVD方法相比,实验结果表明,在低信噪比下能很好地识别多分量LFM信号. 相似文献
627.
628.
提出了一种PWM斩控式机场助航灯恒流调光源设计方案。应用PWM控制的AC/AC降压变换器,对负载电压进行调节,从而获得高质量和稳定的正弦负载电流。1kVA样机实验结果表明,采用该方案所设计的恒流调光源在输入电压波动和负载变化时均可以实现稳定的正弦负载电流,能够满足民用机场行业标准中对助航灯恒流调光电源的技术要求。 相似文献
629.
基于智能空间的家庭服务机器人混合定位方法 总被引:3,自引:0,他引:3
智能空间在家庭服务机器人的应用中具有重要的作用,服务机器人的定位是其中的难点.首先提出了一种家庭环境下实现服务机器人进行家庭辅助操作的智能空间架构,然后对一种低成本的服务机器人混合定位方法进行了研究,该方法首先基于加权概率匹配定位算法的无线网络信号强度确定位置范围,然后读取智能空间中的无线射频标签进行位置计算,最后基于比例不变特征变换算法进行最终位置的视觉定位.在家居环境下的实验证明了该混合定位方法的有效性,该混合定位方法为服务机器人走入家庭提供了一种低成本、高可靠性的定位解决方案. 相似文献
630.
为减少ICT(Industrial Computed Tomography)重建图像的伪影,研究了Grangeat精确重建算法的原理.基于平板探测器依次通过对投影数据沿行、列一阶偏微分,求Radon导以及两步反投影等步骤仿真实现了Grangeat算法.针对单圆轨道锥束扫描投影数据的不完备性,分析了Radon空间的数据缺失情况,提出了通过近邻插值、线性插值、二次三点插值和一元线性回归插值的方法对Radon空间缺失数据进行插值改进该算法的几种途径.计算机仿真结果证明了改进算法的正确性和可行性. 相似文献