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181.
建立的基于独立成分分析进行特征提取器的学习,进而模拟人类对视觉信息的局部空间-时间显著性的表达过程的计算模型,蕴涵了对局部空间显著性的有效表达;从而当据其设计为机器人主动视觉的注意机制的视线控制而用的算法,可以同一个处理过程适用于动态场景或静态场景的情形。对获自动态场景的特征提取器的频率特性的分析,揭示了此种内在的包含性的成因;算法的实验结果显示了局部空间-时间显著性表达过程对静态场景的局部空间显著性可有效表达。  相似文献   
182.
圆盘类钛合金零件的精密加工   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章介绍了以钛合金为材料的某型号圆盘类结构件的结构和加工特点、主要表面加工措施 等,通过采用合理的装夹方法和加工方法,选择合理的切削工艺参数和刀具参数,安排合适的热处理,解决 了高精度薄壁圆盘类结构件的加工难题,为圆盘类钛合金结构件的加工积累了经验。  相似文献   
183.
简要介绍了联合建模与仿真系统(JMASS)的基本概念,分析了JMASS的结构和组成。进一步以一个飞行仿真组件的集成为实例,阐述了如何进行基于JMASS仿真环境的仿真子系统开发,特别研究了如何给已有仿真组件增加设计专门针对JMASS环境而的接口的技术,使现有组件能够顺利集成到JMASS环境下,并使之正确运行。  相似文献   
184.
Lithospheric deformation signal can be detected by combining data from continuous global positioning system (CGPS) and satellite observations from the Gravity Recovery and Climate Experiment (GRACE). In this paper, we use 2.5- to 19-year-long time series from 35 CGPS stations to estimate vertical deformation rates in Nepal, which is located in the southern side of the Himalaya. GPS results were compared with GRACE observations. Principal component analysis was conducted to decompose the time series into three-dimensional principal components (PCs) and spatial eigenvectors. The top three high-order PCs were calculated to correct common mode errors. Both GPS and GRACE observations showed significant seasonal variations. The observed seasonal GPS vertical variations are in good agreement with those from the GRACE-derived results, particularly for changes in surface pressure, non-tidal oceanic mass loading, and hydrologic loading. The GPS-observed rates of vertical deformation obtained for the region suggest both tectonic impact and mass decrease. The rates of vertical crustal deformation were estimated by removing the GRACE-derived hydrological vertical rates from the GPS measurements. Most of the sites located in the southern part of the Main Himalayan Thrust subsided, whereas the northern part mostly showed an uplift. These results may contribute to the understanding of secular vertical crustal deformation in Nepal.  相似文献   
185.
月球探测器加速度响应预测的时域子结构方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
董威利  刘莉  周思达 《航空学报》2015,36(3):848-856
航天器结构的日益复杂和庞大为全系统级的动力学仿真带来了更大的困难和挑战,目前主要采用动态子结构法来提高分析求解效率,并解决不同设计部门之间的模型共享和技术保护问题。月球探测器软着陆阶段的冲击力学环境一般由加速度冲击响应谱描述,由于高阶振型对结构加速度响应的影响要比对位移响应的影响大得多,所以在小阻尼情况下,经典的基于模态的子结构方法在相同截断频率下对加速度响应的预测精度远低于位移响应。为解决这一问题,引进基于脉冲响应函数的时域子结构(IBS)方法,提出了一种适用于预测加速度响应的降阶形式的迭代求解格式。利用探测器着陆数值模拟试验中测得的缓冲机构作用力作为激励,分别采用固定界面模态综合(CB)法和IBS方法分析了月球探测器的加速度响应。数值算例表明,后者在计算精度和求解效率方面均高于前者,并说明基于脉冲响应函数的子结构方法适于对月球探测器加速度响应进行高精度快速预测。  相似文献   
186.
 为保证大部件对接位姿测量精度,提高对接测量效率,实现大部件最优位姿装配,提出了基于iGPS测量系统的大部件对接位姿测量优化设计方法。首先,基于iGPS系统测量模型和不确定度模型建立对接测量网络,并对其网络测量精度进行仿真分析,优化设计了对接测量网络iGPS多发射器的布站方式;其次,基于对大部件位姿参数求解模型及不确定度模型的仿真分析,优化设计了调姿基准点的布设方式;最后,对某机型大部件对接进行了位姿测量方式的对比实验。结果表明,经过位姿测量优化设计后,大部件对接测量x、y、z的位置调整不确定度均小于0.16 mm,姿态滚转角、俯仰角和偏航角的角度调整不确定度均小于3.1",相较于未经布站优化设计的测量方式,精度至少提高了20%。由此证明该测量优化设计方案能够高效、高精度地对移动大部件进行实时位姿测量,在有效提高大部件对接位姿测量效率及精度方面是可行的。  相似文献   
187.
空中交通管制员技能评估主成分分析方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
为改善空中交通管制员技能评估方法,以管制员作业结果评估为立足点,建立了涵盖空中交通流密度、管制运行安全性能、管制运行效率性能及管制员工作负荷等4类因子的管制员技能定量评估指标体系,并给出了基于主成分分析法的管制员技能定量评估方法。经各等级管制员雷达模拟机多场景测试验证,采用新方法对100个测试样本的评估结果符合实际;相比通过管制教员观察管制员作业过程得出人工评定结果的传统方法,新方法的科学性、客观性及适用性更优。  相似文献   
188.
介绍了一种实用的电子元件库管理系统,并对该系统的各主要功能模块及其特点做了详细的说明。  相似文献   
189.
徐立  张宁  李华  阮旻智  周亮 《航空学报》2020,41(4):223441-223441
针对"长期贮存,一次使用"装备初始贮存方案评估及优化问题,分析了常见寿命分布组件的可靠度模型,建立了贮存期内组件及装备完好数量评估模型;以达标概率指标为约束条件,组件初始购置费用为优化目标,建立了组件初始贮存方案优化模型,提出了基于边际效益值的优化方法,开展了算法复杂性分析。算例分析表明,所建初始贮存方案评估模型的评估精度较高,优化后的初始贮存方案能够在满足达标概率要求的同时,使得组件购置费用最低。边际优化算法在保持计算精度的同时有效提高了计算效率。提出的模型和优化算法能够为装备保障人员制定合理的装备单元贮存方案提供决策支持。  相似文献   
190.
张涛  孙冰 《宇航学报》2012,33(3):298-304
对热解型碳化复合材料三维烧蚀内部热响应数值计算关键技术进行了研究。采用碳化层—热解面—原始材料层模型,将热解气体与碳化层之间的对流换热处理为源项,通过有限元法建立移动边界条件下温度场求解方程组,采用Gauss Seidel迭代法计算热解气体质量流量和温度场。同时,研究和分析了三维烧蚀移动边界处理方法以及动网格生成方法。由于每个时间步都需要网格重划,烧蚀热防护数值计算对存储效率和计算效率要求较高,本文研究了内部热响应计算中影响存储效率和计算效率的主要因素,并提出了相应的压缩存储方案和求解方案。计算结果表明,移动边界处理方法准确合理;存储方案的存储效率较高;保持刚度矩阵和形函数矩阵正定对称性可以加快温度场计算的收敛速度。  相似文献   
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