GPS/INS 组合导航系统降阶滤波器设计

本文研究了某型号飞机上ＧＰＳ／平台惯性组合导航系统中降阶卡尔曼滤波的设计方法。文中提出了一种降阶滤波器结构，并讨论了模型误差的伪随机噪声补偿方法。采用蒙特——卡洛分析法对降阶滤波器的实际误差进行了数字仿真，结果表明：本文提出的这种降阶滤波器能保证组合系统的导航精度，是一种具有实际使用价值的滤波器     

遥测用固态微波脉冲功率放大器的CAD

介绍用微波计算机辅助设计软件优化设计大功率固态微波脉冲功率放大器的方法，重点描述了这种方法的几个关键技术和分析、设计过程，包括建立晶体管的模型，确定电路的拓扑结构和偏置电路的形式，仿真、优化、公差分析等等。用惠普公司的微波计算机辅助设计软件—ＨＰ－ＥＥＳＯＦ软件优化设计了一个输出功率为１１０Ｗ的脉冲功率放大器，并进行了安装、调试和测试，测试的结果完全符合设计的要求。     

基于视觉的飞行器运动参数串行式递归估计

针对利用视觉方法进行飞行器运动参数估计中旋转与平移参数耦合及计算量大的问题 ,设计了一种适用于递归方法的串行式运动参数估计模型。证明了旋转运动参数的估计不依 赖于平移参数,据此建立了基于特征线的旋转运动参数估计模型,进而设计了串行式运动参 数估计模型。给出并证明了利用该模型进行运动参数估计时解的唯一性结论。仿真实验和实 测试验表明：相对于集中式模型,使用串行式递归模型进行飞行器运动参数估计时计算耗时 减小、姿态精度更高、鲁棒性更强。
     

一种实时测控集群数据处理进程软件控制方法

在基于集群架构的实时测控系统上,通过软件设计实现一种满足数据处理实时性和系统高可用的集群数据处理进程控制方法。计算节点运行的数据处理进程采用多线程设计,对时间驱动线程和数据驱动线程分别设计了工作信号处理流程。实践证明方法不但能够保证计算节点完成数据处理任务的实时性和可靠性,还能动态完成集群节点的任务迁移和故障恢复,提高了测控集群系统的实时性和可用性,从而有效发挥集群系统架构在测控系统中应用的优势。     

Evolution of airports from a network perspective——An analytical concept

Analyzing airports' role in global air transportation and monitoring their development over time provides an additional perspective on the dynamics of network evolution. In order to understand the different roles airports can play in the network an integrated and multi-dimensional approach is needed. Therefore, an approach to airport classification through hierarchi-cal clustering considering several parameters from network theory is presented in this paper. By applying a 29 year record of global flight data and calculating the conditional transition probabil-ities the results are displayed as an evolution graph similar to a discrete-time Markov chain. With this analytical concept the meaning of airports is analyzed from a network perspective and a new airport taxonomy is established. The presented methodology allows tracking the development of airports from certain categories into others over time. Results show that airports of equal classes run through similar stages of development with a limited number of alternatives, indicating clear evolutionary patterns. Apart from giving an overview of the results the paper illustrates the exact data-driven approach and suggests an evaluation scheme. The methodology can help the public and industry sector to make informed strategy decisions when it comes to air transportation infras-tructure.     

正态单边可靠性经典精确下限的新程序

本文给出了正态分布单边可靠性经典精确下限的一种新的计算方法及程序。该程序比国标GB4885-85提供的程序能大量节省机时。     

计算机在光栅和线纹检测中的应用

介绍了一个将PC机和8031单片机组成的计算机系统应用于光栅尺、线纹尺检测的实例。     

圆度误差的一种微机图像测量法

将圆度误差测量的影像法与最小二乘圆法相结合，利用多媒体图像处理技术，设计了一种圆度误差的微机自动测量系统，实现了非接触、远距离快速测量，提高了测量精确度，为某些特殊工件的测量提供了一套实用的测量方法。     

多媒体“金属切削刀具”CAI课件的开发实践

本文通过多媒体“金属切削刀具”ＣＡＩ课件的开发实践，论述了ＣＡＩ课件在教学中的重要作用，阐述了ＣＡＩ课件的制作方法和具体实践过程。     

CAD技术及其在卫星工程中的应用

CAD 技术作为一种高效率、高质量、高精度的设计技术,正在包括航天技术在内的多个领域中广泛应用,发挥其效益。尤其是在机械(MCAD)与电子(ECAD)两方面的应用,更是令人瞩目。本文就CAD 技术的范畸、功能、组成、主要技术等并结合卫星研制的具体应用前景,作一介绍,目的在于推动CAD技术的开展,并为CAD/CAM 一体化做好思想准备。