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771.
介绍了将新型智能非线性PID(INPID)用于二阶稳定对象控制时的参数设定方法 ,推导了相关公式 ,并以某导弹某时刻的线性化模型为例 ,给出了仿真结果 ,表明该设定方法设计出的控制器具有极好的控制效果和极强的鲁棒性。 相似文献
772.
773.
本文在概述空间机械手无碰撞路径规划问题的特殊性的基础上提出了相应的路径规划策略。依据这些策略,本文描述了一种基于隐式位姿空间分层量化的路径规划划方法,并通过仿真验证了所提出规划策略和规划方法的有效性。 相似文献
774.
775.
776.
吻切锥乘波机的构型设计与性能研究 总被引:1,自引:1,他引:1
以圆锥绕流流场为基础,给定进气道进口曲线运用吻切锥理论生成了不同的乘波机构型,并对乘波机进行了包括升力、粘性阻力、波阻、升阻比、乘波机长度、体积、容积效率等各主要性能指标在内的性能计算,初步确定出了吻切锥乘波机构型和性能的变化规律及其决定性定型参数。计算结果表明:源流场圆锥半锥角、进气道进口高度是乘波机性能的决定性因素;在乘波机容积效率要求较高的设计要求下,粘性阻力占乘波机阻力的主导地位,其初设计过程也必须考虑粘性的影响。乘波机的生成过程和性能计算充分证明了乘波机作为高超声速飞行器和空天飞机外形的三项无与伦比的性能:较高的升阻比、由流场推算乘波机外形的反设计和一体化设计性能。 相似文献
777.
1996年2月日本成功地发射了携带超音速试验飞行器的新型J-I火箭。J-I火箭的概况、运载能力和飞行时序、制导控制系统、遥测和通讯系统以及试验在本文中作了介绍。 相似文献
778.
779.
在已有的研究结果的基础上,对空间系绳在回收容器回中的应用,作了进一步分析,包括从回收容器离开空间站至回收容器从系绳上脱落的系绳伸展运动,(2)从系绳脱落的回收容器的返回运动,(3)释放容器后的系绳的收回运动。对回收容器的动态释放,除了两阶段指数型伸展程序外,还提出了另外两种导致系绳后摆的方式。对静态释放与动态释放,不仅对系绳长度,而且对系绳张力作了计算与分析。为了系绳收回过程的稳定,不仅要施加张力 相似文献
780.
单框架控制力矩陀螺(SGCMG)是应用在航天器上的一类惯性执行机构,但当多个SGCMG协调工作时,由多个SGCMG组成的SGCM5G系统会出现奇异现象,不能产生所期望的控制力矩。为回避系统奇异、必须对SGCMG系统的奇点在框架角空间中的分布作一定的了解。文章则针对框架轴非共面锥形对称安装的SGCMG系统,证明了对于角动量空间中的任意一点,其对应的框架角空间中的奇点是有限的。 相似文献