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661.
Morphing leading edge has great potential for noise abatement and aerodynamic efficiency improvement. The drooping effect is realized by bending of the flexible skin which encloses to form the leading edge. Since the flexible skin is often made of composite laminates of Glass Fiber Reinforced Plastics (GFRP), the lay-up sequences have become the determinant, which affects not only the morphing quality but also the manufacturing complexity. Two optimizing methods of lay-up sequences are comparatively studied. In the first method, the laminal quantities in 0°, ±45° and 90° vary independently, while in the second one, the concept of isotropic laminate unit [0/45/−45/90]s is employed and the unit quantity is the unique variable. Final evaluation demonstrates that for both methods there is insignificant impact to the overall morphing quality; however, specific concern is equally necessary for these two methods to the tip of the leading edge where the skin is at its minimum thickness and bears the most severe bending deformation. In terms of computational efficiency and post-processing labor, the second method has better performance. 相似文献
662.
任务空间内空间机器人的复合自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对于本体姿态受控而位置不受控的空间机器人系统 ,考虑存在参数不确定性 ,本文在任务空间内提出了一种复合自适应控制方法 ,证明了这种自适应方法不但可以保证末端执行器任务空间内位置轨迹跟踪误差的渐近收敛 ,而且还可保证关节空间内角速率偏差及估计误差的渐近收敛。仿真结果验证了算法的有效性 相似文献
663.
664.
665.
提出了一个颗粒级配优化新理论——滚动级配法。揭示了宽广级配范围内,在相同配方系和相等颗粒比表面条件下粘度最低的级配规律。用这一理论指导配方设计时,不仅药浆工艺性能最好而且有较宽的配方“自由度”以满足弹道和力学性能的要求。本研究全部实验结果表明:凡是符合滚动级配法的推进剂配方,其药浆粘度最低;反之,粘度就大。认为“最紧密排列理论”是滚动级配法的特例。 相似文献
666.
667.
根据异质推进剂的特点,提出了含氧流动热气体点燃PBAA复合推进剂的气相点火模型。为了详细了解点火过程,进而准确预示点火延迟t-(ig),模型中详细考察了点火期间推进剂表面的分解过程,并利用有限差分法直接求解点火过程的控制方程,获得了点火表面附近的温度和浓度分布与变化曲线。通过与已有实验结果的比较,结果表明,文中提出的理论模型基本合理,计算方法也实用可靠,它们对于深入研究点火问题有一定参考价值。 相似文献
668.
剪切刚度对复合材料层合扁球壳非线性振动屈曲的影响 总被引:4,自引:2,他引:4
本文采用突变理论,建立了复合材料层合扁球壳非线性振动屈曲的突变模型,分析了剪切刚度对复合材料层合球壳非线性振动屈曲性态的影响。 相似文献
669.
670.