Comparison of convergence time and positioning accuracy among BDS,GPS and BDS/GPS precise point positioning with ambiguity resolution

Precise point positioning (PPP) usually takes about 30?min to obtain centimetre-level accuracy, which greatly limits its application. To address the drawbacks of convergence speed and positioning accuracy, we develop a PPP model with integrated GPS and BDS observations. Based on the method, stations with global coverage are selected to estimate the fractional cycle bias (FCB) of GPS and BDS. The short-term and long-term time series of wide-lane (WL) FCB, and the single day change of narrow-lane (NL) FCB are analysed. It is found that the range of GPS and BDS non-GEO (IGSO and MEO) WL FCB is stable at up to a 30-day-time frame. At times frame of up to 60?days, the stability is reduced a lot. Whether for short-term or long-term, the changes in the BDS GEO WL FCB are large. Moreover, BDS FCB sometimes undergoes a sudden jump. Besides, 17 and 10 stations were used respectively to investigate the convergence speed and positioning errors with six strategies: BDS ambiguity-float PPP (Bfloat), GPS ambiguity-float PPP (Gfloat), BDS/GPS ambiguity-float PPP (BGfloat), BDS ambiguity-fixed PPP (Bfix), GPS ambiguity-fixed (Gfix), and BDS/GPS ambiguity-fixed (BGfix). The average convergence speed of the ambiguity-fixed solution is greatly improved compared with the ambiguity-float solution. In terms of the average convergence time, the Bfloat is the longest and the BGfix is the shortest among these six strategies. Whether for ambiguity-float PPP or ambiguity-fixed PPP, the convergence reduction time in three directions for the combined system is the largest compared with the single BDS. The average RMS value of the Bfix in three directions (easting (E), northing (N), and up (U)) are 2.0?cm, 1.5?cm, and 5.9?cm respectively, while those of the Gfix are 0.8?cm, 0.5?cm, and 1.7?cm. Compared with single system, the BDS/GPS combined ambiguity-fixed system (BGfix) has the fastest convergence speed and the highest accuracy, with average RMS as 0.7?cm, 0.5?cm, and 1.9?cm for the E, N, U components, respectively.     

二阶n次多项式自治系统的极限环的唯一性

主要利用文［１］中的变换，将下列二阶ｎ次多项式自治系统ｄｘｄｔ＝ｇ１（ｘ）＋ｈ１（ｘ）ｙｄｙｄｔ＝ｇ２（ｘ）＋ｈ２（ｘ）ｙ（＊）（其中，ｇ１（ｘ）＝∑ｎｉ＝０ａｉｘｉ，ｈ１（ｘ）＝∑ｎ－１ｉ＝０ｂｉｘｉ，ｇ２（ｘ）＝∑ｎｉ＝０ｃｉｘｉ，ｈ２（ｘ）＝∑ｎ－１ｉ＝０ｄｉｘｉ）变换成Ｌｉｅｎａｒｄ方程，再利用构造Ｄｕｌａｃ函数的方法和文［２］中的一个定理，得到了二阶ｎ次多项式自治系统（＊）的极限环唯一性的几个充分条件。     

再次放行中最佳再次放行点的计算分析

本文介绍了再次放行法的基本原理，使用方法和步骤，着重论证了该法的两个关键曲线：再次放行点相对位置对业载相对增量的影响曲线和最初目的地机场最佳再次放行点位置曲线。     

宇宙飞行器定点着陆自动控制算法

本文描述了宇宙飞行器以第一宇宙速度返回地面并定点着陆的控制算法。分析了在大气中下降的过程，研究了下降段上的空间运动。给出了数值计算机上的模拟结果。本报告共分为４部分。     

Menger PM-空间上复合映射不动点定理的推广

设（X，F，△）和（Y，－↑F，△）是两个完备的MengerPM－空间，△是连续的H型t－范数，函数Φ（t）满足条件（Φ1)，本文在映射T：X→Y和S：Y→X满意更一般的条件下给出了关于复合映射TS和ST的不动点定理。这一定量进一步推广了Fisher,Sehgal和Bharucha-Reid等的有关结果，也是作者“MengerPM－空间上复合映射的不动点定理”一文的一般推广，最后给出了几个有用的结果作为本文主要定理的推广论。     

旋转光楔散斑照相术

本文提出了动态散斑照的一种新方法－旋转光楔散斑照相术，文中给出了理论分析及实验结果。该方法不仅能在一张记录介质上记录物体动变形的各状态的多通道散斑图，而且用全场滤波分析时，能方便地同时给出所有通道上的物体变形信息，得到清晰的、高衬比的干涉条纹图。这种方法是利用旋转光楔照相机来实现多通道动态散斑记录，具有设备简单、用途广泛等优点。文中给出了实测结果，理论分析与实验结果是吻合的。     

单晶双斜探头探伤时缺陷定位问题的研究

当今社会对产品质量的检测要求越来越严格和全面了，在这种严格的检测下，各种专用的新型超声检测探头不断涌现，其中用于内燃机曲轴及石油钻铤等部位探伤的单晶双斜探头也得到了应用，但由于这种探头的特殊结构，以至它不易对缺陷定位，所在在这里，本文主要针对这种双斜探头的缺陷定位问题，进行探讨和研究。实验证明，所求计算公式达到了预期效果。     

基于CATIA/CAA的快速布点技术研究

针对框、梁、壁板、翼肋、双曲面类机身蒙皮、模具型面等三坐标数字化测量前测量布点和数据准备效率低、布点规范性差和测量二维简图生成繁琐等问题,在典型测量特征的布点规则进行整理的基础上,提出了测量布点的算法.在CATIA的环境下,通过CAA二次开发,建立了测量布点平台,实现了框、梁、壁板、翼肋、双曲面类机身蒙皮、模具型面等零件测量点快速布置的功能,提高了测量点和数据的规范性,缩短了测量准备周期,在实际生产中有一定使用价值.     

诱偏信号对时差定位精度的影响分析

从装备面临的实际战场情况出发,在分析时差定位原理和雷达诱偏合成信号特性的基础上,分析了时差定位系统在存在诱偏信号情况下的侦收信号情况,对相关处理后的时差输出进行了建模和仿真研究,并分析了诱偏信号对时差定位系统精度的影响原因。针对三站时差定位系统和三点源诱偏系统,对典型态势下由诱偏信号引入的定位误差进行了仿真计算,得到了诱偏信号引入的误差分布情况和规律。     

非线性递推最小模型误差估计

基于最优控制理论和两点边值问题的不变式嵌入法，提出了模型不确定性非线性性系统递推最小模型误差估计，并推导了估计算法。仿真例说明，该方法是模型不确定性非线性系统状态递推估计的有效方法。