Study on the lift and propulsive force shares to improve the flight performance of a compound helicopter

To investigate the effects of lift and propulsive force shares on flight performance, a compound helicopter model is derived. The model consists of a helicopter model, a wing model and a propeller model. At a low speed of 100 km/h, the Lift-to-Drag ratio(L/D) of the compound helicopter is improved when the wing provides 20.2% of the take-off weight. At high speeds, the L/D can be improved when the propeller provides the total propulsive force. Lowering the main rotor speed increases the wing lif...     

基于联合滤波的SINS/GPS级联组合制导品质控制研究

根据战术弹道导弹的特点 ,提出了战术导弹运动偏差状态解耦的联合滤波算法 ,基于该算法相应给出了可有效检测速度跳变的SINS/GPS级联组合制导品质控制措施。仿真结果验证了该方法的有效性。     

Latin抽样法在导弹结构裂纹概率仿真中的应用

提出了Ｌａｔｉｎ抽样与分层抽样相结合的复合抽样方法，对于提高抽样精度和效率都有较为明显的作用，特别适用于结构裂纹概率的仿真和其它应用工程仿真计算。在复合抽样仿真计算示例中，对某型导弹的燃汽发生器进行了抽样仿真计算，所得的抽样结果的精度和相关差都达到了令人满意的预期效果，与实验结果吻合。     

某种新型磁强计在星载部件测试中的应用研究

介绍了一种新型的磁强计，该磁强计用具有零磁滞伸缩系数的非晶态合金薄带作为探头铁心，多谐振荡回路作为磁强计电路。它具有结构简单，操作方便，频率响应范围大（０～５ｋＨｚ）等优点。给出了该磁强计的工作原理，并对其在星载部件测试中的应用进行了探索。     

空天飞机用涡轮风扇-冲压组会发动机的设计研究

本文对分离式涡扇-冲压发动机进行了初步设计研究,讨论了如何选择发动机结构外形,设计参数(包括旁路比、压力比、涡轮前温度和燃料种类)以及涡轮冲压发动机工作方式等。通过计算表示了不同设计参数对发动机性能的影响,还分析了普通进气道对发动机性能的影响。     

一种采用脉冲调制器的空空导弹直/ 气复合控制系统稳定性研究

研究了一种采用脉冲调制器的空空导弹直/气复合控制系统设计方法及其稳定性。首先假设直接力是连续量,按照比例与气动舵进行混合,采用三回路设计方法得到混合后的控制量,之后采用脉冲调制器对得到的连续量进行调制,得到直接力装置的开关指令,最后采用非线性描述函数法分析控制系统的稳定性,在此基础上选取了合适的脉冲调制器参数,仿真结果表明了该方法的合理性。     

一种新型球副机构的设计及分析

提出一种新型球副机构,即1S机构.该机构由两个转动副和一个等效转动副组成,其运动功能等效为球副.1S机构可通过其变种构型增强刚度和增大运动角度.同时,以1S机构为基础,可构建N-S复合球副机构;与其他运动副进行复合,如移动副、额外的转动副等,可构建X-S机构.在复合铰链中,所有的运动副:(a)均具备相对独立的运动,(b...     

浅谈强夯块石墩复合地基－－东莞黄江泰安灯饰厂地基处理方案

结合实际工程特点，对强夯块石墩复合地基进行分析探讨，且对它的设计、施工、检测等作了较详细的介绍。     

导弹制导技术面临的新挑战

从制导律、仿真、冗余技术、复合制导四个方面论述了导弹制导技术面临的新挑战，并提出了解决的途径。     

微重力环境模拟作业训练机器人碰撞力反馈控制

针对航天员在地球表面进行微重力环境中操作训练时微重力环境模拟作业训练机器人存在的碰撞力反馈控制问题,建立碰撞力反馈模型、提出单个柔索驱动单元控制策略和机器人系统碰撞力反馈控制策略。利用Matlab/Simulink软件对碰撞力反馈模型和控制策略进行仿真验证,该模型和控制策略可以实现机器人碰撞力反馈,且具有计算量小、实时性好、不需要额外增加传感器等优势;结合提出的柔索驱动单元复合控制策略和机器人系统碰撞力反馈控制策略进行机器人碰撞力反馈控制实验,提高机器人控制的准确性和实时性。结果表明,基于干扰观测器的柔索驱动单元复合控制策略将柔索驱动单元主动控制精度提升11%,被动控制多余力消除率达到81.82%;机器人碰撞力反馈控制策略可以有效提升航天员作业训练时碰撞力临场感体验。