几种通信技术的特性探讨

介绍了RS232,RS485,RS422三种通讯技术的接口特性,如引线、电特性、物理结构及数据传输特性等,并对其进行了横向比较分析。同时还研究了1553B总线通讯技术、USB3．0通讯技术及其特性。     

一种基于SPWM方法的三相变频逆变电源

给出了一种新的SPWM控制算法。采用该方法可以很方便的实现SPWM变频逆变的控制,并以增强型高速51单片机W77E58为主处理器构成系统,实现了三相变频逆变电源。该电源具有频率、电压的调节、指示及过流保护等功能。     

CIMS下的焊接车间生产管理系统设计

采用VC＋＋6．0及SQL Server 2000,设计开发了基于Win2000 Server中文平台下的焊接车间计算机管理系统。该系统能够完成焊接车间生产过程相关信息的集成管理,实现了系统信息资源的共享,解决了生产管理中出现的人为干预过多、信息传递慢的缺陷,可用于CIMS下焊接车间的网络化生产。     

基于红外视觉/激光雷达融合的目标识别与定位方法

近年来,基于可见光图像的目标识别在无人车感知领域得到了广泛应用.然而,可见光图像目标识别无法应用于弱光和黑暗环境.针对于此,提出了一种基于红外视觉/激光雷达融合的目标识别与定位算法.首先,通过基于颜色迁移的数据增强训练方法,提高了红外目标识别算法的泛化性能.继而,提出了一种基于激光雷达修正的单目深度估计方法,通过视觉图...     

整体叶盘数控砂带磨削技术及其试验

针对航空发动机整体叶盘结构复杂、材料难加工,铣削加工后粗糙度无法达到设计要求,铣削纹理明显,目前的手工抛光难以满足整体叶盘表面质量和型面精度要求的现状,提出了整体叶盘数控砂带磨削技术及其工艺试验。概述了整体叶盘砂带磨削研究进展,分别从新型砂带磨削技术和自适应砂带磨削技术等方面阐述了整体叶盘全型面数控砂带磨削技术。介绍了整体叶盘全型面数控砂带磨削试验装置及其数控磨削加工软件,利用该装置完成了4种不同级别的整体叶盘精密磨削加工试验。结果表明:整体叶盘磨削后,表面粗糙度小于0.4μm,型线精度小于0.05mm,同时型面精度一致性显著提高。     

三维燃面计算方法的比较与实体造型方法的特点

对已有的几种三维药柱燃面推移模型进行了分析比较，提出了一种新方法－三维实体造型法，并进行了翼柱形装药的工作过程仿真计算，证明该方法具有通用性强，使用方便，输出信息完备，计算精度高等特点，适合在工程设计中推广应用。     

星孔装药燃面退移图象显示中的特殊问题

介绍了采用双三次均匀B样条曲面法构造星孔装药燃面退移图象中，夹直纹面的曲面；具有脊线曲面的反算拟合；燃面拟合的边界条件及曲面加密网格的求解等特殊问题。     

液体火箭发动机系统静态特性模拟

以往分析液体火箭发动机系统静态特性的程序都是针对特定的发动机系统编写的,这样的模拟程序缺少通用性,一旦发动机方案发生变化,要重新列系统方程与编程序进行模拟.本文采用基于元件模型的结点方法,探讨了在计算机上自动建立液体火箭发动机静态方程,并且进行数值模拟的方法.运用该软件,用户只要输入发动机元件参数和元件之间的连接关系,计算机就可以自动完成系统模拟工作.     

无人平台SLAM技术研究进展

作为一种定位与感知方法,同时定位与建图(SLAM)是实现无人平台导航制导与控制的关键技术。阐述了SLAM技术的发展历史、研究现状与应用场景,分析并介绍了SLAM原理及其算法实现。此外,总结了若干SLAM领域的研究热点,并对SLAM技术的发展趋势进行了展望。     

一种新型环形发动机装药设计

根据某反坦克导弹动力装置的要求，设计了一种新型环形发动机装药，称为异型管状药柱。这种装药具有短时间工作提供大推力的特点，介绍了该药形的设计方法。